[[380994]]

前言：

最近幫人做了個小設備，使用了無線模塊、觸摸芯片，主要功能就是把觸摸按鍵的信號無線傳到控制繼電器輸出，MCU是STM8系列的芯片，其中使用過程中調試無線模塊LC21S覺得挺好用的，就寫了這篇文章。

模塊介紹：

LC12S 采用最新 2.4G SOC 技術，特點是免開發，視距 120 米，收發一體無需切換，串口透明傳 輸，提供通信協議，可迅速調試成功。用戶只要了解串口通信，無需復雜的無線通訊知識，就能完成無 線通信產品的開發。沒有數據包大小限制，延時短，半雙工通訊，抗干擾能力強。

• 2.4GHz ISM 頻段，使用無須申請
• 最大輸出功率 12dBm
• 接收靈敏度-95dBm
• 發射工作電流 40mA@12dBm
• 接收工作電流 24mA
• 睡眠電流 3.5uA
• 標準 TTL 電平 UART 串口
• 工作頻率可設置，多個模塊頻分復用，互不干擾
• 通訊協議轉換及射頻收發切換自動完成，用戶無須干預，簡單易用
• 通訊速率 0.6kbps -38.4kbps，用戶可通過 AT 指令配置

引腳介紹：

基本配置：

設置模式：

一旦進入設置狀態，SET 引腳配置必須是低電平，CS 引腳必須接低電平，且串口設置必須是數據位 8，波特率 9600，校驗位 N，停止位 1，空中速率 1Mbps。因為初始化默認設置就是如此，如果后續你設置了自己的波特率，這個時候你需要把串口設置按照你修改后的配置來設置。

透傳模式：

上電后，當 CS引腳接低電，進入工作模式，SET 腳是設置參數標志位，這個時候我們可以進行懸空或者拉高處理，讓模塊進入透傳數據模式。

設置模式數據的協議格式：

在官方的手冊里面有關于協議內容的說明，其中有一些數據是保留位，默認發0x00就可以。

如圖所示，我們可以看到數據長度是18個byte，其中包括設備ID(Self ID)、組網ID(Net ID )、發射功率(RF Power)、通訊波特率設置(Baud 1Byte)、無線通訊通道設置(RF CHN)、設置時的通訊數據長度(Lenght 1Byte)、累加校驗位(CheckSum);其中設置時的通訊數據長度是固定的18byte所以此處默認為0x12。

其他部分的設置參數，在手冊中各有體現，其中組網ID需要按照自己定義的ID區間進行設置，因為這個唯一性會影響到你的模塊組網情況。

其余的設置我設置參數我就不進行截圖表示了，大家可以看一下相應的手冊。

測試設置發送數據：

0xaa+0x5A+模塊 ID+組網 ID(ID 必須相同)+0x00+RF 發射功率+0x00+串口速率 +0x00+RF 信道選擇+0x00+0x00+0x12(字節長度)+0x00+和校驗字節 注意：和校驗字節=所有參數累加的字節

發送: AA 5A 22 33 11 22 00 01 00 04 00 64 00 00 00 12 00 07

--->

參考后面的數據表格，以上配置參數設置無線模塊為：RF 發射功率：10dbm 串口速率：9600bps RF 信道：100 模塊 ID:0x2233 組網 ID：0x1122 和校驗字節：07

接收: 設置完成后模塊會返回相應數據 AA 5B 47 00 11 22 00 01 00 04 00 64 00 00 00 12 00 FA

<---

串口調試助手的信息：

實際設備連接情況：

設置模式接線示意圖：

透傳模式接線示意圖：

代碼實現：

因為模式使用比較簡單，初始化好設備串口外設，再把CS引腳和SET配置一下，就可以開始使用了，如果你只是簡單測試，那你可能只需要使用默認設置，只是進行數據的透傳，那你可以直接忽略這部分設置的代碼部分，直接看nrf_send_normal_data()函數。

設置模式下的代碼：

定義一個設置協議的結構體：

typedef struct __attribute__((__packed__)){ 
    u16 head;                 // 
    u16 self_id;                 // 
    u16 net_id;                 // 
    u8 nc1;               // 
    u8 rf_power;          // 
    u8 nc2;               // 
    u8 rf_baud;          // 
    u8 nc3;               // 
    u8 rf_chn;          // 
    u16 nc4;               // 
    u8 nc5;               // 
    u8 length;               // 
    u8 nc6;               // 
}SetSend;  

拉低SET引腳，進入設置模式：

u8 SetNrf(void)// 
{ 
       GPIO_ResetBits(SET_PORT, SET_PIN); 
       GPIO_ResetBits(CS_PORT, CS_PIN); 
 
      u8 *p1 = malloc(18); 
      memset(p1,0x00,18); 
 
      SetSend *p = (SetSend*)p1; 
 
      p->head= 0xaa5A; 
      p->self_id = 0x2233; 
      p->net_id = 0x1122; 
      p->rf_power = 0x00; 
      p->rf_baud = 0x04; 
      p->rf_chn = 0x64; 
      p->length = 0x12;       
      p1[sizeof(SetSend)] = CheckSum((u8*)p, sizeof(SetSend)); 
      USART_Transmit_String( sizeof(SetSend)+1,p1); 
 
#if DEBUG_DPRINT 
      u8 *str = malloc(20); 
      hex_str((u8*)p, sizeof(SetSend)+1, str); 
      USART_Transmit_String(20,str); 
//      printf("--->:%s\r\n", str); 
      free(str); 
#endif 
 
      free(p1); 
      return 1; 
       
} 

數據透傳的函數，這個時候SET引腳拉高，這個函數部分是我自己寫的一個簡單的3byte的sta狀態發送。大家可以按照自己的實際使用情況進行修改。

void nrf_send_normal_data(u16 sta) 
{ 
      GPIO_SetBits(SET_PORT, SET_PIN); 
      u8 *p1 = malloc(3); 
      memset(p1,0x00,3); 
      memset(p1,0xAA,1);       
      memcpy(p1+1,&sta,2); 
      USART_Transmit_String(3,p1); 
      free(p1); 
 
} 

芯片初始化之后不能立即使用，需要等待幾十ms才能正常工作，所以需要稍微等待一下。

串口接收解析部分，這部分代碼就仁者見仁智者見智了，大家可以用很多種方法實現，我只是貼了一下我寫的代碼部分，僅供參考。其中NRF_RestTime()函數是在定時器中計時，用來區分不同的數據幀。

u8  USART_RX_BUF[USART_MAX_RECV_LEN]; 
u16 USART_RX_STA=0; 
 
u8 NRF_RecvdData(void) 
{ 
 u8 ret = 0; 
 if((USART_RX_STA&(1<<15)) != 0) 
  ret = 1; 
 return ret; 
} 
u16 NRF_RcvLen(void) 
{ 
 return (USART_RX_STA & 0x7FFF); 
} 
u8* NRF_RcvBuff(void) 
{ 
 return USART_RX_BUF; 
} 
 
void NRF_ClsRecvd(void) 
{ 
 USART_RX_STA = 0; 
} 
 
 
typedef struct  __attribute__((__packed__)) 
{ 
  u32 stat    :1; 
  u32 timOut  :1; 
  u32 cunt    :15; 
  u32 des     :15; 
}TboxTimTypeDef; 
TboxTimTypeDef gNRFTimeManage; 
#define TON   (1) 
#define TOFF  (0) 
 
void TimerManageInit(TboxTimTypeDef *t,u8 stat,u16 destim) 
{ 
  t->des  = destim; 
  t->stat = stat; 
  t->cunt = 0; 
  t->timOut = 0; 
} 
void NRF_RestTime(void) 
{ 
      if(gNRFTimeManage.stat == TON) 
      { 
              (gNRFTimeManage.cunt < gNRFTimeManage.des)?(gNRFTimeManage.cunt++):\ 
                      (TimerManageInit(&gNRFTimeManage,TOFF,0),USART_RX_STA |=1<<15); 
      }  
} 
 
void NRF_Irq(void) 
{ 
   u8 res;        
 if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) 
 {   
  res =USART_ReceiveData8(USART1); 
                #if 0 
  USART_SendData8(USART1,res); 
  #endif 
 
       
                if((USART_RX_STA & ~(1<<15))<USART_MAX_RECV_LEN) 
                { 
                      TimerManageInit(&gNRFTimeManage,TON,5); 
                      USART_RX_BUF[USART_RX_STA++]=res;    
                }else  
                { 
                        USART_RX_STA|=1<<15;     
                }  
          } 
 USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE); 
} 
 
void Parse_NRF(void) 
{ 
   
    if(NRF_RcvLen()>2) 
    { 
      u16 len = NRF_RcvLen();  
      u8 *p = NRF_RcvBuff(); 
      u8 pos = 0; 
      u16 *sta = (u16*)(p+1); 
      while(pos < len){ 
        if(*p == 0xAA) 
        { 
           
          relay_ctrl(*sta); 
          p += 3; 
          pos +=3; 
        } 
        else{ 
          p++; 
          pos++; 
        } 
      } 
      USART_RX_STA = 0; 
    } 
   
} 

設備展示

主機端：

從機端：

結語

這就是我分享的LC12S模塊的使用，如果大家有更好的想法和需求，也歡迎大家分享交流哈。

本文轉載自微信公眾號「羽林君」，可以通過以下二維碼關注。轉載本文請聯系羽林君公眾號。