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引言

通過對Nacos注冊與發現源碼閱讀，將其核心原理歸納提煉。包含：注冊、發現、節點之間通信、健康檢查類型。

一、服務注冊原理

當客戶端發起注冊時，注冊原理邏輯見下圖，進一步簡化主要有：

• 將新注冊的實例信息推送給訂閱該服務的訂閱者
• 將新注冊的實例信息增量同步給集群中的其他節點

二、服務發現原理

服務發現的邏輯進一步簡化為：

• 定時從注冊中心查詢最新服務實例列表信息
• 定時頻率通常為6秒，發生異常為60秒

三、集群節點通信原理

集群中節點通信原理可以進一步簡化為：

• 每個節點用于全量的注冊快照信息
• 新節點加入集群時會從集群中某節點發起全量同步
• 節點之間每隔5秒校驗緩存的注冊快照信息
• 節點之間每隔2秒進行一輪健康檢查用于關閉/新建/刷新gRPC連接

四、健康檢查類型與場景

健康檢查類型與場景進一步可以簡化為：

• 臨時節點通過gRPC連接保鮮實現，保鮮頻率為5秒
• 臨時節點注冊使用Distro協議，持久節點注冊使用Raft協議
• 持久節點支持客戶端心跳和服務端探活兩種方式
• 持久節點探活支持HTTP、TCP等探活類型

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