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智能機器人有助于靈活生產和彈性供應鏈。以下是國際機器人聯盟(IFR)對機器人的趨勢看法。

一、機器人變得更聰明

導入3D視覺系統和軟件算法的快速發展，擴大機器人能夠自主執行的任務范圍。一個示例是箱揀選(bin picking)，這是一項復雜的操作，需要機器人能夠從相似或不相似的零件箱中識別并揀選單個零件。如何在一堆物品零件中找出目標部件，找到零件后，機器人的軟件將處理數據以確定如何到達該零件，并為效應器(手或其他夾持機構)計算正確的方向，然后使用夾持器中的傳感器將數據饋送到機器人的軟件，該軟件將代碼發送回機器人，以使機器人能夠拾取物體，而不會因施加太大或太小的壓力而損壞物體，以免物體滑落。

在未來十年中，由于語義智慧的發展，機器人將越來越能夠評估和響應其環境。例如，機器人將識別在它前面的物體是人或是機器。它將能夠識別出該人的預期移動(例如，朝門進去)，然后將相應地重新規劃其路徑。期望看到語音和手勢識別方面的進一步發展，使機器人能夠對工人和公眾做出適當的反應。更重要的是，機器人在執行某項任務，在硬編碼的指令層hard-coded layer of instructions(例如，當距離物體小于10cm則停止)將優先考慮，以確保人機協作安全。

二、機器人使生產變得靈活

制造商和物流供貨商承受著越來越大的壓力，要求在較短的時間內生產和運輸較小的定制訂單。許多公司正在使生產過程自動化，以便能夠更有效地響應新訂單。例如，借助重組生產線和物流線，快速轉移到一系列標準生產單元，這些單元可以快速重新配置以適應當前的任務。尤其，汽車制造商是背后主要推動力，但未來也將應于于其他制造和物流領域采用。

互聯的機器人如何轉變制造方式，制造商借助機器(包括機器人)相互連接并與諸如計算器輔助設計和企業資源計劃系統(ERP)之類的軟件相連接，來實現生產線的自動化。

在這種非線性生產布局中，小型生產單元的集合可以快速重新配置以執行部分生產過程。自主移動機器人在單元之間運送物料和零件，并可啟動機器與自己執行一些任務。借助3D視覺軟件，移動機器人將來將能夠在零件運輸過程中對零件進行質量控制檢查，從而確保在運行過程中(而不是在運行結束時)進行質量控制，從而最大程度地減少了浪費并降低了成本。在物流中，自主移動機器人和其他機器(例如自主叉車forklifts)進行包裝過程運輸貨物，而揀選機器人則從輸送機中選擇并包裝貨物。

三、機器人進入SME及新市場

上述新功能和較低的設置成本相結合，推動了機器人在工業領域和尚未實現自動化的小型公司中的采用。除了在物流機器人之外，還有機器人在食品、制藥等制造業領域、以及在醫療保健和零售等服務領域采用。

中小型制造商(SME)的數字轉型歷程，借助機器人有助于加速自動化。首先，通過直觀的界面和演示，機器人現在更易于編程和重新分配任務。其次，新一代協作機器人可以輕松地與工人一起協作到現有的生產流程中，而無需重新計劃整個生產線以實現自動化。最后，“機器人即服務”(Robots as a Service)商業模式(公司租賃而不是購買機器人)減輕最初的資本支出需求，有助于中小型制造商朝向機器人化邁出了第一步。

四、機器人有助于彈性供應鏈

COVID-19大流行都提高了全球供應鏈僵化的程度。機器人使制造商能夠在其供應鏈中建立彈性。例如，當發現人力不足時，可快速重新分配任務的協作機器人，可以用于在高峰訂貨期內進行生產。機器人還可以幫助滿足工廠中的社會疏遠要求。最后，采用機械手臂使在本地生產成為更可行的選擇，從而使發達經濟體的制造商在應對全球沖擊時，可以更靈活地調整供應鏈。

五、減少碳足跡 提高使用壽命

機器人可最大程度地減少材料浪費并使制造商能夠優化空間，還有優化照明和能源，從而降低了制造的總體碳足跡。如上所述，機器人可以促成更短的供應鏈，從而有助于減少占地面積。機器人本身也越來越節能，例如，越來越多地由更輕的復合材料制成，并使用了節能的發動機和齒輪，從而減少了摩擦損耗，許多設備具有待機狀態下的節能模式以及節能控制和驅動技術。以上也有助于提高使用壽命。

本文來源：https://iknow.stpi.narl.org.tw/Post/Read.aspx?PostID=17613