近日，2021年世界機器人大會在北京盛大開幕，機器人領域的前沿技術和最新成果集中展示，各類協作機器人表現精彩，共同譜寫全球機器人產業繁榮發展新篇章。

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辛國斌副部長在大會上透露，工信部正牽頭制定“十四五”機器人產業發展規劃。下一步要突破機器人系統開發等共性技術，研發仿生感知與認知等前沿技術，推進5G、大數據、云計算、人工智能等新一代信息技術的融合應用，提高機器人智能化和網絡化水平。

當下人工智能、大數據、5G等新技術與機器人的融合，加上政策的引導和支持，中國機器人正迎來加速發展的機遇期。

我國機器人市場潛力巨大

作為自動化制造技術的重要產物，工業機器人經過幾十年的發展，應用場景不斷向高性能、智能化方向拓展，不僅被廣泛應用于各個生產制造領域，還催生了服務機器人和特種機器人兩大新興應用。

工業機器人：目前，中國工業機器人市場連續8年穩居全球第一，已在國民經濟47個行業大類、129個行業中類中廣泛應用。根據前瞻產業研究院數據顯示，2020年，我國工業機器人產量達到了237068臺，累計增長19.1%。2021年1-5月，我國工業機器人的產量為136405臺，與去年同期同比增加73.2%。

服務機器人：作為更接近消費端的服務機器人，在人口老齡化加劇以及勞動力成本上升等因素推動下，未來市場發展空間非常廣闊。隨著服務機器人的不斷滲透，預計未來行業將持續增長，至2023年銷量將超過50萬臺，銷售額預計達到277億美元。

特種機器人：從特種機器人產業規模來看，2020年中國特種機器人的營業收入首次突破1000億人民幣。特種機器人應用場景范圍的擴展，也讓市場進入到了蓄勢待發的重要時期，各種類型產品的不斷涌現，正催化著市場的最終爆發。

未來將迎來人機共融時代

機器人是人工智能的重要研究領域，隨著人工智能技術的突破升級，機器人的感知能力和交互溝通能力越來越強，服務機器人和協作機器人的市場呈現明顯增長態勢，“人機共融”成為重要發展趨勢，也是世界機器人領域研發創新的主要方向。

人機共融的目標是：人與機器人可以相互理解、相互感知、相互幫助，實現人機共同演進。所謂人機共融是人與機器人關系的一種抽象概念，它有以下4個方面的內涵，人與機器人的關系將朝著這4個方面發展：

1.人機智能融合，人與機器人在感知、思考、決策上有著不同層面的互補;

2.人機協調，人與機器人能夠順暢交流，協調動作;

3.人機合作，人與機器人可以分工明確，高效地完成同一任務;

4.人機共進，人與機器人相處后，彼此間的認知更加深刻。

“人機共融”背后的三大關鍵技術：

人工智能：人工智能是機器人的大腦，也是人機共融的核心，目前，人工智能中的深度學習與強化學習得到了很好的應用。將人工智能嵌入生產制造環節，可使機器人更加聰明、靈活，在更多復雜情況下自主運行。

傳感器：傳感技術是智能制造的重要組成部分，智能傳感器促使機器人模仿人類的感覺系統來感知環境，推動人機共融的發展。例如，智能設備和機器人結合相關的軟件，可以實現“看”、“聽”、“聞”或“感覺”，“直觀地”了解其所處環境，作出相應的響應。

人機交互：人機交互的發展是實現人機共融的必經之路。近幾十年，人機交互技術已經越來越豐富了。圖形交互、可視化技術、動漫技術、語音識別、自然語言理解、圖象和視頻的識別、動作的捕捉、虛擬現實等，這些交互技術催生了機器人發展的重要方向，就是加強人機交互。

結語：我國機器人產業總體尚處于發展初期階段，但未來充滿想象，“人機共融”意味著更高的技術難度與集成要求，而這一點也將是機器人市場加速擴張的重要助推器。