精品欧美一区二区三区在线观看 _久久久久国色av免费观看性色_国产精品久久在线观看_亚洲第一综合网站_91精品又粗又猛又爽_小泽玛利亚一区二区免费_91亚洲精品国偷拍自产在线观看 _久久精品视频在线播放_美女精品久久久_欧美日韩国产成人在线

2022 CES:安波福圍繞SVA推出系列創新技術

智能汽車
今年的CES上,展示了一系列圍繞SVA開發的最新成果,包括電源數據中心(PDC)、車輛中央控制器(CVC)等區域控制器,使SVA已經可以全面運行,支持軟件定義汽車的實現。

在2020年國際消費類電子產品展覽會(CES)上,安波福正式推出智能汽車架構(SVA)的設計理念。此后,安波福不斷進行技術創新,努力將未來汽車及出行方式帶入現實世界,并在今年的CES上,展示了一系列圍繞SVA開發的最新成果,包括電源數據中心(PDC)、車輛中央控制器(CVC)等區域控制器,使SVA已經可以全面運行,支持軟件定義汽車的實現。

1

SVA是一個可升級的開放式整車架構平臺,可降低總擁車成本,有助于功能豐富、高度自動化汽車的量產。該平臺是一個分層架構,包含的邏輯結構塊可進行靈活擴展,為汽車軟件創新提供了平臺,極大地簡化了整車架構,不同的應用程序可互相結合。在SVATM架構下,新功能的開發及升級變得更加簡便高效,提高了汽車的生命周期管理,并使OEM能夠自主定義其希望提供的用戶體驗功能。

在今年CES上,安波福展臺展示的是一個可運行的SVATM架構。當解說員走近架構時,架構中的區域控制器立即被喚醒。這個演示反應了汽車的快速響應,以支持無鑰開門、手機鑰匙等需要即時反應的功能。假設這個架構是一輛電動汽車,當車主走近時,一些系統的關鍵元素便會立即開啟,這將大大簡化車輛啟動流程,加快汽車啟動速度,讓汽車在車主不知不覺間就已經做好準備隨時啟動。

網絡延遲問題是智能網聯汽車的一個重要挑戰。以方向盤為例,當前,汽車通過一個獨立的網絡連接方向盤的轉動傳感器,以保證牽引力控制、防抱死制動等系統的順利運行。工程師們可以通過改變拓撲結構,在不影響性能的前提下消除這個獨立的網絡,以達到降低成本的目的。這就要求網絡要解決延遲性問題。安波福在展臺上展示了幾乎完全同步的即時響應。

SVA應用:優化的硬件解決方案

SVA非常易于擴展,可應用于從入門級/緊湊型車型(通常I/O更少)到具備自動駕駛功能的L4級車型。

區域控制器被視為推動汽車架構向SVA進化的下一個邏輯步驟。安波福展示的SVA架構中有兩個區域控制器,它們也被稱為電源數據中心(PowerData Center,PDC),分別位于車身前側和后側。PDC將車輛周圍的傳感器和執行器的輸入/輸出(I/O)從算力(負責進行處理的OSP、CVC等)中抽離出來。此外,它還通過基于服務的標準化API消除設備層對計算層的依賴,進而顯著簡化硬件的互換性。

區域控制器的數量因車輛要求和復雜程度而異,但在與客戶的實際合作中,安波福發現三個PDC的配置通常是最優方法。

區域控制器是多個ECU的邏輯集中點,有助于減少成本和重量。安波福在為某OEM進行的研究中發現,區域控制器可整合九個ECU,同時節省數百條獨立電線的使用——從而令車輛的重量減少8.5公斤。每減少一點重量,就意味著二氧化碳排放量的降低以及電動汽車續航能力的提升。

此外,由于區域控制器將車輛的電氣基礎設施劃分為更易于管理的多個部分,線束組裝更易實現自動化。

SVATM架構還可以實現個性化用戶體驗功能定制,用戶可選擇自己喜歡的汽車行駛聲音、開門的聲音、面板燈光顏色、為了保證網絡安全而設置的登錄偏好、ADAS功能等。這些個性化設置通過還可通過云工具包線上傳輸給后臺進行處理,并最終在依SVA設計的整車架構上呈現出來。

也就是說,通過SVATM,供應商可以為整車廠定制個性化的ADAS、信息娛樂、智能座艙等汽車功能。不僅如此,安波福還提供標準化接口的開放式平臺及開發工具包,使整車廠或第三方開發商可在此基礎上進一步定義開發個性化的設置及功能。

安波福推出中央車輛控制器(CVC)

安波福此次展出的亮點產品之一是中央車輛控制器,簡稱CVC。它是安波福最新推出的一套系統。作為SVA架構的關鍵組成部分,該系統負責將軟件代碼轉化為物理動作。作為所有數據通信的路由器,CVC將車輛中的各種設備進行實時連接,處理網絡流量的排序及信息調度。

CVC是所有高級汽車架構的關鍵部件,尤其適合Zonal架構(分區架構)。在這種應用場景中,CVC是區域主控,負責協調車輛中所有區域控制器的操作。PDC仍保留I/O,但大部分車身控制功能均位于CVC內。

事實上,CVC可集成電源和車身控制器、驅動和底盤控制器、數據網絡路由器、網關、防火墻、區域主控和數據存儲中心等所有功能。也就是說,它可以執行所有這些功能。

CVC還負責管理時間同步,這一功能決定了車內多個系統能否有效地協同工作。通過在CVC中定義網絡,可去除為其他設備配置的昂貴的路由器硬件,從而進一步降低整車成本。以管理轉向燈為例,當某個應用程序需要打開左側燈時,CVC選擇特定的區域控制器進行通信以發送閃爍信號,同時管理著所有區域控制器的計時情況,并且將這些細節隔離在應用程序之外。而在混合性網絡中,這種方式可確保雷達數據等更關鍵的流量得到及時傳輸。

SVATM中間件(PDC、CVC)如何在降低整車成本的同時釋放指數級創新能量?

主要通過兩種方式:

首先,安波福采用定義明確的接口和API對硬件進行抽象,令車內和云端的應用程序與車輛的機械裝置完全隔離。此舉可加快開發進程,提高重復使用,保證開發人員可專注于優化用戶體驗。

第二,重新開發已有的代碼是一項沒有意義的工作。安波福工具套件支持無縫向上集成,可簡化集成和驗證流程(特別是對已有代碼)。它可為時間敏感型應用程序產生可驗證的行為,確保系統兼具可預測性和可重復性。也就是說,工程師們可在不影響安全或性能的情況下縮短開發周期。

在軟件定義的汽車中,需要一個傳輸層,將編程轉變為汽車功能,就好像將人體大腦與神經系統之間的一個將大腦的決策轉化為行動的傳輸層一樣。在SVA中,這個傳輸層可以設置在PDC或CVC中,具體取決于OEM的個性化要求。

PDC、CVC等SVATM中間件就是信號和行動之間的橋梁。

以前,汽車通過車身控制器向某個設備發送信號,然后由該設備執行功能。而在新一代以服務為中心的架構中,汽車功能則以服務的形式呈現,那些需要此功能服務的應用程序則通過訂閱獲得此服務。這一趨勢對于新開發的應用程序來說當然是好事,但我們仍需向傳統軟件提供支持。當你剛剛把天窗算法調整得恰到好處時,你最不希望面對的一定就是改動!然而,工程師們不得不面對包含遺留代碼的軟件集成的挑戰。

而PDC、CVC等中間件可以允許整車廠能夠充分利用原有軟件,而不是“推倒重來”。它使軟件集成更簡化,更高效,同時在需要時阻隔功能間的干擾。經驗證,對于大部分車身功能,安波福的中間件解決方案可減少30%-50%的集成工作量,以及10%以上的測試、驗證和質量相關工作量。

安波福開放式服務平臺(OSP)介紹

安波福還展示了其開放式服務平臺(OSP)。通過一個開放式域控制,安波福展示了OSP如何提升汽車特性和功能的可擴展性。

OSP負責運行諸如高級安全和車內信息娛樂和用戶體驗任務等領域所需的復雜軟件。

SVATM的目標之一是提升汽車特性和功能的可擴展性,無論是在整個汽車生命周期、平臺、裝飾,還是個性化層面。而帶有標準化接口的OSP,加上恰當的開發工具(如安波福“持續交付”工具包),將可釋放出指數級的創新能量。

案例1:車內用戶體驗應用

目前,雷達、攝像頭等傳感器技術在駕駛座艙內的應用還處于初級階段,僅限于駕駛員狀態監測系統(DDS)等應用。不過,傳感器技術在駕駛座艙內的應用已經成為下一個明確的發展方向。

駕駛座艙內通常采用廣角攝像頭,同時可覆蓋副駕駛座及后排座位。系統不僅可以查看到駕駛員的雙手是否在方向盤上,還可以執行多種增值功能。如:它可以對前排乘客進行識別并相應調整座位、確保乘客正確佩戴安全帶、結合人工智能技術提醒乘客拉在車上的物品,等。

案例2:駕駛安全領域應用

隨著汽車自動化程度的提高,汽車架構需要更強大的數據處理能力,同時,對子系統的優化也變得越來越重要。

安波福推出的以雷達為中心的解決方案可以滿足以上需求。它具有強大的數據處理能力、低能耗,同時對環境因素擁有非常強的適應能力。

與基于攝像頭等視覺傳感器的系統相比,以雷達為中心的系統配置不僅功能更強大,且成本更低。以雷達為中心的系統需要的算力及對能耗的要求減少了60%,且系統成本降低至少25%。并且,雷達不僅具有良好的距離和速度檢測能力,還可靈活裝置于汽車的各個位置。它可以安全地置于車身面板后方,遠離污垢和灰塵。此外,相較于攝像頭,雷達的應用避免了諸多隱私問題。最后,由于其全天候性能,雷達在擴展車輛的運行設計方面扮演著重要的角色。它在夜間或照明條件不利的情況下,以及雨雪霧中均能運行良好,確保相關功能的可用性。

當然,雷達也存在一些局限,但安波福正在通過人工智能及機器學習技術來有效地消除這些局限。通過將AI/ML應用于雷達,安波福顯著提高了其性能,令其以更高的精度識別物體,同時僅需少量數據就能更好地了解車輛周圍的環境。

這些技術突破正在使安波福以及它的整車客戶更廣泛地應用以雷達為中心的解決方案,顯著降低系統成本以及功耗。

突破瓶頸:安波福推出“持續交付”全新開發方式

當前,傳統汽車開發方式已成為技術創新的一個主要瓶頸。

瓶頸一:由于汽車的安全性與生命攸關,傳統上,汽車系統的開發一般采用“以要求為中心”的開發方式。這種方法有助于確保安全和法規問題得到妥善解決,但通常也需要在開發的早期就對系統的各種定義做好決策并不斷跟進開發和驗證結果。這意味著對復雜的系統往往需要進行成千上萬次集成測試。

瓶頸二:許多系統搭載了嵌入式軟件,對這些軟件的測試必須帶硬件進行以保證軟件的正常運行。因此,在測試時工程師們必須加上相應的硬件,這增加了測試的復雜性。

對汽車系統開發來說,實時響應是一個關鍵的考量因素,它不僅關系到汽車的安全性,也關系到用戶感受。

因此,一般來說,工程師們傳需要在硬件上測試相應的軟件,以保證軟件的運行不會因為運行環境的改變而受到影響,因此測試所需的時間也因要裝配相應的硬件而延長。要知道,一套軟件的運行往往涉及到多個硬件,且這些硬件往往來自不同的生產商。因此,為了測試一套軟件,工程師們往往需要花費更多的精力將所需的硬件裝配齊整。

而且,嵌入式軟件往往有很多瓶頸,比如算力、內存有限,需要多種且不相關聯的工具,要求實時響應、以及存在連接方面的問題,等等。鑒于這些限制,協調器、管理程序、加載器或維護類代碼等工具并不實用。此外,由于它們直接與物理世界互動,需要輸入并提供輸出,而這些輸出無法始終僅通過軟件測試來生成或進行可靠的檢查。

在實際開發中,要進行成千上萬次軟件集成測試,并且每天要進行代碼集成,可想而知,僅就軟件測試一項,工程師們就要耗費大量時間和精力。

傳統的開發方式以在客戶處進行測試來達到目的,導致CI鏈分散在客戶及供應商開發團隊中,協作起來也非常困難。

為了解決上述瓶頸,安波福投入大量人力物力,成功開發出了一個被稱為“持續交付”的工具包,完美解決了上述開發瓶頸。在CES展上,安波福向行業展示了這套開發工具。

安波福在CES上展示最新電動汽車相關技術

安波福是高壓電氣化領域的領導者,安波福此次展示的解決方案致力于以更高效的途徑實現更可持續的未來出行。

更短的充電周期

隨著對更高續航里程的需求,電池變得越來越大,這意味著充電功率需要提高,否則充電等待時間將加長,而這當然不是我們想要的結果!因此,電池技術正穩步向高電壓系統發展。

安波福的快充技術已成為行業領導者。安波福的充電槍及充電插頭可滿足快充需求——不論是交流電還是直流電。提升充電速度的關鍵在于管理熱量以兼容更高的電流。安波福的充電系統可測量連接結點的溫度,并利用該數據主動優化充電周期。而安波福模塊化、可維修的充電插孔則集成了主動冷卻通道,用于提取熱量以支持高電壓和快充。

安波福采用了首次上市的直接接觸式技術,將電流強度從200安培提升至500安培,充電速度比現有產品快了5倍。

電池續航能力和成本是電動汽車的另一個重大挑戰。當前,提高電池續航能力最好的方法仍然是減輕汽車重量。安波福為此推出了一系列輕量化解決方案。

安波福高壓系統采用了扁平的母線作為導體,它不僅堅固、靈活,而且高度降低約70%,從而更少占用電池空間,這不僅有助于裝載更多的電池組,也更有利于電池散熱。另外,相較于軟綿的線束,扁平母線更利于自動化裝配,有利于提高自動化裝配水平。

安波福獨有的4路接片連接器采用常規的設備連接系統,同時還可用作連接板,有效降低整車連接器數量及相應的線纜,并使電纜布線更加高效。

安波福的線束產品組合同樣以優化整車系統為核心,幫助整車優化線束裝配、提高布線、提升自動化裝配水平。

安波福擁有獨特優勢,通過降低系統復雜度及應用其“智能汽車架構”,幫助整車優化車輛系統,實現更高效、可擴展的電動汽車架構。

 

 

責任編輯:劉駿飛 來源: 蓋世汽車
相關推薦

2017-06-13 09:54:03

2022-02-28 08:07:10

技術CIO企業

2010-04-27 11:47:58

2014-05-28 15:30:21

移動互聯創新

2016-12-12 16:05:16

2013-05-17 14:41:21

IBM

2021-06-11 06:54:35

DPDK優化HugeTLB

2011-11-30 14:52:08

網宿中小企業

2017-01-06 08:03:13

VRCES英特爾

2010-08-27 18:34:28

Rational軟件創新Jazz

2022-08-31 10:07:41

Vmware

2022-06-07 10:09:42

新技術人工智能5G

2022-11-04 21:51:41

分布式

2016-05-30 15:17:09

環訊支付第三方支付

2013-09-17 09:21:51

2022-01-12 10:30:58

數字化

2014-08-07 15:46:38

云通訊

2013-12-13 14:35:31

戴爾
點贊
收藏

51CTO技術棧公眾號

国产成人+综合亚洲+天堂| 欧美日韩高清一区二区不卡| 日本视频一区在线观看| 国产精品伦一区二区三区| 欧美国产三区| 亚洲国产精品久久| 男女视频在线看| xxxx视频在线| 国产午夜亚洲精品不卡| 91精品国产高清久久久久久91裸体| 日韩成人高清视频| 99久久久久| 亚洲欧美日韩视频一区| 日本55丰满熟妇厨房伦| 欧美日韩在线精品一区二区三区激情综合 | 黄色av网站在线免费观看| 国内成人免费视频| 国产精品扒开腿做| 久草国产精品视频| 欧美激情五月| xxav国产精品美女主播| 国产美女喷水视频| 精品中文字幕一区二区三区| 在线影视一区二区三区| 亚洲人精品午夜射精日韩 | www.久久91| 亚洲综合电影| 午夜电影一区二区| 成人在线观看www| 阿v免费在线观看| 91视频免费播放| 国产精品精品软件视频| 99热这里只有精品66| 男人的j进女人的j一区| 91干在线观看| 精品久久免费视频| 欧美另类综合| 欧美精品在线观看91| 天堂网av2018| 久久美女精品| 日韩中文字幕不卡视频| 亚洲第一综合网| 美女久久99| 亚洲国产美女久久久久| 一级黄色大片儿| 成人97精品毛片免费看| 91麻豆精品国产自产在线观看一区 | 福利网站在线观看| 亚洲五码中文字幕| 国产av人人夜夜澡人人爽麻豆 | 国产精品91在线| 欧美一区二区三区网站| 久久精品一区二区国产| 51精品在线观看| 国产精品免费精品一区| 久久一区二区三区四区五区| 国产精品678| 中文字幕 亚洲视频| 免费观看在线综合色| 国产日韩中文字幕| 99草在线视频| 国产99久久久精品| 精品国产乱码久久久久久108| 欧美性受xxxx狂喷水| 99久久99精品久久久久久| 麻豆av一区| 77导航福利在线| 自拍偷拍亚洲激情| 大伊香蕉精品视频在线| 性爽视频在线| 欧美中文字幕亚洲一区二区va在线| 不卡av免费在线| 91精品网站在线观看| 日韩欧美中文字幕一区| 欧美大片免费播放器| 国产欧美日韩| 久久亚洲影音av资源网| 日本熟妇乱子伦xxxx| 男女精品视频| 成人免费视频97| 黄色aaa大片| 国产亚洲欧美日韩日本| 先锋影音男人资源| 天堂电影一区| 欧美美女bb生活片| 黄色激情在线观看| heyzo久久| 欧美高清视频在线| 亚洲天堂五月天| 国产美女在线精品| 免费在线成人av| 欧美黑人激情| 婷婷成人激情在线网| 538任你躁在线精品免费| 亚洲精品在线播放| 国产香蕉精品视频一区二区三区 | 欧美精品一级| 国产ts一区二区| 99久久国产热无码精品免费| 91女人视频在线观看| 正义之心1992免费观看全集完整版| 欧美黄色视屏| 欧美网站一区二区| 亚洲调教欧美在线| 羞羞色午夜精品一区二区三区| 91精品国产高清久久久久久91| 在线观看av大片| 91美女精品福利| 粉嫩av一区二区三区天美传媒| 欧美大胆性生话| 日韩视频国产视频| 国产欧美小视频| 国产精品免费看| 亚洲精品免费一区二区三区| 欧洲毛片在线| 亚洲1区2区3区视频| 伊人色在线视频| 欧美丝袜丝交足nylons172| 久久久久国产视频| 91免费视频播放| 国产免费久久精品| 欧美日韩第二页| 久久九九热re6这里有精品| 久久亚洲综合国产精品99麻豆精品福利| 久久久黄色大片| 99国产精品久久久久久久久久久 | 精品国偷自产国产一区| 女同久久另类69精品国产| 久久久蜜桃一区二区人| 精品一卡二卡三卡四卡日本乱码 | 国产污视频在线| 欧美日韩日本国产| 俄罗斯黄色录像| 狠狠爱成人网| 成人h视频在线观看| 99热国产在线| 欧美一区二区精品在线| 91杏吧porn蝌蚪| 激情五月激情综合网| 日韩伦理一区二区三区av在线| 国模套图日韩精品一区二区| 日韩精品电影网| 二区视频在线观看| 久久女同精品一区二区| 色婷婷综合久久久久中文字幕| 亚洲三级性片| 国产精品成人久久久久| 成人av毛片| 欧美日韩一级片网站| 国产又黄又粗又猛又爽的| 久久爱另类一区二区小说| 中文字幕成人一区| 日韩欧美久久| 性色av一区二区三区免费| 无码国产精品一区二区免费16| 精品欧美激情精品一区| 日本少妇高潮喷水xxxxxxx| 日韩精品一二三四| 中文字幕一区综合| 日韩一区二区三区高清在线观看| 欧美激情性做爰免费视频| 色香蕉在线视频| 色婷婷av一区| 久草福利资源在线| 国产精品亚洲午夜一区二区三区 | 一二三四中文字幕| 国产精品自在线拍| 日本韩国在线不卡| 日本美女在线中文版| 欧美一区二区三区精品| 国产成人一区二区三区影院在线 | 亚洲国产精品va| 欧美a视频在线观看| 自拍偷拍欧美激情| 国产 中文 字幕 日韩 在线| 日日噜噜夜夜狠狠视频欧美人 | 奇米色一区二区三区四区| 免费看啪啪网站| 老牛精品亚洲成av人片| 国产精品91一区| 亚洲国产精品精华素| 亚洲精品videossex少妇| 丰满人妻一区二区三区四区| 亚洲精品国产a久久久久久| 男生裸体视频网站| 激情欧美一区二区三区在线观看| 一卡二卡三卡视频| 99成人超碰| 精品视频第一区| 亚洲日日夜夜| 青青久久av北条麻妃黑人| a免费在线观看| 亚洲欧美色图片| 亚洲国产日韩在线观看| 欧美在线观看视频在线| 久久午夜鲁丝片午夜精品| 欧美韩国一区二区| 喷水视频在线观看| 国产在线精品一区在线观看麻豆| 哪个网站能看毛片| 午夜电影亚洲| 一本一道久久久a久久久精品91| 美国成人xxx| 亚洲a∨日韩av高清在线观看| 欧洲一级精品| 97**国产露脸精品国产| 91网在线看| 在线观看91久久久久久| 青青免费在线视频| 精品国产一区二区三区久久久蜜月 | 这里只有精品电影| 这里只有久久精品视频| 婷婷中文字幕一区三区| 免费中文字幕在线观看| 中文字幕一区二区三区不卡| 特级西西www444人体聚色| 99久久99久久精品免费看蜜桃| 4438x全国最大成人| 国内欧美视频一区二区| 午夜国产一区二区三区| 久久精品动漫| 欧美日韩国产精品激情在线播放| 国产精品九九| 黄色一级视频播放| 久久久久久久久久久妇女| 亚洲精品第一区二区三区| 你懂的视频欧美| 六月婷婷久久| 日韩激情毛片| 精品在线观看一区二区| 狼人精品一区二区三区在线| 国产伦精品一区二区三区| 亚洲性视频在线| 亚洲综合日韩中文字幕v在线| av在线播放一区二区| 成人春色激情网| 亚洲欧洲一二区| 亚洲一区二区自拍| 亚洲成人黄色| 成人午夜电影在线播放| 国产精东传媒成人av电影| 国产精品免费一区二区三区在线观看 | 国产成a人亚洲精品| 99国产精品免费视频| 国产成人综合视频| 香蕉久久久久久av成人| 成人免费av网站| 免费成人深夜夜行p站| 久久亚洲综合色一区二区三区| 双性尿奴穿贞c带憋尿| 久久在线观看免费| 日韩视频在线观看免费视频| 中文字幕久久午夜不卡| 一级黄色片日本| 亚洲综合视频在线观看| 中文字幕一区二区三区精品| 五月天丁香久久| 免费观看日批视频| 欧美日韩国产综合久久| 99热精品在线播放| 亚洲电影免费观看高清完整版在线观看| 秋霞网一区二区| 亚洲人成电影网站色…| 天堂аⅴ在线地址8| 久久99精品视频一区97| 欧美办公室脚交xxxx| 国产精品国内视频| 欧美日本三级| 久久久久欧美| 欧美超碰在线| av片在线免费| 天使萌一区二区三区免费观看| 国产嫩草在线观看| 国产成人综合网| av网站免费在线看| 亚洲男女毛片无遮挡| 日韩人妻无码一区二区三区99| 欧美在线观看禁18| 成人午夜福利视频| 亚洲一区二区久久久| 伊人影院在线视频| 国产成人福利视频| 亚洲3区在线| 日本一区二区久久精品| 欧美天堂亚洲电影院在线观看| 免费在线观看的av网站| 国产精品自拍三区| 欧美多人猛交狂配| 一区二区三区欧美亚洲| 手机av免费观看| 精品国产123| 日本三级视频在线观看| 欧美一区在线直播| 亚洲精选av| 超碰免费在线公开| 另类国产ts人妖高潮视频| 自拍一级黄色片| 国产欧美日韩不卡| 91精品国产乱码久久久张津瑜 | 性高潮免费视频| 国产精品女同互慰在线看| 欧美激情亚洲综合| 欧美一级精品大片| 成人一区二区不卡免费| 97视频免费看| 天堂va欧美ⅴa亚洲va一国产| 日本午夜精品一区二区三区| 国产真实久久| 特级黄色片视频| 欧美国产一区视频在线观看| 日本特黄一级片| 日韩午夜激情免费电影| 8888四色奇米在线观看| 国产精品福利无圣光在线一区| 成人在线超碰| 国产成人亚洲综合无码| 久久91精品国产91久久小草| 欧美偷拍一区二区三区| 精品福利在线观看| 欧美一区二区三区激情| 欧美猛男性生活免费| gogo大尺度成人免费视频| 亚洲天堂电影网| 日韩激情中文字幕| 精品无码国产污污污免费网站 | 美女毛片一区二区三区四区最新中文字幕亚洲| 91视频成人免费| 国产一区欧美二区| 国精品人伦一区二区三区蜜桃| 欧美在线一区二区三区| 国产有码在线| 国产精品视频网站| 成人在线免费小视频| 天天爽天天爽夜夜爽| 日本一区二区综合亚洲| 欧美一级黄视频| 伊人一区二区三区久久精品| 日韩中文在线播放| 亚洲国产另类久久久精品极度| 青青草国产精品97视觉盛宴| 超碰人人人人人人人| 欧美日韩色综合| 黄色动漫在线观看| 91免费看蜜桃| 亚洲午夜视频| 狠狠人妻久久久久久综合蜜桃| 都市激情亚洲色图| 国产视频第一区| 国产日韩在线视频| 欧美精品网站| 人妻无码一区二区三区| 欧洲亚洲国产日韩| 亚洲1卡2卡3卡4卡乱码精品| 91久久精品美女| 亚洲小说区图片区| 成人影视免费观看| 欧美在线free| a视频在线观看免费| 国产一区二区高清不卡| 久久九九99| www.99re6| 精品国产sm最大网站免费看 | 91在线观看免费高清完整版在线观看| 亚洲破处大片| 日本在线不卡一区二区| 日韩欧美在线第一页| 亚洲图片88| 国产精品视频免费观看| 媚黑女一区二区| 久久久精品少妇| 亚洲精品一区二区三区99| 超碰国产一区| www亚洲国产| 99久久亚洲一区二区三区青草| 日韩乱码一区二区三区| 欧美成人sm免费视频| 任我爽精品视频在线播放| 另类小说第一页| 亚洲国产你懂的| a√在线中文网新版址在线| 成人动漫在线视频| 老**午夜毛片一区二区三区| 成人高潮免费视频| 日韩精品在线观| 韩国三级成人在线| 免费在线激情视频| 亚洲欧美另类久久久精品| 你懂的免费在线观看| 91中文在线观看| 久久久xxx| 国产真实的和子乱拍在线观看| 中日韩美女免费视频网址在线观看| 欧美国产亚洲精品| 午夜免费高清视频| 亚洲成人你懂的| 老司机99精品99| 日韩福利影院| www.成人在线| www.国产麻豆| 国产精品女视频|