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英偉達(dá)秋季 GTC 大會正式開幕！英偉達(dá) CEO 黃仁勛詳細(xì)介紹了英偉達(dá)將 AI 技術(shù)推向各行各業(yè)實踐案例，并重點展示了基于英偉達(dá) Orin 芯片打造的 L2 級自動駕駛系統(tǒng)的能力。

該公司基于一臺奔馳 S 級轎車改裝了一臺測試車（名為 Hyperion 8），車內(nèi)的自動駕駛控制器搭載了 4 顆 Orin 芯片（總算力 1016TOPS），具備全場景的 L2 級自動駕駛能力。

黃仁勛在現(xiàn)場播放了一段演示視頻，Hyperion 8 開啟 L2 自動駕駛，繞著英偉達(dá)總部跑了一圈，涉及高速、城市和停車場多種場景。

▲ 測試車為全新一代奔馳 S 級

在 L2 的狀態(tài)下，車輛能夠完美進行上下匝道、并線等 L2 級自動駕駛的常規(guī)操作，并且還能在人行橫道前禮讓行人，通過交叉路口、環(huán)島甚至是立交橋！

更重要的是，演示視頻中駕駛員還實現(xiàn)了全程松手（L2 Hands free），駕駛員只需要盯著路況即可。

英偉達(dá)的這次演示向外界傳遞了一個明確的信號 —— 有了 Orin 芯片的算力支持，L2 級自動駕駛系統(tǒng)可以擴展至城市、高速、環(huán)路等各種場景。

這也就是說即使 L4 短期內(nèi)無法實現(xiàn)，但 L2 也依然能實現(xiàn)“松手開車上班”的效果。

眼下，量產(chǎn)車的 L2 自動駕駛系統(tǒng)正處于從“簡單的高速場景”向“復(fù)雜的城市場景”轉(zhuǎn)變的關(guān)鍵時期，特斯拉的 FSD、小鵬城市 NGP、華為 ADS 等系統(tǒng)都已經(jīng)展示了城市內(nèi)端到端 L2 自動駕駛的強大實用性和不錯的潛力。

國內(nèi)今年發(fā)布的智己 L7、蔚來 ET7 兩款車型就搭載了和 Hyperion 8 同樣的計算硬件配置，這也就是說明年兩款新車交付后，中國消費者也將真正迎來城市 L2 自動駕駛系統(tǒng)。

01. 配備四顆 Orin 芯片 城市道路解放雙手

黃仁勛在演講中說道：“汽車終將實現(xiàn)自動駕駛，無論是完全自動駕駛還是半自動駕駛。到 2024 年，絕大多數(shù)新款電動汽車將具備強大的自動駕駛能力。”在自動駕駛快速發(fā)展的今天，英偉達(dá)正在開發(fā)用于構(gòu)建自動駕駛汽車的端到端流程，以及全棧的自動駕駛系統(tǒng)，配合全球云地圖，實現(xiàn)自動駕駛。

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▲ 英偉達(dá) CEO 黃仁勛

在今天的演講中，黃仁勛首次亮相了其城市 L2 級自動駕駛的 Demo 車型，并且還在英偉達(dá)的總部周圍進行了測試。

英偉達(dá)的新款 Demo 車型命名為 Hyperion 8，基于新款奔馳 S 級改造而來。

▲ 英偉達(dá) Hyperion 8 硬件配置

自動駕駛計算設(shè)備采用英偉達(dá) Orin 芯片，在一個域控制器中直接用了四顆，也就是其 AI 算力能夠達(dá)到 1016TOPS。這個計算設(shè)備的配置和此前推出的蔚來 ET7、智己 L7 的頂配車型完全相同。

傳感器配置上，這款車采用 12 個攝像頭、9 個毫米波雷達(dá)、12 個超聲波雷達(dá)和 1 個前向激光雷達(dá)。

這款車并非面向消費者出售，而是方便自動駕駛研發(fā)團隊驗證自己的自動駕駛算法。根據(jù)不同開發(fā)團隊的性能需求，其計算設(shè)備還能外接英偉達(dá) Ampere（安培）架構(gòu)的 GPU，實現(xiàn)更高的 AI 性能。

在此次發(fā)布會上，Hyperion 8 的奔馳車也是首次亮相駛上街頭，在城市道路和高速路上大秀了一把自動駕駛。

從英偉達(dá)總部駛出，Hyperion 8 先是經(jīng)過了一段寬闊的城市道路，然后進入規(guī)則的高速路。在高速路上，Hyperion 8 能夠自動打燈變道，并且根據(jù)導(dǎo)航路線出入匝道。在高速公路的大曲率匝道上，也能順利通行，不需要人工干預(yù)。

▲ 車輛通過大曲率彎道

進入城市道路，Hyperion 8 能夠識別紅綠燈，行駛到十字路口時，能夠根據(jù)導(dǎo)航路線判斷左轉(zhuǎn)或者右轉(zhuǎn)，整個過程非常流暢。

▲ 英偉達(dá) Hyperion 8 硬件配置

此外，Hyperion 8 還能自行通過環(huán)島，在人員密集的城市道路上也能夠提前預(yù)判，禮讓行人。

最重要的是，車內(nèi)駕駛員全程不需要干預(yù)方向盤。這正是各大車企近些年著手研發(fā)的全場景 L2 級自動駕駛技術(shù)。

在 Hyperion 8 車內(nèi)，4 顆英偉達(dá) Orin 芯片的分工也有所不同。其中兩顆 Orin 芯片負(fù)責(zé)實現(xiàn)城市和高速路的自動駕駛功能，英偉達(dá)稱之為 DRIVE Chauffeur，還有一顆用作車內(nèi)智能化的聯(lián)動，這顆芯片能夠?qū)崿F(xiàn)自動代客泊車、將攝像頭感知渲染成圖像顯示在車機上，并且還能夠用語音同駕駛員互動。英偉達(dá)并沒有公布另外一顆 Orin 芯片的具體作用，根據(jù)推測，應(yīng)該是用作整個系統(tǒng)的冗余。

02. 2D 攝像頭感知變 4D 具備完整開發(fā)流程

黃仁勛說道，要進行自動駕駛開發(fā)，需要有三個支柱。首先是訓(xùn)練 AI 模型，第二是仿真測試，第三部才是實車測試。而英偉達(dá)具備這三個完整的支柱，幫助自動駕駛研發(fā)團隊實現(xiàn)快速研發(fā)。

在研發(fā)過程中，視覺感知是核心步驟，目標(biāo)就是將傳感器的 2D 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為 4D 世界模型。借助高精地圖，英偉達(dá)能夠?qū)崿F(xiàn)避障、定位、環(huán)境感知、路徑規(guī)劃，最終到達(dá)目的地。

▲ 道路信息轉(zhuǎn)變?yōu)?4D 可視化信息

目前，英偉達(dá)已經(jīng)在全球各地收集到了 PB 量級的道路數(shù)據(jù)，并擁有大約 3000 名標(biāo)記員，每天創(chuàng)建并訓(xùn)練數(shù)據(jù)。

而在攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)全部上車之后，傳感器融合又是一個難題。

基于此，英偉達(dá)利用 DRIVE Sim Replicator 工具，這個工具是自動駕駛汽車的數(shù)據(jù)生成器，通過模擬鏡頭模型并考慮運動模糊、滾動快門、LED 閃爍燈諸多干擾因素。

同時，英偉達(dá)也已經(jīng)和傳感器制造商達(dá)成合作，能夠讓傳感器實現(xiàn)準(zhǔn)確建模。

此外，英偉達(dá)還建立了一個激光雷達(dá)材質(zhì)庫，并正在建立毫米波雷達(dá)的材質(zhì)庫，能夠根據(jù)不同物體的反射，在雷達(dá)的感知圖中就能標(biāo)記物體。

幾個月前，英偉達(dá)收購了 DeepMap，并基于 DeepMap 的地圖數(shù)據(jù)不斷擴展英偉達(dá)的高精地圖規(guī)模。英偉達(dá)采用眾包的方式實現(xiàn)地圖構(gòu)建，或者僅使用一輛車在特定區(qū)域內(nèi)逐步構(gòu)建完善的地圖數(shù)據(jù)。

英偉達(dá)已經(jīng)建立了一只專門從事地圖構(gòu)建的車隊，并專門為全球熱門城市繪制高精地圖。

實際上，英偉達(dá)此次展示的 Hyperion 8 中，無論是傳感器、4D 感知、基于深度學(xué)習(xí)的多傳感器融合技術(shù)、特征追蹤以及新的路徑規(guī)劃引擎，都是基于最新的開發(fā)工具打造的。

03. 結(jié)語：英偉達(dá)持續(xù)發(fā)力自動駕駛

在本次 GTC 大會上，英偉達(dá)宣布將加深與百度合作，后者的第三代自動駕駛平臺將使用英偉達(dá) DRIVE Orin 芯片。

英偉達(dá)的意圖很明確，不僅要繼續(xù)擴大其在自動駕駛行業(yè)的市場份額，還要加深與自動駕駛公司、整車廠的合作，獲得真實且復(fù)雜的道路場景下的測試數(shù)據(jù)。

近幾年來，英偉達(dá)的自動駕駛芯片的性能不斷提升，已經(jīng)逐漸成為行業(yè)內(nèi)的明星產(chǎn)品，受到越來越多造車新數(shù)量的青睞。