目前主流的工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)主要介紹CPU采用32位ARM內(nèi)核微處理器、具有6個(gè)10/100M雙絞線端口和兩個(gè)100M光纖端口，應(yīng)該說(shuō)性能非常不錯(cuò)。隨著以太網(wǎng)技術(shù)的迅速發(fā)展及其在商用領(lǐng)域的應(yīng)用日漸廣泛，越來(lái)越多的工業(yè)控制設(shè)備也逐漸使用以太網(wǎng)并采用TCP/IP協(xié)議作為主要的通信標(biāo)準(zhǔn)。雖然應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域的以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)與商用以太網(wǎng)相同，但在工業(yè)控制領(lǐng)域，還需要網(wǎng)絡(luò)能在比較惡劣的工作環(huán)境下穩(wěn)定地工作。

因此，用來(lái)連接工業(yè)設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品需要經(jīng)過(guò)特別設(shè)計(jì)，才能提供工業(yè)級(jí)的可靠性，以滿足長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)行的需求。另外，在工業(yè)控制領(lǐng)域，所需連接的設(shè)備分布較分散，單個(gè)地方連接設(shè)備少，這就對(duì)支持光纖冗余環(huán)路的8端口的工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)產(chǎn)品有了較大需求。為了實(shí)現(xiàn)光纖冗余環(huán)路功能，需要采用高性能的微處理器實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的管理和控制功能，并采用高性能的網(wǎng)絡(luò)交換芯片實(shí)現(xiàn)基本的10/100M以太網(wǎng)交換功能。下面主要介紹CPU采用32位ARM內(nèi)核微處理器、具有6個(gè)10/100M雙絞線端口和兩個(gè)100M光纖端口、可實(shí)現(xiàn)冗余環(huán)路功能的工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)的軟、硬件設(shè)計(jì)思路。

1 硬件設(shè)計(jì)

光纖環(huán)路工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)硬件主要分成兩個(gè)模塊：CPU模塊和交換模塊。下面分別對(duì)這兩個(gè)模塊進(jìn)行詳細(xì)介紹。

1.1 CPU模塊

CPU模塊又可以劃分為兩部分，即電源部分和CPU及外圍電路部分。電源部分要求提供兩路10～40V的直流電源，這兩路電源互為備份，只要其中一路電源是正常的即可使系統(tǒng)正常供電。另外，這兩路電源的正常與否由連接到CPU上的兩個(gè)LED發(fā)光管指示，CPU如果發(fā)現(xiàn)有一路不正常，就會(huì)驅(qū)動(dòng)報(bào)警指示燈指示此路電源不正常，并驅(qū)動(dòng)繼電器接通另一路電源。如果兩路同時(shí)不正常，由于繼電器的報(bào)警輸出為常閉觸點(diǎn)，CPU無(wú)輸出信號(hào)，繼電器的觸點(diǎn)是閉合的，因此可以向遠(yuǎn)端提供報(bào)警信息。

MAX788是開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓管，該穩(wěn)壓管的輸出電壓為3.3V，輸出最大電流為5A，輸入電壓范圍為8V～40V，內(nèi)部開(kāi)關(guān)頻率為100kHz。工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)的CPU選用Atmel公司的32位ARM內(nèi)核微處理器芯片AT91M40800，RAM采用高速256K×16位的SRAM CY7C1041BV33。

FLASH存儲(chǔ)器29W400用來(lái)保存程序和一些配置信息，它的容量為256K×16位。AT91M40800的串口擴(kuò)展一個(gè)RS-232接口，PC機(jī)通過(guò)RS-232口直接對(duì)工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)進(jìn)行一些管理和設(shè)置。MAX823是一個(gè)帶WATCHDOG功能的電源監(jiān)視芯片，提供可靠的復(fù)位信號(hào)。CPU模塊和交換模塊之間通過(guò)40芯的插座進(jìn)行連接，主要對(duì)交換芯片實(shí)現(xiàn)寄存器設(shè)置和網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀寫功能。JTAG端口實(shí)現(xiàn)對(duì)AT91M40800的實(shí)時(shí)仿真和將程序下載到FLASH存儲(chǔ)器中。

1.2 交換模塊

交換模塊主要由MAC層主交換芯片VT6510B和物理層芯片RTL8208組成。主交換芯片采用VIA公司生產(chǎn)的VT6510B，該芯片有9個(gè)10/100M端口和1個(gè)1G端口，內(nèi)嵌384KB的控制RAM和包交換緩沖RAM，可以實(shí)現(xiàn)完整的交換功能;另外提供主機(jī)接口，以便外部CPU對(duì)本交換芯片進(jìn)行初始化和管理。

8個(gè)10/100M端口通過(guò)RMII接口與Realtek公司生產(chǎn)的物理層芯片RTL8208連接。RTL8208芯片共集成了8個(gè)物理層的端口，這8個(gè)端口可以配置成采用10/100BASE-TX(雙絞線接口)或100BASE-FX(光纖接口)。本系統(tǒng)采用了6個(gè)10/100BASE-TX端口和兩個(gè)100BASE-FX端口。6個(gè)10/100BASE-TX端口需要通過(guò)隔離變壓器HR604009與RJ-45接口連接，HR604009是一個(gè)提供4路RJ-45接口的隔離變壓器。兩個(gè)100BASE-FX端口可以直接與光纖收發(fā)器V23826連接，該收發(fā)器提供單模SC接口。

另外，物理層芯片RTL8208可以通過(guò)串行移位寄存器74HC164外接LED發(fā)光管輸出顯示每個(gè)網(wǎng)絡(luò)端口的狀態(tài)。由于VT6510B和RTL8208的核心工作電壓是2.5V，所以還要采用低壓降的穩(wěn)壓芯片MAX1818把3.3V的電壓降到2.5V。

2 軟件設(shè)計(jì)

本工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)軟件設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是對(duì)交換芯片VT6510B的寄存器進(jìn)行設(shè)置，使之能實(shí)現(xiàn)基本的交換功能;另外可以由上位機(jī)通過(guò)RS-232口或交換機(jī)上的網(wǎng)絡(luò)端口對(duì)本交換機(jī)進(jìn)行設(shè)置，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)端口的狀態(tài)監(jiān)視、冗余環(huán)路、虛擬局域網(wǎng)等各項(xiàng)高級(jí)管理功能。根據(jù)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)要求，交換機(jī)的軟件可以劃分為以下幾部分：

(1)初始化

主要完成對(duì)CPU各寄存器的初始值設(shè)置和對(duì)交換芯片的各個(gè)寄存器的初始值設(shè)置，啟動(dòng)交換機(jī)開(kāi)始工作。

(2)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議

實(shí)現(xiàn)802.1d、802.1w、802.1q以及PING、ARP、BOOTP、IP、TCP、UDP等網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。

(3)網(wǎng)絡(luò)管理及功能設(shè)置

通過(guò)RS-232口實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)一些基本參數(shù)的設(shè)置和狀態(tài)監(jiān)視。另外在實(shí)現(xiàn)上述網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的基礎(chǔ)上，也可以直接通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)對(duì)交換機(jī)的參數(shù)設(shè)置和實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)視。

實(shí)現(xiàn)對(duì)電源及交換機(jī)其它部件的故障自診斷和報(bào)警，按照所設(shè)定的冗余環(huán)路實(shí)現(xiàn)協(xié)議和策略，監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)當(dāng)前連接狀態(tài)并實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的自愈功能。由于工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)與通常的商用交換機(jī)有很多的共同點(diǎn)，又有一些不同點(diǎn)，因此在設(shè)計(jì)時(shí)借鑒了商用工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)的原理，同時(shí)又兼顧到了工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備的特點(diǎn)。本設(shè)計(jì)選用了功能較強(qiáng)的交換芯片、網(wǎng)絡(luò)物理層芯片和收發(fā)接口電路，并采用了基于ARM內(nèi)核的32位嵌入式處理器來(lái)實(shí)現(xiàn)交換機(jī)的高級(jí)網(wǎng)絡(luò)功能。