不再強依賴 3D 地圖導(dǎo)航，自動駕駛技術(shù)跨入新領(lǐng)域
當下的自動駕駛汽車技術(shù)嚴重依賴超詳細的 3D 地圖進行導(dǎo)航，幾乎所有地圖都是針對主要城市的，地圖制制人員和自動駕駛汽車開發(fā)商似乎不愿意繪制農(nóng)村地區(qū)的地圖。除了缺乏專門的繪制人員與投資，郊區(qū)和農(nóng)村地區(qū)的照明、標牌和道路指示也往往不夠理想，這對于目前的大多數(shù)自動駕駛汽車來說是一大挑戰(zhàn)。
近日，據(jù)外媒報道，麻省理工學(xué)院計算機科學(xué)和人工智能實驗室（CSAIL）的研究人員開發(fā)了一款自動駕駛軟件 MapLite，它不需要依賴詳細的 3D 地圖信息，從而可以使得自動駕駛技術(shù)在城區(qū)之外，在那些不能準確提供超詳細 3D 地圖的地區(qū)也能起到很好的作用。
MapLite 使用激光雷達傳感器結(jié)合 IMU 和基本地圖數(shù)據(jù)在農(nóng)村道路上提供自駕功能，與一般手機導(dǎo)航軟件相似，它可以根據(jù)傳感器輸入和基本 GPS 數(shù)據(jù)進行導(dǎo)航。具體來講，MapLite 使用激光雷達和慣性傳感器來幫助預(yù)測車輛前方100英尺處的道路狀況，并根據(jù)基本的 GPS 數(shù)據(jù)檢查這些數(shù)據(jù)以給予指導(dǎo)。該系統(tǒng)比其他系統(tǒng)復(fù)雜得多，CSAIL 的研究生 Teddy Ort 表示：
這種“無地圖”的方法是***的，如果想要達到與以往依賴 3D 地圖的導(dǎo)航同等的準確性和可靠性，那么它的難度大了很多。MapLite 的出現(xiàn)，表明僅使用車載傳感器，而不高度依賴 3D 地圖進行導(dǎo)航是可行的。
MapLite 仍處于開發(fā)階段，目前已在一輛改裝豐田上進行測試，結(jié)果較為理想，目前已顯示出了很大的潛力。
