一文學會J-Link cmd的使用
01WHY
為什么要使用到J-LinkCommander呢???大部分情況下，我們使用J-link都是在IDE中debug使用的，出現(xiàn)問題，直接debug復現(xiàn)然后解決。這是最常見的開發(fā)方式。
但是有些情況我們不能使用IDE直接debug，比如發(fā)布版本(JTAG或SWD接口可以正常使用)，大批量生產(chǎn)時發(fā)現(xiàn)幾片異常的板子，重新debug問題就消失了。
這個時候使用IDE直接debug已經(jīng)不能解決問題，我們需要使用J-LinkCommander讀取關(guān)鍵寄存器的值來協(xié)助我們定位排查問題。
02Jlinkcmd使用
Jlinkcmd它可以方便用戶在非仿真的情況下，hold內(nèi)核、單步、全速、設(shè)置斷點、查看內(nèi)核和外設(shè)寄存器、讀取flash代碼等等，方便大家擁有最高的權(quán)限查看在運行中的MCU情況，查找非IDE仿真情況下，MCU運行異常的原因。
打開Jlinkcmd，如果單獨安裝了jlink驅(qū)動，我們可以在開始菜單找到Jlinkcmd。
或者在安裝目錄中找到它
如果你們有獨立安裝Jlink驅(qū)動，同樣也可以在Keil的安裝目錄中找到它
首先使用Jlink連接好MCU，打開軟件“Jlink.exe
按照提示輸入相應信息connect->?->s->回車(舊版只需要輸入usb即可連接目標芯片)
正確的鏈接目標芯片后：
如上圖所示，選項字節(jié)里為"5AA5"即為無保護狀態(tài)。
Jlinkcommand常用命令簡介：
- mem 讀內(nèi)存
- mem8 讀8字節(jié)內(nèi)存
- mem16 讀16字節(jié)內(nèi)存
- mem32 讀32字節(jié)內(nèi)存
- w1 寫8字節(jié)內(nèi)存
- w2 寫16字節(jié)內(nèi)存
- w4 寫32字節(jié)內(nèi)存
- h 停止cpu運行的程序
- setbp 設(shè)置斷點
- g 跳到代碼段地址執(zhí)行
- s 單步執(zhí)行(調(diào)試用)
- r 復位
03實測
接下來就是實測環(huán)節(jié)，我們通過一個真實的例子演示一下Jlinkcmd的使用。在之前文章《STM32延時函數(shù)的四種方法》中有以下代碼
- void delay_ms(uint16_t nms)
- {
- uint32_t temp;
- SysTick->LOAD = RCC_Clocks.HCLK_Frequency/1000/8*nms;
- SysTick->VAL=0X00;//清空計數(shù)器
- SysTick->CTRL=0X01;//使能，減到零是無動作，采用外部時鐘源
- do
- {
- temp=SysTick->CTRL;//讀取當前倒計數(shù)值
- }while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待時間到達
- SysTick->CTRL=0x00; //關(guān)閉計數(shù)器
- SysTick->VAL =0X00; //清空計數(shù)器
- }
調(diào)用示例
- while (1)
- {
- GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_4); //熄滅LED燈
- delay_ms(500);//延時500ms
- GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_4);//點亮LED燈
- delay_ms(500);//延時500ms
- }
我們就用來驗證SysTick->LOAD寄存器的值。對于上述代碼SysTick->LOAD的寄存器地址，我們可以按照芯片用戶手冊直接推算地址?；蛘呷缦旅孢@樣，寫段測試代碼。
從上圖得知，SysTick->LOAD寄存器的地址是0XE000E014，寫入寄存器的值是0X007270E0。
按照上述方案讀取寄存器的值，步驟如下：
可以看到地址0XE000E014的SysTick->LOAD寄存器的值為0X7270E0。
04后記
這里只是提供了一個簡單的演示，可以非IDE仿真情況下，讀取寄存器，協(xié)助排查MCU運行異常的原因，畢竟如果直接debug就能查到問題，熟悉32系列單片機的畢業(yè)生都可以做到。
我們需要在工作中積累這樣類似的經(jīng)驗，巧妙使用工具處理一些“詭異”的問題，積累開發(fā)經(jīng)驗。
畢竟，填坑力就是核心競爭力。
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