Keil切換到Armclang編譯器，到底強在哪里？
大家好，我是小麥，上次寫過一篇文章 《Keil 編譯太慢怎么辦?教你一招，提速10倍 》，減少了中間文件的生成，確實把編譯速度提高了很多，其實沒有從根本上解決問題，有大佬提出用直接上AC6。
于是我就切換到AC6上嘗試了一下，效果還是不錯的，我就分享一下，感興趣的小伙伴們可以看一下，希望對你有所幫助。
AC6有何不同?
ARM Compiler 5(及更早版本)使用 armcc 編譯器。而AC6(ARM Compiler 6) 用 armclang 替換了 armcc，因此是一個新的編譯器。七年前就有人問了這樣的問題。
AC6和AC5具體有哪些差異呢?
參考鏈接：https://developer.arm.com/documentation/100068/0612/migrating-from-arm-compiler-5-to-arm-compiler-6/migration-overview
Arm Compiler 6 基于現代 LLVM 編譯器框架。Arm Compiler 5 不是基于 LLVM 編譯器框架。因此，將您的項目和源文件從 Arm Compiler 5 遷移到 Arm Compiler 6 ，我們需要注意幾點：
- 調用編譯器時命令行選項的差異。
- 遵守語言標準的差異。
- 編譯器特定關鍵字、屬性和編譯指示的差異。
- 編譯器優化和診斷行為的差異。
下面是AC6和AC5的工具鏈差異：
工具鏈差異
從這里我們可以看到，出了C編譯器和預處理器不同以外，其他基本上都是相同的。
除了工具鏈的差異，優化也有差異，還有一些默認的差異，包括編譯選項，生成的固件命后綴不同等等，詳細可以參考上述的鏈接。至于強不強，用了才知道嘛。
Keil中切換編譯器
在Keil MDK 5.27中，我們打開項目選項，就可以切換編譯器了，這里包括了AC5和AC6，具體如下圖所示;
為了測試，我用CubeMX生成了一個STM32F103CB基于HAL庫的Keil MDK工程，使用AC5編譯器進行構建;
總共耗時 10 秒;
后面我切換成AC6編譯器，進行重新構建;
總共耗時 5 秒;
如果單純基于HAL庫，沒有加入其他第三方庫的話，直接在項目選項中的編譯器選項中，選擇AC5和AC6就可以實現無縫切換，這是因為在CMSIS中已經幫你做好了兼容性的處理，在cmsis_compiler.h中，這里的條件編譯選項，我們可以發現已經通過判斷不同的編譯器版本，而包含了不同的頭文件，分別是對應armcc和armclag的;如下圖所示;
項目已經根據系統進行了選擇;
- #elif defined (__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION >= 6010050)
- #include "cmsis_armclang.h"
判斷當前__ARMCC_VERSION的版本號，然后在包含cmsis_armclang.h頭文件，這個文件中就已經幫我們做好了AC6所需要的兼容性修改。參考官方的文檔“apnt_298，Migrate ARM Compiler 5 to ARM Compiler 6 MDK Tutorial”，可以知道在C語言部分需要做以下的修改：
當然了，一些涉及到很底層的操作，需要C和匯編混合編程的地方，也需要進行修改，這里在文檔中也有類似的說明;
參考鏈接：https://gcc.gnu.org/onlinedocs/gcc/Using-Assembly-Language-with-C.html#Using-Assembly-Language-with-C
添加FreeRTOS
通過ST官方的CubeMX可以非常方便地在項目中添加FreeRTOS。
不過通過這個軟件進行添加RTOS的話，它默認使用的是ARMCC VERSION 5，所以，我直接切換成ARMCC VERSION 6的時候，進行編譯就出現了115個Errors。
查看了錯誤的源頭，主要錯誤都在port.c和portmacro.h這兩個文件中，自己動手移植過FreeRTOS的同學應該知道，一般適配自己的硬件平臺，所要做的移植工作，都會放到這個兩個文件中;
我查看了錯誤，基本上是C編譯器語法，還有C和匯編混合編程語法不兼容所造成的問題;
從圖中可以知道，__forceinline和__asm{ }在AC6中都是不兼容的。
下面是來自文檔apnt_298對于匯編語法的兼容性修改;
當然，我們可以根據文檔將不兼容的部分都修改過來，不過這里需要對ARM匯編有較好的掌握。不過FreeRTOS已經有對AC6有較好的支持了。這里下載FreeRTOS的源碼，需要和前面的項目中所使用的FreeRTOS版本保持一致。
在源碼中找到了相應文件，提示讓我們使用GCC-ports;
在GCC的路徑下找到ARM_CM3，這里包含了我們移植所需要的兩個文件，port.c和portmacro.h;
只要把這兩個文件拷貝到項目中，替換原來的文件即可;
重新構建rebulid，可以看到構建成功，耗時也很少;
總結
本文參考了官方的文檔，簡單介紹了AC5和AC6的異同，并在Keil MDK環境下進行測試，添加了FreeRTOS，要從AC5移植到AC6則需要參考文檔Migrate ARM Compiler 5 to ARM Compiler 6 MDK Tutorial，這里面解釋地非常詳細。
