在汽車的不斷發(fā)展中融入了計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)等方面的應(yīng)用。比如現(xiàn)在的紅外線，GPS導(dǎo)航等等。這些都是大家熟知的。但是，作為汽車內(nèi)部的控制系統(tǒng)則需要一套有效的管理方案，也就是我們常說的協(xié)議。那么我們就來簡單地了解一下LIN總線協(xié)議。

LIN協(xié)會(huì)創(chuàng)建于1998年末，最初的發(fā)起人為五家汽車制造商，一家軟件工具制造商以及一家半導(dǎo)體廠商。該協(xié)會(huì)將主要目的集中在定義一套開放的標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)主要針對(duì)車輛中低成本的內(nèi)部互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)（LIN, local interconnect networks），這些地方無論是帶寬還是復(fù)雜性都不必要用到CAN網(wǎng)絡(luò)。LIN總線協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)包括了傳輸協(xié)議的定義、傳輸媒質(zhì)、開發(fā)工具間的接口、以及和軟件應(yīng)用程序間的接口。LIN提升了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的靈活性，并且無論從硬件還是軟件角度而言，都為網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)提供了相互操作性，并可預(yù)見獲得更好的EMC（電磁兼容）特性。

LIN補(bǔ)充了當(dāng)前的車輛內(nèi)部多重網(wǎng)絡(luò)，并且為實(shí)現(xiàn)車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)的分級(jí)提供了條件，這可以有助于車輛獲得更好的性能并降低成本。LIN總線協(xié)議致力于滿足分布式系統(tǒng)中快速增長的對(duì)軟件的復(fù)雜性、可實(shí)現(xiàn)性、可維護(hù)性所提出的要求，它將通過提供一系列高度自動(dòng)化的工具鏈來滿足這一要求。

LIN總線的主要特性

◆單主站以及多從站概念；

◆基于常用的UART/SCI硬件接口，以及相應(yīng)的軟件，或作為純粹的狀態(tài)機(jī)，從而保證較低的成本；

◆從節(jié)點(diǎn)中無須石英或陶瓷振蕩器就可以實(shí)現(xiàn)自同步；

◆信號(hào)傳輸實(shí)體確定，在增強(qiáng)系統(tǒng)中可以計(jì)算信號(hào)的傳播(propagation)時(shí)間；

◆信號(hào)基于應(yīng)用交互層。

LIN網(wǎng)絡(luò)由一個(gè)主節(jié)點(diǎn)以及一個(gè)或多個(gè)從節(jié)點(diǎn)組成，媒體訪問由主節(jié)點(diǎn)控制--從節(jié)點(diǎn)中不必有仲裁或沖突管理。可以保證最差狀態(tài)下的信號(hào)傳輸延遲時(shí)間。

LIN總線協(xié)議中的物理層

總線驅(qū)動(dòng)/接收器的定義遵循ISO 9141單線標(biāo)準(zhǔn)，并帶有一些增強(qiáng)性能。總線為單線傳輸，"與"總線通過終端電阻由電池正極節(jié)點(diǎn)(VBAT)提供。總線收發(fā)器采用增強(qiáng)型的ISO 9141實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)。總線可以取兩個(gè)互補(bǔ)的邏輯值：主控值其電壓接近于接地端，代表邏輯值"0"，退讓值其電壓與電池電壓接近，代表邏輯值"1"。

總線采用上拉電阻作為終端，主節(jié)點(diǎn)的上拉電阻為1kOhm，從節(jié)點(diǎn)的上拉電阻為30kOhm。電阻需串聯(lián)一個(gè)二極管以防止由于本地電源泄漏對(duì)總線產(chǎn)生的干擾。從節(jié)點(diǎn)的終端電容通常值為 CSlave= 220pF，主節(jié)點(diǎn)的電容要更高以使整個(gè)總線的電容小于從節(jié)點(diǎn)的值。

由于采用單線媒質(zhì)傳輸，***的傳輸波特率被限定在20kbit/s以內(nèi)。該值為從滿足信號(hào)同步而不產(chǎn)生沖突的***值，到為滿足電磁兼容性要求而要達(dá)到的傳輸***值之間的實(shí)驗(yàn)中間值。最小的傳輸波特率為1kbit/s--這有助于避免在實(shí)際中產(chǎn)生超時(shí)沖突。