Bearpi-HM-Micro開機自啟動程序

作者：Z·y 2022-11-14 16:56:43

系統 OpenHarmony

項目開發需要聯網傳輸數據，每次開機都要事先運行WiFi程序。于是想辦法能不能板子開機的時候就能自動啟動運行WiFi程序，不需要每次都命令行輸入。

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1、前言

項目開發需要聯網傳輸數據，每次開機都要事先運行WiFi程序。于是想辦法能不能板子開機的時候就能自動啟動運行WiFi程序，不需要每次都命令行輸入。

2、開發例程

（1）準備工作

找到啟動WiFi的程序，文件目錄：/home/nebula/bearpi/bearpi-hm_micro_small/applications/BearPi/BearPi-HM_Micro/samples/communication/wpa_supplicant/src/wpa_sample.c。

以下代碼為主函數代碼：

int main(int argc, char *argv[])
{
    printf("------------------------\n");
    printf("------------------------\n");
    printf("------------------------\n");
    printf("--------test------------\n");
    printf("------------------------\n");
    printf("------------------------\n");
    printf("------------------------\n");

    g_wpaArgc = argc;
    for (int i = 0; i < g_wpaArgc; i++)
    {
        g_wpaArg[i] = argv[i];
    }
    sleep(30);
    g_wpaArgc = 5;
    g_wpaArg[0] = "-i";
    g_wpaArg[1] = "wlan0";
    g_wpaArg[2] = "-d";
    g_wpaArg[3] = "-c";
    g_wpaArg[4] = "/etc/wpa_supplicant.conf";

    int ret = pthread_create(&g_wpaThread, NULL, ThreadMain, NULL);
    if (ret != 0)
    {
        printf("[WpaSample]create thread failed error:%s.\n", strerror(ret));
        return 1;
    }
    pthread_join(g_wpaThread, NULL);
    return 0;
}

依照官方執行WiFi程序的命令./bin/wpa_supplicant -i wlan0 -d -c /etc/wpa_supplicant.conf，把程序寫死

特別注意：經過后期的教訓終結，一定要 sleep(30)，等待開發板初始化網卡才能連接。

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（2）查找資料&確定方向

??干貨！openharmony L1級開機啟動項服務設置??從啟動日志簡單梳理Openharmony啟動流程。

雖然沒有找到完全適合Micro的，但都是OpenHarmony的架構，大同小異。

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可以發現配置開機啟動項是在代碼根目錄下的vender(內核)文件夾里配置的。找到含有類似init_config.cfg.的文件名。

具體在Bearpi-Micro的詳細地址如下：vendor/bearpi/bearpi_hm_micro/init_configs/。

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好了，問題來了，這兩個除了名字不一樣，內容一模一樣的文件到底該改哪一個？

經過大量的試錯（修改了八九次）發現只能修改init_bearpi_hm_micro.cfg這個文件。

詳細的配置如下：

{
    "jobs" : [{
            "name" : "pre-init",
            "cmds" : [
                "mkdir /storage/data/log",
                "chmod 0755 /storage/data/log",
                "chmod 0777 /dev/hdf",
                "chown 4 4 /storage/data/log",
                "mkdir /storage/data/softbus",
                "mkdir /sdcard",
                "chmod 0777 /sdcard",               
                "start foundation",
                "start bundle_daemon",
                "start appspawn",
                "start wms_server",
                "start shell"
            ]
       }, {
            "name" : "init",
            "cmds" : [
                "start apphilogcat",
                "start wpa_supplicant"
            ]
       }, {
            "name" : "post-init",
            "cmds" : [
                "chown 0 99 /dev/hdf",
                "chown 0 99 /dev/hdf/dev_mgr",
                "chown 0 99 /dev/hdf/hdfwifi",
                "chown 0 99 /dev/gpio",
                "chown 0 99 /dev/i2c-0",
                "chown 0 99 /dev/i2c-1",
                "chown 0 99 /dev/i2c-2",
                "chown 0 99 /dev/i2c-3",
                "chown 0 99 /dev/i2c-4",
                "chown 0 99 /dev/i2c-5",
                "chown 0 99 /dev/i2c-6",
                "chown 0 99 /dev/i2c-7",
                "chown 0 99 /dev/uartdev-0",
                "chown 0 99 /dev/uartdev-1",
                "chown 0 99 /dev/uartdev-2",
                "chown 0 99 /dev/uartdev-3",
                "chown 0 99 /dev/spidev0.0",
                "chown 0 99 /dev/spidev1.0",
                "chown 0 99 /dev/spidev2.0",
                "chown 0 99 /dev/spidev2.1"
         ]
        }
    ],
    "services" : [{
            "name" : "foundation",
            "path" : ["/bin/foundation"],
            "uid" : 7,
            "gid" : 7,
            "once" : 0,
            "importance" : 1,
            "caps" : [10, 11, 12, 13]
        }, {
            "name" : "shell",
            "path" : ["/bin/shell"],
            "uid" : 2,
            "gid" : 2,
            "once" : 0,
            "importance" : 0,
            "caps" : [4294967295]
        }, {
            "name" : "appspawn",
            "path" : ["/bin/appspawn"],
            "uid" : 1,
            "gid" : 1,
            "once" : 0,
            "importance" : 0,
            "caps" : [2, 6, 7, 8, 11, 23]
        }, {
            "name" : "apphilogcat",
            "path" : ["/bin/apphilogcat", "-L", "auto"],
            "uid" : 4,
            "gid" : 4,
            "once" : 1,
            "importance" : 0,
            "caps" : []
        }, {
            "name" : "wpa_supplicant",
            "path" : ["/bin/wpa_supplicant","-i","wlan0","-d","-c","/etc/wpa_supplicant.conf"],
            "uid" : 8,
            "gid" : 8,
            "once" : 0,
            "importance" : 0,
            "caps" : [0,1]
        },{
            "name" : "wms_server",
            "path" : ["/bin/wms_server"],
            "uid" : 0,
            "gid" : 0,
            "once" : 1,
            "importance" : 0,
            "caps" : []
        }, {
            "name" : "bundle_daemon",
            "path" : ["/bin/bundle_daemon"],
            "uid" : 8,
            "gid" : 8,
            "once" : 0,
            "importance" : 0,
            "caps" : [0, 1]
        }
    ]
}

在OpenHarmony 中init進程通過讀取/etc/init.cfg，根據配置執行指定命令，或啟動指定進程。

添加的代碼有：

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Init配置文件基于JSON格式，用來配置系統啟動時必要的命令和服務。Init在系統啟動時解析配置文件，并根據配置文件執行對應的命令，啟動相應的服務。

3、效果

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4、總結

看似簡單，實則配置文件的格式要求十分十分嚴謹，多一個逗號不行，少一個逗號也不行！！！
都是在不斷的試錯、嘗試中總結的經驗。
其實在OpenHarmony設備開發的官方文檔???引導啟動配置文件???中也有說到：
cfg文件是嚴格按照JSON格式編寫的，當添加服務或命令未生效時，可以優先排查添加內容的格式是否正確/(ㄒoㄒ)/~~。

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責任編輯：jianghua 來源： 51CTO開源基礎軟件社區

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