近日，智能化煤礦與安全生產(chǎn)論壇在山西太原盛大召開，圍繞煤礦智能化建設與安全水平提升，企業(yè)們紛紛獻計獻策，5G、機器人等智能化技術與裝備成為發(fā)展廣泛共識。業(yè)界普遍認為，依靠5G機器人，我國綠色化、智能化、安全有保障的大型煤礦將在未來成為煤炭生產(chǎn)主體，我國煤礦智能化發(fā)展將迎來加速跑。

煤礦智能化大勢所趨

當前，雖然太陽能、風能、化學能等發(fā)展不斷加快，但煤炭作為主要發(fā)電能源、工業(yè)動力能源、民用商品能源以及化工原料，在人們生產(chǎn)生活中的地位依然很高。自2002年以來，我國開啟屬于煤炭的“黑金時代”，國內煤炭發(fā)展便進入狂飆突進狀態(tài)，甚至一度帶動不少省市快速崛起。煤炭在我國受重視程度與日俱增。

不過，狂奔的行業(yè)必然伴著如影隨形的風險。2009年開始，大大小小的礦難事故為行業(yè)敲響警鐘。與此同時，隨著人口紅利的消失，人力成本的上升，煤炭生產(chǎn)的勞動力優(yōu)勢也日漸式微，招工難、用工難、留工難等問題日漸凸顯，生產(chǎn)技術與模式的轉型刻不容緩。在此背景下，智能煤礦已然成為產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必由之路。

所謂智能煤礦，簡而言之就是利用人工智能、機器人、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術，推動煤炭工業(yè)技術和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的智能化轉型。智能煤礦意味著煤礦生產(chǎn)從人工化、機械化向自動化、信息化、數(shù)字化、安全化的邁進。智能煤礦的不斷發(fā)展，能夠實現(xiàn)對傳統(tǒng)采礦業(yè)短板的有效突破，推動行業(yè)緊跟時代需求踏上高質量發(fā)展之路。

5G+機器人帶來助力

那么，如何實現(xiàn)智能煤礦的建設發(fā)展呢?2019年1月9日，國家煤礦安監(jiān)局公布了《煤礦機器人重點研發(fā)目錄》，對掘進、采煤、運煤、安控和救援5類、38種煤礦機器人提出研發(fā)應用要求，同時此前發(fā)改委、能源局等8部門聯(lián)合印發(fā)的《關于加快煤礦智能化發(fā)展的指導意見》，也將5G、機器人等智能技術擺在關鍵位置。

對于煤礦智能化進程來說，5G與機器人的組合能夠發(fā)揮重要作用。其一是在生產(chǎn)作業(yè)方面，5G機器人能夠落地煤礦巷道掘進、采煤運煤等工作之中，通過“機器換人”保障生產(chǎn)安全，提升作業(yè)效率。其二在礦難救援方面，5G機器人也能夠通過對事故現(xiàn)場的全面、準確探測，從而輔助救援和善后工作的高效、便捷、及時開展。

除此之外，其三5G機器人也能勝任日常的監(jiān)測和運維工作。在5G高速率、低延時、大連接的優(yōu)勢加持下，利用機器人對井下環(huán)境、設備、人員進行監(jiān)測，協(xié)助處理管道清淤等工作，不僅能保障開采工程的正常進行，同時也能保護工人們的安全，保證日常作業(yè)效率。正是基于以上這些強大作用，5G機器人才備受行業(yè)青睞。

未來發(fā)展需革除弊病

總而言之，面對傳統(tǒng)煤礦災害多發(fā)、效率低下的狀況，5G與煤礦機器人的結合應用，能夠減少井下作業(yè)人數(shù)、降低相關安全風險、提升產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)效率、減輕礦工勞作強度，從而推動煤礦發(fā)展向智能化、數(shù)字化、信息化快速轉型，價值十分巨大。但由于我國研發(fā)起步晚、限制多，當前5G機器人也存在問題，應用尚存困難。

鑒于此，未來5G機器人想要實現(xiàn)規(guī)模化普及商用，真正釋放全部潛能，還需要解決以下兩方面的問題。首先是機器人能源動力問題。我國煤礦機器人能源供應主要分為三種，小功率用有限供電、大功率用井下供電和電池供電，三者各有其缺點，如容易被干擾、作業(yè)距離有限、續(xù)航能力差等等。未來我國還需尋找新的能源和供電方式。

其次是5G導航通信問題。井下礦中環(huán)境黑暗而復雜，對煤礦機器人的適應性、移動性要求頗高，因此通信的穩(wěn)定性、距離性、效率性很受考驗。當前，5G的出現(xiàn)雖然能保障這些需求，但其網(wǎng)絡覆蓋還不完善，應用經(jīng)驗也不夠多。這還需要未來一步步的加以解決，要求我們在加快5G網(wǎng)絡建設的同時，加強5G商用發(fā)展。