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同為90后，當(dāng)小編還在暢想5位數(shù)年終獎(jiǎng)時(shí)，來自浙江寧波的小伙已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了周入10萬，沒錯(cuò)，周入，不是月入!而他的財(cái)富密碼正是炒菜機(jī)器人——這個(gè)不久前才在冬奧村里驚呆一眾外國運(yùn)動(dòng)員與媒體的“神仙大廚”。

那么，這位寧波小伙是如何做到的呢?

據(jù)報(bào)道，90后小伙吳萬章在素有“24小時(shí)不熄火的城市廚房“之稱的深圳新洲村開了一家真正能24小時(shí)不打烊的餐飲店。店內(nèi)菜品實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化，8分鐘即可出餐。其店內(nèi)有兩種炒菜機(jī)器人，一種是大鍋滾筒式，一次可以出十幾份菜;另一種是智能炒菜機(jī)器人，有九個(gè)爐頭，一次性可以出9份菜。

正如吳萬章所言，機(jī)器人不需要休息，而且還能保證菜品口味的穩(wěn)定性。所以，他不僅節(jié)省了聘請(qǐng)廚師的人力成本，其出餐效率更是普通餐廳難以比擬的，不僅保障了堂食的翻臺(tái)率，更成了美團(tuán)、餓了么平臺(tái)的“模范商家”——出餐快、菜品穩(wěn)定。

如此看來，周入10萬的確不是虛言啊!

冷冰冰的機(jī)器人能否hold住老祖宗留下的手藝

功過參半，所謂的“口味穩(wěn)定”卻也成為了很多人抨擊炒菜機(jī)器人不夠?qū)I(yè)的“軟肋”。

無關(guān)年齡、職業(yè)，中國人骨子里對(duì)于飲食有著傳承式的執(zhí)著，即使是在快節(jié)奏的“內(nèi)卷時(shí)代”，能讓人們放慢腳步的可能僅僅是一碗家鄉(xiāng)的牛肉面，或是一頓媽媽親手包的餃子，其中蘊(yùn)含的細(xì)膩情感與微妙的口味差別都是機(jī)器人難以企及的。

此外，中華烹飪?cè)谀撤N程度上已經(jīng)不僅僅是人們飽食的手段，不同菜系的傳統(tǒng)烹飪技藝堪稱是藝術(shù)盛宴，而炒菜只是眾多技法中最常見的一種，卻也是最多樣、復(fù)雜的一種，恐怕單純是“適量、火候”等詞就足以把機(jī)器人搞暈。

在某種程度上，炒菜機(jī)器人的主戰(zhàn)場是團(tuán)餐，也就是“大鍋飯”，尤其是常見的滾筒式炒菜機(jī)器人，一次可出餐十余份，更有甚者可以出餐數(shù)十斤，不僅出餐量有保障，還能在菜量大的時(shí)候保障菜品充分翻炒。所以，在學(xué)校、企業(yè)食堂等團(tuán)餐場景，機(jī)器人的程序化、標(biāo)準(zhǔn)化便成了優(yōu)勢，同時(shí)還能保證快速補(bǔ)餐。

然而，眾口難調(diào)，面向團(tuán)餐的炒菜機(jī)器人雖然很難模擬出美味消費(fèi)者的家鄉(xiāng)味道，卻也應(yīng)該保持一個(gè)專業(yè)廚師應(yīng)有的基本水平。那么，冷冰冰的程序和只會(huì)翻滾卻不知顛勺為何物的機(jī)器人能夠保障菜品口味嗎?

對(duì)此，已有15年中餐烹飪機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗(yàn)的上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院機(jī)器人研究所博導(dǎo)、副研究員閆維新提出，中餐烹飪機(jī)器人設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是鍋具運(yùn)動(dòng)和火候控制。通過對(duì)廚師灶上動(dòng)作的深入研究他與合作者提煉出了鍋具的各種標(biāo)準(zhǔn)化運(yùn)動(dòng)如“晃鍋”可分解為圓周、直線運(yùn)動(dòng)的組合在此基礎(chǔ)上他們開展了鍋具運(yùn)動(dòng)學(xué)動(dòng)力學(xué)仿真分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)。

圖源：科創(chuàng)上海

而在晃、顛、劃、翻、推、拉、揚(yáng)、淋等各種鍋具運(yùn)動(dòng)中，機(jī)器人最難模仿的是“大翻”，這個(gè)對(duì)于初級(jí)廚師都頗具挑戰(zhàn)性的動(dòng)作是為了對(duì)食材進(jìn)行均勻加熱，需要廚師操作鍋具做近似拋物線的變速運(yùn)動(dòng)，讓食材上拋、翻轉(zhuǎn)、下落。

閆維新研究后認(rèn)為“大翻”標(biāo)準(zhǔn)化運(yùn)動(dòng)的最優(yōu)化指標(biāo)是“物料出鍋瞬時(shí)速度矢量差最小”，經(jīng)過仿真函數(shù)分析他讓鍋具機(jī)器人在兩個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)的條件下在計(jì)算機(jī)軟件中實(shí)現(xiàn)了“大翻”效果——物料既能出鍋飛行并翻轉(zhuǎn)，落點(diǎn)又不會(huì)在鍋外。完成仿真分析后，研究團(tuán)隊(duì)開展了大量驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)，證明鍋具機(jī)器人能高效復(fù)現(xiàn)廚師的翻鍋動(dòng)作。

此外，在火候控制方面，閆維新為烹飪機(jī)器人開發(fā)了雙壓強(qiáng)火力控制系統(tǒng)和火候視覺模塊。前者能精確控制常壓燃燒器的熱負(fù)荷，這是實(shí)現(xiàn)火力控制數(shù)字化和標(biāo)準(zhǔn)化的關(guān)鍵;后者基于機(jī)器視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)了食材的實(shí)時(shí)監(jiān)測，并據(jù)此調(diào)節(jié)火力強(qiáng)度和烹飪時(shí)間，進(jìn)而控制雙壓強(qiáng)火力控制系統(tǒng)與火候視覺模塊協(xié)同運(yùn)行，讓菜肴出品穩(wěn)定性強(qiáng)，色澤和口感保持一致。

隨著烹飪機(jī)器人得到更加廣泛的關(guān)注與認(rèn)可，網(wǎng)絡(luò)上出現(xiàn)了“機(jī)器人將取代廚師、廚師這行要涼”等言論，小編認(rèn)為，機(jī)器只能解放人力，無法替代，而往日只能在煙熏火燎的后廚干著重復(fù)性工作的大廚們則可以將注意力聚焦配菜、調(diào)味以及菜品創(chuàng)新等更有意義的事情上。

冬奧認(rèn)證，防疫美食兩不誤

實(shí)際上，我國首臺(tái)中餐烹飪機(jī)器人早在2006年便已經(jīng)面世，而作為當(dāng)代廚房小白的福音，全自動(dòng)烹飪機(jī)器人的概念也得到了廣泛認(rèn)可。如今，機(jī)器人大廚經(jīng)過迭代也變得越來越專業(yè)，甚至出現(xiàn)在了冬奧村的智慧餐廳中，一方面實(shí)現(xiàn)了科學(xué)防疫、減少餐廳服務(wù)人員，另一方面也展示了中國的科技實(shí)力。

北京冬奧會(huì)媒體中心“智慧餐廳”里的機(jī)器人大廚24小時(shí)待命，可制作十余種菜肴以及煲仔飯、漢堡、咖啡等。

據(jù)科創(chuàng)上海報(bào)道，北京冬奧會(huì)、冬殘奧會(huì)主媒體中心媒體餐廳的全自動(dòng)烹飪機(jī)器人由上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院機(jī)器人研究所博導(dǎo)、副研究員閆維新帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)所研發(fā)。研發(fā)出60款以上餐飲服務(wù)類機(jī)器人，包含鍋具、其他工具、火力、投料4個(gè)功能部件，已獲得近30件專利授權(quán)。他認(rèn)為“智能機(jī)器人技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)中餐烹飪的標(biāo)準(zhǔn)化，其應(yīng)用前景很廣闊。”

值得一提的是，閆維新的團(tuán)隊(duì)已經(jīng)與多位烹飪大師達(dá)成合作，記錄其烹飪配料、灶上動(dòng)作和火候把控，再把標(biāo)準(zhǔn)化記錄轉(zhuǎn)化為機(jī)器人控制程序，復(fù)制、傳承大師的烹飪技藝，并將其一并帶入了冬奧村的智慧餐廳中。

相較中餐烹飪機(jī)器人，漢堡機(jī)器人、咖啡機(jī)器人、調(diào)酒機(jī)器人則要簡單許多，主要通過機(jī)械臂完成漢堡、飲品的“組裝”。以漢堡包制作為例，智能漢堡機(jī)從加熱面包、現(xiàn)煎肉餅到配搭生菜、醬汁，全部由機(jī)械設(shè)備自主完成，每20秒就能做出一個(gè)漢堡包。

如今的烹飪機(jī)器人已經(jīng)不僅僅局限于食堂或餐廳的后廚，同樣飛入了尋常百姓家。美的、九陽等家電企業(yè)均推出了價(jià)格從百元到千元不等的自動(dòng)炒菜機(jī)，其傻瓜式操作的便捷性也贏得了好評(píng)。

誠然，堪稱非物質(zhì)文化遺產(chǎn)的中餐烹飪本身就是一件神秘、復(fù)雜且極具魅力的事情，適量鹽、少量油、掌握火候等“加密指令”難倒了無數(shù)對(duì)中國美食心懷向往的外國人，希望炒菜機(jī)器人能夠成為他們的中餐大廚。

而對(duì)于國內(nèi)的一眾廚房小白而言，炒菜機(jī)+洗碗機(jī)的完美配合簡直不要太爽?

寫在最后

如今，冬奧會(huì)正在如火如荼的進(jìn)行中，截止發(fā)稿，中國取得了3金2銀的優(yōu)異成績，暫列獎(jiǎng)牌榜第四位。賽場上，谷愛凌、蘇翊鳴、武大靖、任子威、金博洋等運(yùn)動(dòng)健兒“滑”出了東道主的自信與堅(jiān)韌;賽場下，諸如炒菜機(jī)器人、智慧床等一系列冬奧黑科技在為全球運(yùn)動(dòng)員提供服務(wù)的同時(shí)無疑也彰顯了我國科技實(shí)力的提升。