3月29日，北京中關(guān)村論壇的“未來人工智能先鋒論壇”上，智源研究院發(fā)布了全球首個跨本體具身大小腦協(xié)作框架RoboOS與開源具身大腦RoboBrain。可實現(xiàn)跨場景多任務(wù)輕量化快速部署與跨本體協(xié)作，推動單機智能邁向群體智能，這意味著機器人將邁向群體協(xié)作。

技術(shù)核心：大腦-小腦協(xié)同架構(gòu)

具身大腦RoboBrain如同全局指揮官，通過多模態(tài)感知和任務(wù)分解能力，將“遞送果籃”這樣的抽象指令拆解為導(dǎo)航、抓取、避障等子任務(wù)；小腦技能庫則像靈活的手腳，以毫秒級延遲執(zhí)行精密動作；而跨機器人數(shù)據(jù)中樞，則讓不同形態(tài)的機器共享空間記憶與實時環(huán)境信息，形成“感知-決策-行動”的閉環(huán)。

傳統(tǒng)具身模型往往受限于硬件品牌或形態(tài)，而RoboOS通過模塊化設(shè)計，讓工業(yè)機械臂、服務(wù)機器人甚至無人機都能接入同一個系統(tǒng)，調(diào)用標準化技能庫。這相當(dāng)于為機器人世界建立了“共享大腦”。

這次發(fā)布，將會推動群體智能的規(guī)模化落地。也許在未來，倉儲機器人可以實現(xiàn)動態(tài)組隊分揀貨物。

RoboOS的意義，或許在于它讓機器人第一次真正“看見彼此”。具身智能這個人工智能長期以來的重要課題，在AI浪潮下，也將迎來新的局面。

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