10月24日，奧迪攜前沿智能互聯汽車研發成果亮相在無錫舉行的2021世界物聯網博覽會，并宣稱實現全球首次在公開道路融合V2X信號的L4自動駕駛演示。

作為全球首個實現量產車型與智能交通信號燈聯接的汽車品牌，奧迪在V2X領域再次實現全新里程碑。

通過6.5公里自動駕駛路線上的13個應用場景，奧迪展示了V2X如何優化駕駛安全性、舒適度和交通流暢度。

“奧迪將持續以進取精神為指引，與本地伙伴一起，為中國客戶帶來創新出行體驗，提升駕駛的安全和便捷，”奧迪中國總裁安世豪（Werner Eichhorn）表示，“在無錫世界物聯網博覽會首次亮相前沿的汽車互聯和自動駕駛技術，證明奧迪正在深入踐行‘在中國，為中國’的承諾，并為全球智能城市提供出行解決方案。”

“在車聯網技術領域，奧迪實現了重要突破，并很榮幸能夠在中國面向公眾展示道路測試。我們不僅實現了全球首次在公開道路融合V2X信號的L4自動駕駛，也是首次在車輛自動駕駛系統中使用車聯網技術，”奧迪中國研發執行副總裁邁克爾·霍夫曼（Michael Hofmann）表示，“隨著中國對智能城市發展的不斷投入，中國已成為全球頂級的自動駕駛技術創新中心。”

同時，奧迪表示其已成為國內首個在量產車型上配備5G通訊模塊的高端汽車品牌，樹立了全新的行業標桿。

其中，奧迪A7L及奧迪A6L將率先實現這一搭載。

此外，這兩款車型也將配備全新的C-V2X功能，其中包括：奧迪交通信號燈信息系統（Audi Traffic Light Information, TLI）、奧迪危險信息提示（Audi Local Hazard Information, LHI），以及危險信息警告（Local Hazard Warning，LHW）功能。

L4自動駕駛融合V2X信號將大大提升安全性

奧迪實現全球首次在公開道路融合V2X信號的L4自動駕駛演示，代表了自動駕駛領域的重大突破。

基于V2X實現的功能包括：感知駕駛員視線外的行人及車輛并自動減速、為緊急車輛自動變道讓行，以及動態V2I交通信號燈功能等等。

*奧迪實現全球首次在公開道路融合V2X信號的L4自動駕駛演示

與此同時，奧迪首次展示了其專利V2I和V2P（車輛與行人通信）技術。

車輛能夠感知行人突然橫穿馬路的行為，并自動減速以避免撞到行人。

這兩項技術將為車載傳感器感知其它道路使用者的局限性提供補充，有力證明了V2X的附加價值。

此技術有望極大程度避免或緩解車輛與行人間的交通事故。

奧迪的另一項V2P專利技術可以向駕駛者發出預警，提示正在接近車輛的非機動車。

這將有效防范駕駛員因未留意周圍環境誤開車門，對騎行者造成嚴重傷害。

*奧迪基于V2X的感知視線外行人及車輛并自動減速

*基于便攜設備感知行人或非機動車突然橫穿馬路預警信號的自動減速

奧迪還將展示其它基于V2I的技術，包括：基于路側單元的禁行區域預警，使駕駛員提前采取行動和改變路線，以幫助緩解交通擁堵；以及基于路側單元的拋灑物預警，提醒駕駛員注意路上的拋灑物，以提前避開等。

這些使用場景體現了V2I技術如何能通過實時向車輛提供路況和安全信息來減少事故。

全新5G通訊模塊及V2X功能引入奧迪量產車型

奧迪即將向中國市場推出配備5G模塊和C-V2X功能的奧迪A7L和奧迪A6L，并將在未來把相關硬件及功能推廣于更多量產車型上。

其中，新引入的三個V2X功能包括：奧迪交通信號燈信息系統（Audi Traffic Light Information, TLI）、奧迪危險信息提示（Audi Local Hazard Information, LHI），以及危險信息警告（Local Hazard Warning，LHW）功能。

奧迪交通信號燈信息系統，在本地基礎設施支持的條件下，將提供 “綠燈優化速度建議”（Green Light Optimized Speed Advisory, GLOSA）和“綠燈倒計時”（Time-to-Green）兩種服務功能。除了為用戶帶來一路暢行的駕享體驗，這兩種功能還能夠通過減少減速或加速次數，節省能耗。多項研究結果表明，在接入交通信號燈信息后，汽車行駛將更加高效。

*車輛提示當前路口紅燈倒計時

“綠燈優化速度建議”可以為駕駛者計算出實現全程綠燈暢行體驗的理想速度。

在應用案例中，該功能會建議駕駛者調整合適的車速，使得車輛能夠在全程綠燈的條件下順利通行，從而避免不必要的加減速，實現更高效、更安全的駕駛。在車輛距離路口約250米時，“綠燈優化速度建議”還會提醒駕駛者適當調節速度，以便車輛和后方來車順利通過路途中的信號燈，有效降低因時走時停而產生的不必要的額外能耗。如果遇到無法避免的紅燈，“綠燈倒計時”功能就會自動倒數計時距離下一次綠燈的時間。

奧迪危險信息提示（LHI）和危險信息警告（LHW）系統通過車載傳感器來監測危險狀況，如低能見度、事故、濕滑道路、故障車輛、前車緊急制動及緊急車輛等。傳感器可通過V2N（車云互聯）和V2V（車車直連）進行實時網聯和相關車輛間的預警通訊。

車輛的人機交互界面以及虛擬座艙屏幕上會彈出提示信息，提醒駕駛者注意視線外的道路情況，以提前采取措施。

*基于車車通信的對高優先級車輛（緊急車輛）的自動變道讓行

*基于車車通信的對高優先級車輛的自動變道讓行 - 通過V2V信號，自動駕駛功能可以識別到有應急車輛從后面靠近，并采取行動盡早讓行

基于TLI信息，并結合已有的駕駛輔助功能，奧迪未來將在量產車型中引入更加智能的交通燈控制功能(Traffic Light Control, TLC)，該功能將根據收到的紅綠燈信息和當前車速、路口距離等信息，以合理的車速控制車輛通過十字路口，或者在紅燈時停在合適的位置，幫助顧客更加從容地應對城市內駕駛場景。

奧迪今天已成為國內首家進行V2X交通信號燈信息響應演示的車企。同時，奧迪也是首家在國內兩個城市（北京和無錫）分別獲得公共道路自動駕駛測試牌照（L4級）的國際汽車制造商。