看過百度無人駕駛的應用。

嘗試過奧迪的無人駕駛技術幫助車主自動泊車。

也見過特斯拉的無人駕駛技術幫助司機在馬路上馳騁。

之后我們就思考，無人駕駛到底能有多徹底?還能幫我們做些什么?

就在我們還在思考的時候，工程機械和重卡領域的幾個應用，告訴我們，無人駕駛真的能徹底取代人的操作，因為這兩個領域連駕駛室都能取消。

無駕駛室的壓路機

2020年9月，柳工推出了一款智能無人駕駛壓路機6626E，這是柳工眾多智能化設備中的新進一員，但是它所不一樣的是這一次柳工把駕駛室都扔了。 

柳工 6626E 無人駕駛壓路機

工程機械相對乘用車有些不同，一般只有司機一人在駕駛室中，既然是無人駕駛了，于是索性就把駕駛室取消。

這臺無駕駛室壓路機可以代替人工，可全天候連續作業，實現用戶利益最大化;自動避障，自動規劃路徑，自動換道，密實度實時監測;實現智能控制壓實，高質高效。

無駕駛室壓路機非柳工首創，徐工也在今年初展示了其無駕駛室的壓路機。

機械財經認為，如果要在工程機械領域推廣無人駕駛，壓路機是最有希望，也是相對簡單的一種機型。

首先壓路機工作單一，大部分時間都是在額定功率下沿直線行駛，液壓振動馬達，行走馬達等液壓系統的流量和壓力也穩定在一個數值下。

其次，工況簡單，壓路面的道路平整無障礙，而且可以通過規劃管理，防止其它車輛和人員進入。這樣就減少了壓路機作業中的各種障礙。

工作單一，工況簡單，能夠使壓路機的無人駕駛系統能做得非常簡單，可以不增加全景攝像機，只利用毫米波雷達來監測路況，甚至，在像高速公路修建這種工況，通過場外控制，防止人員和車輛進入，那么無人駕駛只需要給壓路機規劃好路徑，然后讓其開足馬力跑就行了。

總之，無人駕駛壓路機的控制系統可以做的相對簡單。

無駕駛室重卡

除了工程機械領域將無人駕駛徹底到連駕駛室都取消了，重卡領域的幾家公司也推出了無駕駛室卡車

2017年4月，一汽解放正式發布了"摯途"商用車戰略，并首次完成了智能駕駛商用車實車場地測試，引起業內廣泛關注。2017年10月，L3級別的智能卡車在高速公路實測成功，這是中國商用車第一次在高速公路環境下完成的智能駕駛功能測試。 

一汽無人駕駛車載港口作業

一汽這款無駕駛室的重卡，更像一臺自動物流車，已經徹底革新卡車原有的樣子，雖然目前只在港口這樣路況單一的場合做了概念性的測試。但是也邁出了無人駕駛的重要一步。

2019年9月24日，斯堪尼亞正式發布全新無人駕駛卡車AXL，這款完全自主的概念卡車針對礦山與大型封閉式工地而開發，這輛概念卡車沒有駕駛室。 

斯堪尼亞 AXL無人駕駛重卡

作為斯堪尼亞在重型自動駕駛卡車開發的一個里程碑，即便沒有駕駛室，斯堪尼亞也看著霸氣十足。

斯堪尼亞的無駕駛和一汽的無駕駛室車設計理念十分不同。AXL保留除駕駛室以外幾乎所有的系統總成，只是在操作上實現自動控制。其實從圖片中可以很清晰地看出，斯堪尼亞AXL自動駕駛卡車的底盤仍然來自普通自卸卡車。前雙轉向橋采用鼓式制動車橋，后雙驅動橋則采用斯堪尼亞輪邊減速車橋。

提到無駕駛室重卡，不得不提瑞典的EINRIDE科技公司

EINRIDE已經推出了首款量產無人駕駛貨車，并且這款車目前已經獲得瑞典的無人駕駛上路許可證，也就是說這款卡車已經可以實現完全自動駕駛。 

EINRIDE的無駕駛室重卡簡直是重卡中的特斯拉，是來重卡領域攪局的，無論外觀還是自動駕駛技術，直接顛覆了人們對重卡的認知。雖然目前自動駕駛水平還沒有徹底擺脫人，但是Einride的T-Pod電動自動駕駛卡車，自動駕駛水平達到了L4級別，僅次于L5，是第二高的水平，目前，可以通過幾英里之外的操控人員，實現監控并控制最多10輛卡車。

瑞典沃爾沃卡車制造商也推出了無駕駛室重卡Vera，這是一款自動駕駛卡車，它將在港口和倉庫區等限制區域內運行，以沿固定路線運送重物。 

沃爾沃 Vera

機械財經點評：這幾個無駕駛的重卡都應用在限制區域內，實現點對點的物流運輸，所選擇的區域也是路況和工況比較簡單的地方，如斯堪尼亞重卡應用在礦區的指定的路線上，Einride在瑞典中部延雪平一工業區的一條公共道路上行駛，并且也限制了速度，沃爾沃在港口和倉庫區等限制區域內的固定路線運行。

但是，我們不得不看到，無人駕駛技術在重卡領域也能徹底到無駕駛室，只保留重卡的運載功能。

無人駕駛室拖拉機

機械財經在《北斗+5G+無人駕駛+氫能燃料電池+大數據，拖拉機也能高大上》文章中介紹我國自主研發的一臺拖拉機。 

為實現無人駕駛功能，ET504-H采用了蘑菇頭GPS天線、毫米波雷達、大數據云平臺等先進技術。 

操作手可以在平板上規劃路線，ET504-H便可以沿著線運行起來，前面遇有障礙物便會主動鳴笛減速避障，全程都不要人干預。 

規劃路線上行駛

這臺拖拉機由國家農機裝備創新中心牽頭發起，清華大學天津高端裝備研究院洛陽先進制造產業研發基地聯合打造的拖拉機，將5G，無人駕駛，北斗導航，氫燃料電池等當前最前沿的科技都用上了，真是一改農業機械老笨土的氣質，把拖拉機也推上了科技前沿。

后記

當大家都將無人駕駛技術聚焦到乘用車上時，工程機械，重卡，農業機械也在暗暗發力，不在無人駕駛道路上拖后腿，并且機械財經認為，相對于乘用車，工程機械，重卡，農業機械領域可能更容易普及無人駕駛。

• 首先，工況。工程機械，重卡，農業機械都能找出一些非常簡單的作業工況和作業設備，這給無人駕駛技術降低了難度，降低了安全隱患，比較容易開發無人駕駛技術。
• 其次，需求。工程機械，重卡，農機都能找到一些大客戶，他們對去人工化有比較大的需求，如港口，礦山，大型農場，他們在普及無人化作業方面有比較大的意愿。
• 最后，特殊惡劣環境。礦山的高粉塵，高速瀝青的惡臭，農場的粉塵碎屑都屬于惡劣環境，還摻雜著安全隱患，很多司機已經不喜歡在這樣的環境中工作，這給無人駕駛帶來了更多的助推。

綜述，因工程機械，重卡，農機有著一些特殊的工況和需求，在普及無人駕駛技術上有客觀和主觀的意愿，所以這幾個領域也許才是無人駕駛最徹底的應用領域。