Figure公司于周二清晨發布了其最新杰作——Figure 02。這家備受微軟、英偉達及OpenAI青睞的公司，通過全面革新機載智能與核心技術，使AI人形機器人在工業應用上邁出了堅實一步。目前這位"最強打工人Figure 02已正式入職寶馬工廠，我們不得不正視一個事實：硅基生命時代正在加速到來。

Figure 02不僅能進行視覺推理，還可與人類進行流暢對話。Figure 02默認以語音指令為交互方式，將人機互動提升至前所未有的境界。

這款尖端人形機器人不僅展示了驚人的工作能力，更是一系列突破性技術的集大成者。

Figure 02配備了高度集成的多模態感知系統，包括6個高性能RGB攝像頭分布在身體各處。這種配置不僅給予了機器人超越人類的360度視覺，更為多模態感知奠定了基礎。

6個高性能RGB攝像頭，遠超人類視覺能力

結合先進的計算機視覺算法和深度學習模型，Figure 02能夠實時解析復雜的工作環境，識別物體，理解空間關系，甚至預測動作軌跡。

更令人驚嘆的是Figure 02采用了最新的視覺語言模型（VLM）技術。通過VLM，Figure 02不僅能看到環境，還能"理解"它所看到的內容。

VLM技術的升級，讓Figure 02能看并能理解

例如，它可以理解"把螺絲刀放在工具箱里"這樣的指令，即使工具箱的位置和形狀在此前從未見過。

在語音交互方面，得益于與OpenAI的合作，Figure 02實現了真正的端到端語音交互。這不僅僅是簡單的語音識別和合成，而是一個完整的對話系統。它能理解上下文，捕捉語氣細節，甚至能進行幽默對話。這種系統使得人類工人可以像與同事交流一樣與Figure 02溝通，大大降低了人機協作的門檻。

在OpenAI的加持下，人機協作更加流暢

在動作控制方面，Figure 02的手部擁有16個自由度，這已經非常接近人類手部的靈活度。

16個自由度，讓Figure 02工作起來更加自如

但更令人驚嘆的是其力反饋控制系統。通過遍布全身的力傳感器和先進的控制算法，Figure 02能精確控制每一個動作的力度。

Figure 02自動神經網絡學習

Figure 02不僅能執行預設任務，更重要的是它能持續學習和優化。通過強化學習等先進的機器學習技術，Figure 02能從每次操作中學習經驗，不斷改進自己的行為策略。

自動修正操作行為

在能源管理方面，Figure 02采用了2.25KWh的大容量電池組，配合先進的電池管理系統，使得續航時間比上一代提升了50%以上。

超大電池，比上一代續航提升50%

這個系統不僅優化了充放電策略，延長了電池壽命，還能根據工作負載動態調整能量分配，最大化工作效率。這種長續航能力是Figure 02能在工廠中長時間工作的關鍵。

在結構設計上，Figure 02采用了創新的外骨骼結構設計，這種設計靈感來自于飛機。外骨骼不僅增強了整體剛度，提高了抗沖擊能力，還優化了內部空間利用。這使得Figure 02在保持靈活性的同時，大大提高了耐用性和負載能力。

源自飛機的設計靈感，外骨骼抗沖擊能力極強

Figure 02還采用了邊緣計算與云端協同的架構。大部分計算任務在本地完成，保證了快速響應和數據安全。

例如，它的眼部可能裝有LED顯示屏，能表達"情緒"或顯示工作狀態。這種設計有助于增強人類工人與機器人之間的情感聯系，提高協作效率。

LED顯示屏，工作狀態一目了然

Figure公司正致力于通過解決勞動力短缺問題和加強供應網絡來改變行業格局。目前，他們的戰略重點仍然聚焦于勞動力緊缺的領域，如工業制造和物流倉庫等需要大量重復性勞動的行業。

在競爭對手頻頻亮相之際，Figure似乎選擇了深沉的蟄伏。公司前CTO杰里·普拉特在5月離職，與NASA前機器人負責人共同創立了新的人形機器人初創公司Persona AI，這對Figure無疑是一個打擊，盡管如此，Figure的愿景依舊廣闊，從工廠車間到私人住宅，處處可見其探索的足跡。作為全球領先的機器人廠商之一，Figure的產品在智能化和運動能力方面的持續進步，無疑將推動整個人形機器人行業的發展。

同時，Brett Adcock明確表態，Figure的機器人絕不會被用作武器，這些機器人將永遠服務于和平事業，絕不會淪為戰爭工具。這一宣言，彰顯了科技向善的美好愿望。

本文轉載自 ??Infonity AI智推星??，作者： AI智推星