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C++11線程、鎖和條件變量

開發(fā) 后端
C++11標(biāo)準(zhǔn)使得C++開發(fā)人員能夠以一種標(biāo)準(zhǔn)的和平臺(tái)獨(dú)立的方式來編寫多線程代碼。本文一一講述了標(biāo)準(zhǔn)所支持的線程和同步機(jī)制。<thread>頭文件提供了名為thread的類(另外還包含了一些輔助類或方法),該類代表了一個(gè)執(zhí)行線程。頭文件<mutex>提供了幾種互斥量的實(shí)現(xiàn),以及對(duì)線程進(jìn)行同步訪問的封裝類。

std::thread類代表了一個(gè)可執(zhí)行的線程,它來自頭文件<thread>。與其它創(chuàng)建線程的API(比如 Windows API中的CreateThread)不同的是, 它可以使用普通函數(shù)、lambda函數(shù)以及仿函數(shù)(實(shí)現(xiàn)了operator()函數(shù)的類)。另外,它還允許向線程函數(shù)傳遞任意數(shù)量的參數(shù)。

  1. #include <thread> void func()  
  2. // do some work } int main()  
  3. {  
  4.    std::thread t(func);  
  5.    t.join(); return 0;  

在上面的例子中,t是一個(gè)線程對(duì)象,函數(shù)func()運(yùn)行于該線程之中。調(diào)用join函數(shù)后,該調(diào)用線程(本例中指的就是主線程)就會(huì)在join進(jìn)來進(jìn)行執(zhí)行的線程t結(jié)束執(zhí)行之前,一直處于阻塞狀態(tài)。如果該線程函數(shù)執(zhí)行結(jié)束后返回了一個(gè)值,該值也將被忽略。不過,該函數(shù)可以接受任意數(shù)量的參數(shù)。

  1. void func(int i, double d, const std::string& s)  
  2. {  
  3.     std::cout << i << ", " << d << ", " << s << std::endl;  
  4. int main()  
  5. {  
  6.    std::thread t(func, 1, 12.50, "sample");  
  7.    t.join(); return 0;  

盡管我們可以向線程函數(shù)傳遞任意數(shù)量的參數(shù),但是,所有的參數(shù)都是按值傳遞的。如果需要將參數(shù)按引用進(jìn)行傳遞,那么就一定要象下例所示一樣,把該參數(shù)封裝到 std::ref或者std::cref之中。

  1. void func(int& a)  
  2. {  
  3.    a++;  
  4. int main()  
  5. int a = 42;  
  6.    std::thread t(func, std::ref(a));  
  7.    t.join();  
  8.    
  9.    std::cout << a << std::endl; return 0;  

上面程序打印結(jié)果為43,但要不是將a封裝到std::ref之中的話,輸出的將是42。

除join方法之外,這個(gè)線程類還提供了另外幾個(gè)方法:

  • swap: 將兩個(gè)線程對(duì)象的底層句柄進(jìn)行交換
  • detatch: 允許執(zhí)行該方法的線程獨(dú)立于本線程對(duì)象的執(zhí)行而繼續(xù)執(zhí)行。脫離后的線程就再也不能執(zhí)行join了(你不能等待到它執(zhí)行結(jié)束了)
  1. <span style="font-family:'Courier New', Arial;font-size:9pt;line-height:1.5;">int</span><span style="font-family:'Courier New', Arial;font-size:9pt;line-height:1.5;"> main()</span> {  
  2.     std::thread t(funct);  
  3.     t.detach(); return 0;  

有一點(diǎn)非常重要,值得注意:線程函數(shù)中要是拋出了異常的話,使用通常的try-catch方式是捕獲不到該異常的。換句話說,下面這種做法行不通:

  1. try {  
  2.     std::thread t1(func);  
  3.     std::thread t2(func);  
  4.    
  5.     t1.join();  
  6.     t2.join();  
  7. catch(const std::exception& ex)  
  8. {  
  9.     std::cout << ex.what() << std::endl;  

要在線程間傳遞異常,你可以先在線程函數(shù)中捕獲它們,然后再將它們保存到一個(gè)合適的地方,隨后再讓另外一個(gè)線程從這個(gè)地方取得這些異常。

  1. std::vector<std::exception_ptr>  g_exceptions; void throw_function()  
  2. throw std::exception("something wrong happened");  
  3. void func()  
  4. try {  
  5.       throw_function();  
  6.    } catch(...)  
  7.    {  
  8.       std::lock_guard<std::mutex> lock(g_mutex);  
  9.       g_exceptions.push_back(std::current_exception());  
  10.    }  
  11. int main()  
  12. {  
  13.    g_exceptions.clear();  
  14.  
  15.    std::thread t(func);  
  16.    t.join(); for(auto& e : g_exceptions)  
  17.    { try { if(e != nullptr)  
  18.          {  
  19.             std::rethrow_exception(e);  
  20.          }  
  21.       } catch(const std::exception& e)  
  22.       {  
  23.          std::cout << e.what() << std::endl;  
  24.       }  
  25.    } return 0;  

要獲得更多關(guān)于捕獲并傳遞異常的知識(shí),你可以閱讀在主線程中處理工作線程拋出的C++異常以及怎樣才能在線程間傳遞異常?。

在深入討論之前還有一點(diǎn)值得注意,頭文件<thread>里還在命名空間std::this_thread中提供了一些輔助函數(shù):

  • get_id: 返回膽怯線程的id
  • yield: 讓調(diào)度器先運(yùn)行其它的線程,這在忙于等待狀態(tài)時(shí)很有用
  • sleep_for: 將當(dāng)前線程置于阻塞狀態(tài),時(shí)間不少于參數(shù)所指定的時(shí)間段
  • sleep_util: 在指定的時(shí)刻來臨前,一直將當(dāng)前的線程置于阻塞狀態(tài)

在上一個(gè)例子中,我需要對(duì)g_exceptions這個(gè)vector進(jìn)行同步訪問,以確保同一個(gè)時(shí)刻只能有一個(gè)線程向其中壓入新元素。為了實(shí)現(xiàn)同步,我使用了一個(gè)互斥量,并在該互斥量上進(jìn)行了鎖定。互斥量是一個(gè)核心的同步原語,C++11的<mutex>頭文件中包含了四種不同的互斥量。

  • mutex: 提供了核心的lock()函數(shù)和unlock()函數(shù),以及非阻塞式的try_lock()方法,該方法在互斥量不可用時(shí)會(huì)立即返回。
  • recursive_mutex: 運(yùn)行在同一線程中,多次獲得同一個(gè)互斥量。
  • timed_mutex: 同第一條中的mutex類似,但它還帶來了另外兩個(gè)方法try_lock_for()try_lock_until(),分別用于在某個(gè)時(shí)間段內(nèi)或在某個(gè)時(shí)刻到來之前獲得該互斥量。
  • recursive_timed_mutex: 結(jié)合了第二條的timed_mutex和第三條的recusive_mutex。

以下所列就是一個(gè)使用std::mutex(注意其中g(shù)et_id()和sleep_for()這兩個(gè)前文所述的輔助函數(shù)的用法)的例子。

  1. #include <iostream>  
  2. #include <thread>  
  3. #include <mutex>  
  4. #include <chrono>  
  5.    
  6. std::mutex g_lock; void func()  
  7. {  
  8.     g_lock.lock();  
  9.    
  10.     std::cout << "entered thread " << std::this_thread::get_id() << std::endl;  
  11.     std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(rand() % 10));  
  12.     std::cout << "leaving thread " << std::this_thread::get_id() << std::endl;  
  13.    
  14.     g_lock.unlock();  
  15. int main()  
  16. {  
  17.     srand((unsigned int)time(0));  
  18.    
  19.     std::thread t1(func);  
  20.     std::thread t2(func);  
  21.     std::thread t3(func);  
  22.    
  23.     t1.join();  
  24.     t2.join();  
  25.     t3.join(); return 0;  

其輸出將類似如下所示:

  1. entered thread 10144 leaving thread 10144 entered thread 4188 leaving thread 4188 entered thread 3424 leaving thread 3424  

lock()和unlock()這兩個(gè)方法顧名思義,頭一個(gè)方法用來對(duì)互斥量進(jìn)行加鎖,如果互斥量不可得便會(huì)處于阻塞狀態(tài);第二個(gè)方法用來對(duì)互斥量進(jìn)行解鎖。

接下來的這個(gè)例子演示的是一個(gè)簡單的線程安全的容器(內(nèi)部使用的是std::vector)。這個(gè)容器具有添加單個(gè)元素的add()方法以及添加一批元素的addrange()方法,addrange()方法內(nèi)只是簡單的調(diào)用了add()方法。 

  1. template <typename T> class container   
  2. {  
  3.     std::mutex _lock;  
  4.     std::vector<T> _elements; publicvoid add(T element)   
  5.     {  
  6.         _lock.lock();  
  7.         _elements.push_back(element);  
  8.         _lock.unlock();  
  9.     } void addrange(int num, ...)  
  10.     {  
  11.         va_list arguments;  
  12.    
  13.         va_start(arguments, num); for (int i = 0; i < num; i++)  
  14.         {  
  15.             _lock.lock();  
  16.             add(va_arg(arguments, T));  
  17.             _lock.unlock();  
  18.         }  
  19.    
  20.         va_end(arguments);   
  21.     } void dump()  
  22.     {  
  23.         _lock.lock(); for(auto e : _elements)  
  24.             std::cout << e << std::endl;  
  25.         _lock.unlock();  
  26.     }  
  27. }; void func(container<int>& cont)  
  28. {  
  29.     cont.addrange(3, rand(), rand(), rand());  
  30. int main()  
  31. {  
  32.     srand((unsigned int)time(0));  
  33.    
  34.     container<int> cont;  
  35.    
  36.     std::thread t1(func, std::ref(cont));  
  37.     std::thread t2(func, std::ref(cont));  
  38.     std::thread t3(func, std::ref(cont));  
  39.    
  40.     t1.join();  
  41.     t2.join();  
  42.     t3.join();  
  43.    
  44.     cont.dump(); return 0;  

這個(gè)程序執(zhí)行起來會(huì)進(jìn)入死鎖狀態(tài)。其原因在于,該容器多次嘗試獲取同一個(gè)互斥量而之前卻并沒有釋放該互斥量,這么做是行不通的。這正是std::recursive_mutex的用武之地,它允許同一個(gè)線程多次獲得同一個(gè)互斥量,可重復(fù)獲得的最大次數(shù)并未具體說明,但一旦查過一定次數(shù),再對(duì)lock進(jìn)行調(diào)用就會(huì)拋出std::system錯(cuò)誤。為了修復(fù)上面所列代碼的死鎖問題(不通過修改addrange方法的實(shí)現(xiàn),讓它不對(duì)lock和unlock方法進(jìn)行調(diào)用),我們可以將互斥量改為std::recursive_mutex。

  1. template <typename T> class container   
  2. {  
  3.     std::recursive_mutex _lock; // ...   
  4. }; 

經(jīng)過修改之后,該程序的輸出會(huì)同如下所示類似:

  1. 6334 18467 41 6334 18467 41 6334 18467 41  

明眼的讀者可能已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了,每次調(diào)用func()所產(chǎn)生的數(shù)字序列都完全相同。這是因?yàn)閷?duì)srad的初始化是要分線程進(jìn)行的,對(duì)srand()的調(diào)用只是在主線程中進(jìn)行了初始化。在其它的工作線程中,srand并沒有得到初始化,所以每次產(chǎn)生的數(shù)字序列就是完全相同的了。

顯式的加鎖和解鎖可能會(huì)導(dǎo)致一定的問題,比如忘了解鎖或者加鎖的順序不對(duì)都有可能導(dǎo)致死鎖。本標(biāo)準(zhǔn)提供了幾個(gè)類和函數(shù)用于幫助解決這類問題。使用這些封裝類就能夠以相互一致的、RAII風(fēng)格的方式使用互斥量了,它們可以在相應(yīng)的代碼塊的范圍內(nèi)進(jìn)行自動(dòng)的加鎖和解鎖動(dòng)作。這些封裝類包括:

  • lock_guard: 該類的對(duì)象在構(gòu)造之時(shí)會(huì)試圖獲得互斥量的擁有權(quán)(通過調(diào)用lock()實(shí)現(xiàn)),而在析構(gòu)之時(shí)會(huì)自動(dòng)釋放它所獲得的互斥量(通過調(diào)用unlock()實(shí)現(xiàn))。這是一個(gè)不可復(fù)制的類。
  • unique_lock: 是一個(gè)通用的互斥量封裝類。與lock_quard不同,它還支持延遲加鎖、時(shí)間鎖、遞歸鎖、鎖所有權(quán)的轉(zhuǎn)移并且還支持使用條件變量。這也是一個(gè)不可復(fù)制的類,但它是可以移動(dòng)的類。

使用這些封裝類,我們可以象這樣來改寫我們的容器:

  1. template <typename T> class container   
  2. {  
  3.     std::recursive_mutex _lock;  
  4.     std::vector<T> _elements; publicvoid add(T element)   
  5.     {  
  6.         std::lock_guard<std::recursive_mutex> locker(_lock);  
  7.         _elements.push_back(element);  
  8.     } void addrange(int num, ...)  
  9.     {  
  10.         va_list arguments;  
  11.    
  12.         va_start(arguments, num); for (int i = 0; i < num; i++)  
  13.         {  
  14.             std::lock_guard<std::recursive_mutex> locker(_lock);  
  15.             add(va_arg(arguments, T));  
  16.         }  
  17.    
  18.         va_end(arguments);   
  19.     } void dump()  
  20.     {  
  21.         std::lock_guard<std::recursive_mutex> locker(_lock); for(auto e : _elements)  
  22.             std::cout << e << std::endl;  
  23.     }  
  24. }; 

有人會(huì)說,既然dump()方法并不會(huì)對(duì)容器的狀態(tài)做出任何修改,所以它應(yīng)該定義為congst的方法。但要是你真的這么改了之后,編譯器就會(huì)報(bào)告出如下的錯(cuò)誤:

  1. ‘std::lock_guard<_Mutex>::lock_guard(_Mutex &)' : cannot convert parameter 1 from ‘const std::recursive_mutex' to ‘std::recursive_mutex &'  

互斥量(無論使用的是哪一種實(shí)現(xiàn))必須要獲得和釋放,這就意味著要調(diào)用非常量型的lock()和unlock()方法。所以,從邏輯上講,lock_guard不能在定義中添加const(因?yàn)樵摲椒ǘx為const的話,互斥量也就必需是const的了)這個(gè)問題有個(gè)解決辦法,可以讓 mutex變?yōu)閙utable的。成為 mutable之后就可以在const函數(shù)中對(duì)狀態(tài)進(jìn)行修改了。不過,這種用法應(yīng)該只用于隱藏的或者“元”狀態(tài)(比如,對(duì)計(jì)算結(jié)果或者查詢到的數(shù)據(jù)進(jìn)行緩存,以供下次調(diào)用時(shí)直接使用而無需再次計(jì)算或查詢;再比如,對(duì) 只是對(duì)對(duì)象的實(shí)際狀態(tài)起著輔助作用的互斥量中的位進(jìn)行修改)。

  1. template <typename T> class container   
  2. {  
  3.    mutable std::recursive_mutex _lock;  
  4.    std::vector<T> _elements; publicvoid dump() const {  
  5.       std::lock_guard<std::recursive_mutex> locker(_lock); for(auto e : _elements)  
  6.          std::cout << e << std::endl;  
  7.    }  
  8. }; 

這些封裝類都具有可以接受一個(gè)用來指導(dǎo)加鎖策略的參數(shù)的構(gòu)造器,可用的加鎖策略有:

  • defer_lockof typedefer_lock_t: 不要取得互斥量的擁有權(quán)
  • try_to_lockof typetry_to_lock_t: 在不會(huì)被阻塞的情況下嘗試獲得互斥量的擁有權(quán)
  • adopt_lockof typeadopt_lock_t: 假設(shè)調(diào)用線程已經(jīng)獲得了互斥量的擁有權(quán)

這些策略的定義如下所示:

  1. struct defer_lock_t { };   
  2. struct try_to_lock_t { };   
  3. struct adopt_lock_t { };   
  4. constexpr std::defer_lock_t defer_lock = std::defer_lock_t();   
  5. constexpr std::try_to_lock_t try_to_lock = std::try_to_lock_t();   
  6. constexpr std::adopt_lock_t adopt_lock = std::adopt_lock_t(); 

除了這些互斥量的封裝類,本標(biāo)準(zhǔn)還提供了幾個(gè)用來對(duì)一個(gè)或多個(gè)互斥量進(jìn)行加鎖的方法。

  • lock: 使用一種可避免死鎖的算法對(duì)互斥量進(jìn)行加鎖(通過調(diào)用tolock()、try_lock()以及unlock())。
  • try_lock: 通過調(diào)用try_lock()i按照參數(shù)里指定的互斥量的順序?qū)Χ鄠€(gè)互斥量進(jìn)行加鎖。

這里舉一個(gè)造成死鎖的例子:我們有一個(gè)保存元素的容器,還有一個(gè)叫做exchange()的方法,用來將一個(gè)元素從一個(gè)容器中取出來放入另外一個(gè)容器。為了成為線程安全的函數(shù),這個(gè)函數(shù)通過獲得每個(gè)容器的互斥量,對(duì)兩個(gè)容器的訪問進(jìn)行了同步處理。

  1. template <typename T> class container   
  2. public:  
  3.     std::mutex _lock;  
  4.     std::set<T> _elements; void add(T element)   
  5.     {  
  6.         _elements.insert(element);  
  7.     } void remove(T element)   
  8.     {  
  9.         _elements.erase(element);  
  10.     }  
  11. }; void exchange(container<int>& cont1, container<int>& cont2, int value)  
  12. {  
  13.     cont1._lock.lock();  
  14.     std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1)); // <-- forces context switch to simulate the deadlock  cont2._lock.lock();      
  15.    
  16.     cont1.remove(value);  
  17.     cont2.add(value);  
  18.    
  19.     cont1._lock.unlock();  
  20.     cont2._lock.unlock();  

假設(shè)這個(gè)函數(shù)是從兩個(gè)不同的線程中進(jìn)行調(diào)用的,在第一個(gè)線程中有一個(gè)元素從第一個(gè)容器中取出來,放到了第二個(gè)容器中,在第二個(gè)線程中該元素又從第二個(gè)容器中取出來放回到了第一個(gè)容器中。這樣會(huì)導(dǎo)致死鎖(如果線程上下文正好在獲得第一個(gè)鎖的時(shí)候從一個(gè)線程切換到了另一個(gè)線程的時(shí)候就會(huì)發(fā)生死鎖)。

  1. int main()  
  2. {  
  3.     srand((unsigned int)time(NULL));  
  4.    
  5.     container<int> cont1;   
  6.     cont1.add(1);  
  7.     cont1.add(2);  
  8.     cont1.add(3);  
  9.    
  10.     container<int> cont2;   
  11.     cont2.add(4);  
  12.     cont2.add(5);  
  13.     cont2.add(6);  
  14.    
  15.     std::thread t1(exchange, std::ref(cont1), std::ref(cont2), 3);  
  16.     std::thread t2(exchange, std::ref(cont2), std::ref(cont1), 6);  
  17.    
  18.     t1.join();  
  19.     t2.join(); return 0;  

要解決該問題,你可以使用以能夠避免死鎖的方式獲得鎖的std::lock:

  1. void exchange(container<int>& cont1, container<int>& cont2, int value)  
  2. {  
  3.     std::lock(cont1._lock, cont2._lock);   
  4.    
  5.     cont1.remove(value);  
  6.     cont2.add(value);  
  7.    
  8.     cont1._lock.unlock();  
  9.     cont2._lock.unlock();  

#p#

條件變量

C++11還提供了對(duì)另外一個(gè)同步原語的支持,這個(gè)原語就是條件變量。使用條件變量可以將一個(gè)或多個(gè)線程進(jìn)入阻塞狀態(tài),直到收到另外一個(gè)線程的通知,或者超時(shí)或者發(fā)生了虛假喚醒,才能退出阻塞狀態(tài)。頭文件<condition_variable>中包含的條件變量有兩種實(shí)現(xiàn):

  • condition_variable: 要求任何想等待該條件變量的線程必需先獲得std::unique_lock鎖。
  • condition_variable_any: 該實(shí)現(xiàn)更加通用,它可以用于任何滿足基本條件的鎖(只要實(shí)現(xiàn)了lock()和unlock()方法即可)。因?yàn)樗褂闷饋泶鷥r(jià)要更高一些(從性能和操作系統(tǒng)的字樣的角度講),所以,應(yīng)該在只有它所提供的額外的靈活性是必不可少的情況下才會(huì)選用它。

下面說說條件變量的工作原理:

  • 必須至少要有一個(gè)等待條件變?yōu)閠rue的線程。等待中的線程必須首先獲得一個(gè)unique_lock鎖。 該鎖將會(huì)傳遞給wait()方法,然后wait()方法會(huì)釋放互斥量并將該線程暫停,直到條件變量得到相應(yīng)的信號(hào)。當(dāng)接受到信號(hào),線程被喚醒后,該鎖就又被重新獲得了。
  • 必須至少要有一個(gè)線程發(fā)送信號(hào)使得條件變?yōu)閠rue。信號(hào)可以通過調(diào)用notify_one()來發(fā)送,發(fā)用這個(gè)方法發(fā)送后就會(huì)將處于阻塞狀態(tài)的等待該條件獲得信號(hào)的線程中的某一個(gè)線程(任意一個(gè)線程)恢復(fù)執(zhí)行;還可以通過調(diào)用notify_all()將等待該條件的所以線程喚醒。
  • 因?yàn)樵诙嗵幚砥鞯沫h(huán)境下,要讓條件喚醒成為完全可預(yù)測會(huì)有一些復(fù)雜情況難以克服,所以就會(huì)出現(xiàn)一些虛假喚醒。也就是說,線程甚至在沒有人向條件變量發(fā)送信號(hào)的情況下就有可能會(huì)被喚醒。因此,在線程喚醒后,仍然需要檢測條件是不是還為true。而且因?yàn)樘摷賳拘芽赡軙?huì)多次發(fā)生,所以該檢測必須用一個(gè)循環(huán)來進(jìn)行。

以下代碼給出了一個(gè)利用狀態(tài)變量來同步線程的例子:幾個(gè)工作線程可能在他們運(yùn)行的時(shí)候產(chǎn)生錯(cuò)誤并且他們把這些錯(cuò)誤放到隊(duì)列里面。一個(gè)記錄線程會(huì)通過從隊(duì)列得到并輸出錯(cuò)誤來處理這些錯(cuò)誤代碼。當(dāng)有錯(cuò)誤發(fā)生的時(shí)候,工作線程會(huì)發(fā)信號(hào)給記錄線程。記錄線程一直在等待著狀態(tài)變量接收信號(hào)。為了防止虛假的喚醒,所以記錄線程的等待是發(fā)生在一個(gè)以檢測布爾值(boolean)的循環(huán)之中的。

  1. #include <thread>  
  2. #include <mutex>  
  3. #include <condition_variable>  
  4. #include <iostream>  
  5. #include <queue>  
  6. #include <random>  
  7.  
  8. std::mutex              g_lockprint;  
  9. std::mutex              g_lockqueue;  
  10. std::condition_variable g_queuecheck;  
  11. std::queue<int>         g_codes; bool g_done; bool g_notified; void workerfunc(int id, std::mt19937& generator)  
  12. // print a starting message  {  
  13.         std::unique_lock<std::mutex> locker(g_lockprint);  
  14.         std::cout << "[worker " << id << "]\trunning..." << std::endl;  
  15.     } // simulate work  std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1 + generator() % 5)); // simulate error  int errorcode = id*100+1;  
  16.     {  
  17.         std::unique_lock<std::mutex> locker(g_lockprint);  
  18.         std::cout  << "[worker " << id << "]\tan error occurred: " << errorcode << std::endl;  
  19.     } // notify error to be logged  {  
  20.         std::unique_lock<std::mutex> locker(g_lockqueue);  
  21.         g_codes.push(errorcode);  
  22.         g_notified = true;  
  23.         g_queuecheck.notify_one();  
  24.     }  
  25. void loggerfunc()  
  26. // print a starting message  {  
  27.         std::unique_lock<std::mutex> locker(g_lockprint);  
  28.         std::cout << "[logger]\trunning..." << std::endl;  
  29.     } // loop until end is signaled  while(!g_done)  
  30.     {  
  31.         std::unique_lock<std::mutex> locker(g_lockqueue); while(!g_notified) // used to avoid spurious wakeups  {  
  32.             g_queuecheck.wait(locker);  
  33.         } // if there are error codes in the queue process them  while(!g_codes.empty())  
  34.         {  
  35.             std::unique_lock<std::mutex> locker(g_lockprint);  
  36.             std::cout << "[logger]\tprocessing error:  " << g_codes.front()  << std::endl;  
  37.             g_codes.pop();  
  38.         }  
  39.  
  40.         g_notified = false;  
  41.     }  
  42. int main()  
  43. // initialize a random generator  std::mt19937 generator((unsigned int)std::chrono::system_clock::now().time_since_epoch().count()); // start the logger  std::thread loggerthread(loggerfunc); // start the working threads  std::vector<std::thread> threads; for(int i = 0; i < 5; ++i)  
  44.     {  
  45.         threads.push_back(std::thread(workerfunc, i+1, std::ref(generator)));  
  46.     } // work for the workers to finish  for(auto& t : threads)  
  47.         t.join(); // notify the logger to finish and wait for it  g_done = true;  
  48.     loggerthread.join(); return 0;  
  49. }  
  50. Running this code produces an output that looks like this (notice this output is different with each run because each worker thread works, i.e. sleeps, for a random interval):  
  51. [logger]        running...  
  52. [worker 1]      running...  
  53. [worker 2]      running...  
  54. [worker 3]      running...  
  55. [worker 4]      running...  
  56. [worker 5]      running...  
  57. [worker 1]      an error occurred: 101 [worker 2]      an error occurred: 201 [logger]        processing error: 101 [logger]        processing error: 201 [worker 5]      an error occurred: 501 [logger]        processing error: 501 [worker 3]      an error occurred: 301 [worker 4]      an error occurred: 401 [logger]        processing error: 301 [logger]        processing error: 401  

如上所示的wait()方法有兩個(gè)重載:

1.一個(gè)是只有一個(gè)唯一鎖;這個(gè)重載釋放鎖,封鎖線程和把線程加入都是等待這一個(gè)狀態(tài)變量的線程隊(duì)列里面;當(dāng)狀態(tài)變量被信號(hào)通知后或者是一個(gè)假喚醒發(fā)生,這些線程就會(huì)被喚醒。但他們中任何一個(gè)發(fā)生時(shí),鎖就被重新獲得然后函數(shù)返回。

2.另外一個(gè)是對(duì)于唯一鎖的添加,它也是使用一個(gè)循環(huán)的謂語直到它返回false;這個(gè)重載可以用來防止假式喚醒。它基本上是與以下是等價(jià)的:

  1. while(!predicate())   
  2.    wait(lock); 

因此在上例中,通過使用重載的wait函數(shù)以及一個(gè)驗(yàn)證隊(duì)列狀態(tài)(空或不空)的斷言,就可以避免使用布爾變量g_notified了:

  1. void workerfunc(int id, std::mt19937& generator)  
  2. // print a starting message  {  
  3.         std::unique_lock<std::mutex> locker(g_lockprint);  
  4.         std::cout << "[worker " << id << "]\trunning..." << std::endl;  
  5.     } // simulate work  std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1 + generator() % 5)); // simulate error  int errorcode = id*100+1;  
  6.     {  
  7.         std::unique_lock<std::mutex> locker(g_lockprint);  
  8.         std::cout << "[worker " << id << "]\tan error occurred: " << errorcode << std::endl;  
  9.     } // notify error to be logged  {  
  10.         std::unique_lock<std::mutex> locker(g_lockqueue);  
  11.         g_codes.push(errorcode);  
  12.         g_queuecheck.notify_one();  
  13.     }  
  14. void loggerfunc()  
  15. // print a starting message  {  
  16.         std::unique_lock<std::mutex> locker(g_lockprint);  
  17.         std::cout << "[logger]\trunning..." << std::endl;  
  18.     } // loop until end is signaled  while(!g_done)  
  19.     {  
  20.         std::unique_lock<std::mutex> locker(g_lockqueue);  
  21.  
  22.         g_queuecheck.wait(locker, [&](){return !g_codes.empty();}); // if there are error codes in the queue process them  while(!g_codes.empty())  
  23.         {  
  24.             std::unique_lock<std::mutex> locker(g_lockprint);  
  25.             std::cout << "[logger]\tprocessing error:  " << g_codes.front() << std::endl;  
  26.             g_codes.pop();  
  27.         }  
  28.     }  

除了這個(gè)wait()重載方法,還有另外兩個(gè)進(jìn)行類似重載的等待方法,都有用了一個(gè)用來避免虛假喚醒的斷言:

  • wait_for: 在條件變量收到信號(hào)或者指定的超時(shí)發(fā)生前,一直都將線程置于阻塞狀態(tài)。
  • wait_until: 在條件變量收到信號(hào)或者指定的時(shí)刻到來前,一直都將線程處于阻塞狀態(tài)。

這兩個(gè)函數(shù)不帶斷言的重載函數(shù)會(huì)返回一個(gè)cv_status狀態(tài),該狀態(tài)用來表明線程被喚醒了到底是因?yàn)榘l(fā)生了超時(shí)還是因?yàn)闂l件變量收到了信號(hào)抑或是發(fā)生了虛假喚醒。

本標(biāo)準(zhǔn)還提供了一個(gè)叫做notified_all_at_thread_exit的函數(shù),它實(shí)現(xiàn)了一種機(jī)制,在該機(jī)制下,我們可以通知其它線程,某個(gè)給定的線程執(zhí)行結(jié)束了,并銷毀了所有的thread_local對(duì)象。之所以引入該函數(shù),是因?yàn)槿绻褂昧藅hread_local后,采用join()之外的機(jī)制等待線程可能會(huì)導(dǎo)致不正確甚至是致命的行為,出現(xiàn)這樣的問題是因?yàn)?thread_local的析構(gòu)函數(shù)甚至可能會(huì)在原本處于等待中的線程繼續(xù)執(zhí)行后被執(zhí)行了而且還可能已經(jīng)執(zhí)行完成了。(有關(guān)這方面更多的情況可參見N3070N2880)。 一般情況下,notified_all_at_thread_exitTypically必須正好在線程生成前調(diào)用。下面給出一個(gè)例子,演示一下 notify_all_at_thread_exit是如何同condition_variable一起使用來對(duì)兩個(gè)線程進(jìn)行同步處理的:

  1. std::mutex              g_lockprint;  
  2. std::mutex              g_lock;  
  3. std::condition_variable g_signal; bool g_done; void workerfunc(std::mt19937& generator)  
  4. {  
  5.    {  
  6.       std::unique_lock<std::mutex> locker(g_lockprint);  
  7.       std::cout << "worker running..." << std::endl;  
  8.    }  
  9.  
  10.    std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1 + generator() % 5));  
  11.  
  12.    {  
  13.       std::unique_lock<std::mutex> locker(g_lockprint);  
  14.       std::cout << "worker finished..." << std::endl;  
  15.    }  
  16.  
  17.    std::unique_lock<std::mutex> lock(g_lock);  
  18.    g_done = true;  
  19.    std::notify_all_at_thread_exit(g_signal, std::move(lock));  
  20. int main()  
  21. // initialize a random generator  std::mt19937 generator((unsigned int)std::chrono::system_clock::now().time_since_epoch().count());  
  22.  
  23.    std::cout << "main running..." << std::endl;  
  24.  
  25.    std::thread worker(workerfunc, std::ref(generator));  
  26.    worker.detach();  
  27.  
  28.    std::cout << "main crunching..." << std::endl;  
  29.  
  30.    std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1 + generator() % 5));  
  31.  
  32.    {  
  33.       std::unique_lock<std::mutex> locker(g_lockprint);  
  34.       std::cout << "main waiting for worker..." << std::endl;  
  35.    }  
  36.  
  37.    std::unique_lock<std::mutex> lock(g_lock); while(!g_done) // avoid spurious wake-ups  g_signal.wait(lock);  
  38.  
  39.    std::cout << "main finished..." << std::endl; return 0;  

如果工作線程是在主線程結(jié)束之前結(jié)束的,輸出將會(huì)是如下所示:

  1. main running...  
  2. worker running...  
  3. main crunching...  
  4. worker finished...  
  5. main waiting for worker...  
  6. main finished... 

如果是主線程在工作線程結(jié)束之前結(jié)束的,輸出將會(huì)是如下所示:

  1. main running...  
  2. worker running...  
  3. main crunching...  
  4. main waiting for worker...  
  5. worker finished...  
  6. main finished... 

結(jié)束語

C++11標(biāo)準(zhǔn)使得C++開發(fā)人員能夠以一種標(biāo)準(zhǔn)的和平臺(tái)獨(dú)立的方式來編寫多線程代碼。本文一一講述了標(biāo)準(zhǔn)所支持的線程和同步機(jī)制。<thread>頭文件提供了名為thread的類(另外還包含了一些輔助類或方法),該類代表了一個(gè)執(zhí)行線程。頭文件<mutex>提供了幾種互斥量的實(shí)現(xiàn),以及對(duì)線程進(jìn)行同步訪問的封裝類。頭文件<condition_variable>為條件變量提供了兩種實(shí)現(xiàn),利用這些實(shí)現(xiàn)可以讓一個(gè)或多個(gè)線程進(jìn)入阻塞狀態(tài),直到從收到來自另外一個(gè)或多個(gè)線程的通知、或者發(fā)生超時(shí)或虛假喚醒為止才會(huì)被喚醒。推薦在這方面再閱讀一些別的資料來獲得更詳細(xì)的信息。

英文原文:C++11 threads, locks and condition variables

譯文鏈接:http://www.oschina.net/translate/cplusplus11-threads-locks-and-condition-variables

 

責(zé)任編輯:林師授 來源: OSCHINA編譯
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