在現(xiàn)在的網(wǎng)絡(luò)科技中，ZigBee協(xié)議棧的應(yīng)用感覺對是最為火熱的。那么我們現(xiàn)在就來認(rèn)識一下ZigBee協(xié)議棧。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,無線技術(shù)逐漸取代有線技術(shù),僅支持靜態(tài)固定拓?fù)涞臒o線網(wǎng)絡(luò)也逐漸被支持動態(tài)變化拓?fù)涞臒o線網(wǎng)絡(luò)取代.

在短距離的無線控制、監(jiān)測、數(shù)據(jù)傳輸領(lǐng)域,通用的技術(shù)有802.11、藍(lán)牙、HomeRF等,它們各有自己的優(yōu)勢,但仍然存在功耗大、組網(wǎng)能力差等劣勢.為了彌補上述協(xié)議的不足,ZigBee聯(lián)盟于2004年12月中旬推出基于IEEE 802.15.4的ZigBee協(xié)議棧. ZigBee短距離低速無線個域網(wǎng)（Low Rate-Wireless Personal Area Network,LR-WPAN）不僅具有低成本、低功耗、低速率、低復(fù)雜度的特點;而且具有可靠性高,組網(wǎng)簡單、靈活的優(yōu)勢.本文將介紹ZigBee協(xié)議棧并提出網(wǎng)絡(luò)層的具體實現(xiàn)方案.

◆ZigBee協(xié)議棧體系結(jié)構(gòu)

本節(jié)將在介紹IEEE 802.15.4標(biāo)準(zhǔn)和ZigBee協(xié)議的基礎(chǔ)上,重點分析ZigBee協(xié)議棧的網(wǎng)絡(luò)層關(guān)鍵技術(shù)及其工作機制.

1 IEEE 802.15.4標(biāo)準(zhǔn)

IEEE 802.15.4標(biāo)準(zhǔn)[1]于2003年5月制定完成,它滿足國際標(biāo)準(zhǔn)化組織 (ISO)開放系統(tǒng)互連(OSI)參考模型,主要包括物理層、數(shù)據(jù)鏈路層.IEEE 802.15.4協(xié)議與其他無線網(wǎng)絡(luò)相比,突出的優(yōu)點是:組網(wǎng)能力強,適應(yīng)面廣,可靠性高,節(jié)能性好.

2 ZigBee協(xié)議棧

完整的Zigbee[2,3]協(xié)議棧由物理層、介質(zhì)訪問控制層、網(wǎng)絡(luò)層、安全層和高層應(yīng)用規(guī)范組成.

ZigBee協(xié)議棧的網(wǎng)絡(luò)層、安全層和應(yīng)用程序接口等由ZigBee聯(lián)盟制定.其中安全層（Security）主要實現(xiàn)密鑰管理、存取等功能.應(yīng)用程序接口負(fù)責(zé)向用戶提供簡單的應(yīng)用軟件接口（API）,包括應(yīng)用子層支持（Application Sub-layger Support,APS）、ZigBee設(shè)備對象（ZigBee Device Object,ZDO）等,實現(xiàn)應(yīng)用層對設(shè)備的管理.

3 網(wǎng)絡(luò)層關(guān)鍵技術(shù)

ZigBee協(xié)議棧的核心部分在網(wǎng)絡(luò)層.網(wǎng)絡(luò)層主要實現(xiàn)節(jié)點加入或離開網(wǎng)絡(luò)、接收或拋棄其他節(jié)點、路由查找及傳送數(shù)據(jù)等功能,支持Cluster-Tree,AODVjr,Cluster-Tree＋AODVjr等多種路由算法,支持星形（Star）、樹形（Cluster-Tree）、網(wǎng)格（Mesh）等多種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)[4].

Cluster-Tree（簇－樹）是一種由網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器（Coordinator）展開生成樹狀網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),適合于節(jié)點靜止或者移動較少的場合,屬于靜態(tài)路由,不需要存儲路由表.AODVjr算法是針對AODV[5,6]（Ad hoc按需距離矢量路由協(xié)議）算法的改進,考慮到節(jié)能、應(yīng)用方便性等因素,簡化了AODV的一些特點,但是仍然保持AODV的原始功能.

Cluster-Tree＋AODVjr路由算法匯聚了Cluster-Tree和AODVjr的優(yōu)點.網(wǎng)絡(luò)中的每個節(jié)點被分成四種類型:Coordinator、RN+、RN－、RFD（RN:Routing Node,路由節(jié)點;RFD:Reduced Function Device）.其中Coordinator的路由算法跟RN+相同,Coordinator、RN+和RN－都是全功能節(jié)點（FFD: Full Function Device）,能給其他節(jié)點充當(dāng)路由節(jié)點;RFD只能充當(dāng)Cluster-Tree的葉子（Leaf Node）.如果待發(fā)送數(shù)據(jù)的目標(biāo)節(jié)點是自己的鄰居,直接通信即可;反之,如果不是自己的鄰居時,三種類型的節(jié)點處理數(shù)據(jù)包各不相同:RN+可以啟動AODVjr,主動查找到目標(biāo)節(jié)點的最佳路由,且它可以扮演路由代理（Routing Agent）的角色,幫助其他節(jié)點查找路由;RN-只能使用Cluster-Tree算法,它可以通過計算,判斷該交給數(shù)據(jù)包請自己的父節(jié)點還是某個子節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā);而RFD只能把數(shù)據(jù)交給父節(jié)點,請其轉(zhuǎn)發(fā).

◆網(wǎng)絡(luò)層實現(xiàn)

作者已在符合IEEE 802.15.4的硬件平臺上實現(xiàn)ZigBee協(xié)議棧,成功研發(fā)出ZigBee開發(fā)包（ZigBee Development Kit,ZDK）,驗證了其可行性.同時,根據(jù)一些特定的應(yīng)用將算法改進,取得良好的運用效果.本節(jié)將重點介紹ZigBee網(wǎng)絡(luò)層的實現(xiàn).

1 無線模塊的設(shè)計

根據(jù)不同類型節(jié)點功能不同的特點,作者在不同的硬件平臺設(shè)計模塊.設(shè)計制作的ZigBee系列模塊完全滿足IEEE 802.15.4和ZigBee協(xié)議的規(guī)范要求,符合ISM/SRD規(guī)范,通過美國FCC認(rèn)證.模塊集無線收發(fā)器、微處理器、存儲器和用戶API等軟硬件于一體,能實現(xiàn)1.0版ZigBee協(xié)議棧的功能.Coordinator可以連接使用ARM處理器開發(fā)的嵌入式系統(tǒng),功能較多的路由節(jié)點（RN+,RN-）由高檔單片機充當(dāng),功能較少的葉子節(jié)點（RFD）使用普通的單片機.模塊還可以根據(jù)實際需要,工作在不同的睡眠模式和節(jié)能方式.

射頻芯片采用Chipcon公司生產(chǎn)的符合IEEE 802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的模塊CC2420;控制射頻芯片的微處理器,可以根據(jù)需要選擇Atmel公司的AVR系列單片機或者Silicon Labs公司的8051內(nèi)核單片機.單片機與射頻芯片之間通過SPI進行通信,連接速率是6Mbps.單片機與外部設(shè)備之間通過串口進行通信,連接速率是38.4kbps.單片機自帶若干ADC或者溫度傳感器,可以實現(xiàn)簡單的模數(shù)轉(zhuǎn)換或者溫度監(jiān)控.為了方便代碼移植到不同的硬件平臺,模塊固件采用標(biāo)準(zhǔn)C語言編寫代碼實現(xiàn).

2 網(wǎng)絡(luò)的建立

ZigBee網(wǎng)絡(luò)最初是由協(xié)調(diào)器發(fā)動并且建立.協(xié)調(diào)器首先進行信道掃描（Scan）,采用一個其他網(wǎng)絡(luò)沒有使用的空閑信道,同時規(guī)定Cluster-Tree的拓?fù)鋮?shù),如最大的兒子數(shù)（Cm）、最大層數(shù)（Lm）、路由算法、路由表生存期等.

協(xié)調(diào)器啟動后,其他普通節(jié)點加入網(wǎng)絡(luò)時,只要將自己的信道設(shè)置成與現(xiàn)有的協(xié)調(diào)器使用的信道相同,并提供正確的認(rèn)證信息,即可請求加入（Join）網(wǎng)絡(luò).一個節(jié)點加入網(wǎng)絡(luò)后,可以從其父節(jié)點得到自己的短MAC地址,ZigBee網(wǎng)絡(luò)地址以及協(xié)調(diào)器規(guī)定的拓?fù)鋮?shù).同理,一個節(jié)點要離開（Leave）網(wǎng)絡(luò),只須向其父節(jié)點提出請求即可.一個節(jié)點若成功地接收一個兒子,或者其兒子成功脫離網(wǎng)絡(luò),都必須向協(xié)調(diào)器匯報.因此,協(xié)調(diào)器可以即時掌握網(wǎng)絡(luò)的所有節(jié)點信息,維護網(wǎng)絡(luò)信息庫（PIB,PAN Information Base）.

3 路由設(shè)計與實現(xiàn)

在傳輸數(shù)據(jù)時,不同類型的的節(jié)點有不同的處理方法,協(xié)調(diào)器的處理機制與RN+相同.網(wǎng)絡(luò)層路由設(shè)計分為RN+,RN-和RFD三個模塊.因為實際點對點通信是通過MAC地址進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)?所以每個節(jié)點在接收到信息包時,都要維護鄰居表,鄰居表主要起地址解析（Address Resolution）的作用:將鄰居節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)地址轉(zhuǎn)換成MAC地址.另外,類型是RN+的節(jié)點在接收到信息包或者啟動AODVjr查找路由時,還必須維護路由表.鄰居表和路由表的記錄都有生存期,超過生存期的記錄將被刪除.

4 測試方法

無線通信有其特殊性質(zhì),每個節(jié)點發(fā)送的數(shù)據(jù)包既是信號源,同時又可能是干擾源,因此無線網(wǎng)絡(luò)的測試是一大難題.為了能在室內(nèi)方便測試網(wǎng)絡(luò)性能,引入黑名單機制,強制讓一些節(jié)點對黑名單節(jié)點發(fā)送的數(shù)據(jù)包"視而不見",以測試十幾點甚至幾十點的特殊網(wǎng)絡(luò).在實際應(yīng)用時,去掉黑名單并不影響網(wǎng)絡(luò)的工作性能.測試時,還可以采用符合IEEE 802.15.4的包（Sniffer）,記錄測試過程中空氣中所傳輸?shù)臒o線數(shù)據(jù).每個模塊還可以通過I/O輸出自己的收發(fā)狀態(tài)等信息.通過多種手段對測試過程進行分析,才能提高開發(fā)測試效率.