針式打印機的工作原理是這樣的：主機送來的代碼，經過打印機輸入接口電路的處理后送至打印機的主控電路，在控制程序的控制下，產生字符或圖形的編碼，驅動打印頭打印一列的點陣圖形，同時字車橫向運動，產生列間距或字間距，再打印下一列，逐列進行打印；一行打印完畢后，啟動走紙機構進紙，產生行距，同時打印頭回車換行，打印下一行；上述過程反復進行，直到打印完畢。

針式打印機之所以得名，關鍵在于其打印頭的結構。打印頭的結構比較復雜，大致說來，可分為打印針，驅動線圈，定位器，激勵盤等等。簡單的說，打印頭的工作過程是這樣的：當打印頭從驅動電路獲得一個電流脈沖時，電磁鐵的驅動線圈就產生磁場吸引打印針銜鐵，帶動打印針擊打色帶，在打印紙上打出一個點的圖形。因其直接執行打印功能的是打印針，所以這類打印機被稱為針式打印機。

噴墨打印機的工作原理基本與針式打印機相同，這兩者的本質區別就在于打印頭的結構。噴墨打印機的打印頭，是由成百上千個直徑極其微小（約幾微米）的墨水通道組成，這些通道的數量，也就是噴墨打印機的噴孔數量，它直接決定了噴墨打印機的打印精度。每個通道內部都附著能產生振動或熱量的執行單元。當打印頭的控制電路接收到驅動信號后，即驅動這些執行單元產生振動，將通道內的墨水擠壓噴出；或產生高溫，加熱通道內的墨水，產生氣泡，將墨水噴出噴孔；噴出的墨水到達打印紙，即產生圖形！這就是壓電式和氣泡式噴墨打印頭的基本原理。而噴墨打印機的控制原理，工作方式基本與針式打印機相同。

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