最近有腳友提問，如何在Simulink中實現數據的實時滾動?今天借助這篇文章回答一下。

對于這個問題，用C代碼或者m語言實現可能大家都會，就是把數據進行右移和賦值操作。用Simulink基本模塊搭建，以前沒有接觸過的可能會有些困難。所以，本文將介紹如何通過Simulink實現數據滾動。

Simulink建模思路跟C代碼實現的方式基本一致，也是主要分為右移、賦值兩部分，最終搭建的模塊如下圖所示。

上圖中紅框中的右移子系統內部需要迭代器和分配器配合使用，如下圖所示。

迭代器用于在一個步長內連續輸出N個數值，可用于遍訪數組內部的數據，非常適合對數組進行索引操作，是對數組類型數據處理的神器。

分配器用于對數組進行指定位置的數據賦值。Y0是當前待處理數組，Idx1是數組的某一位索引，U是數組某一位具體的數值。假設Idx1=a，U=b，表達的意思就是將數組Y0的第a位數值替換為b。

所以上圖中，通過迭代器和分配器配合，在每一個仿真步長，將數組的每一位向下一位賦值，實現該子系統右移的功能。

上圖綠框中的賦值部分相對就比較簡單，只有一個分配器，即將實時刷新的值賦值到第一位，實現數據更新。

下面進行簡單的仿真驗證，先進行模塊基本設置。

這里設置滾動的數組長度為5，初始值為0，所以Delay模塊給定數組[0 0 0 0 0]。

模型中迭代器長度設置為4，因為我們只需要對數組第一位以外的進行處理。

兩處分配器都可以設置為One-based，Index vector(port)。

實時更新的數據我們給定一個線性增長的ramp，初始值為0，斜率為1,然后進行步長為1s的定步長仿真，結果如下圖。

從圖中可以看出：

• 初始時刻數組的第一到第五位均為0，即[0 0 0 0 0];
• 1s時，數組的第一位被刷新為1，即[1 0 0 0 0];
• 2s時，數組的第一位被刷新為2，第二位被1s時第一位的1覆蓋，即[2 1 0 0 0];
• 3s時，數組的第一位被刷新為3，第二位被2s時第一位的2覆蓋，第三位被2s時第二位的1覆蓋，即[3 2 1 0 0];
• ……

實現了數據的實時滾動刷新。

以上，通過Simulink的方式實現了數據的滾動刷新，在MBD開發過程還是有很大使用前景的。不管是車輛的能耗計算，還是動態規劃等算法的實施，你可能都會用到滾動刷新的實時數據。