回調(diào)函數(shù)在命令解析中的應(yīng)用
回調(diào)函數(shù)
關(guān)于回調(diào)函數(shù)，在之前的文章《回調(diào)函數(shù)》已經(jīng)詳解講解過了，這個文章不再講解，不太懂的同學(xué)請看之前的文章《回調(diào)函數(shù)》。在之前講解回調(diào)函數(shù)中就使用串口作為示例，使用回調(diào)函數(shù)可以方便封裝通訊庫，芯片/模塊廠家的SDK和部分開源庫經(jīng)常這樣做，這樣可以實現(xiàn)模塊間的解耦，模塊化編程。
這篇文章主要講解回調(diào)函數(shù)在命令解析中的應(yīng)用，一般命令中都會有功能碼，用于區(qū)分這條命令到底執(zhí)行的什么動作，命令字后面的數(shù)據(jù)的意義。在這種場景中，使用回調(diào)函數(shù)是一個不錯的選擇。
經(jīng)典寫法
在命令解析中，經(jīng)典的寫法使用switch case語句。這種寫法很經(jīng)典，也很基礎(chǔ)，即使是剛學(xué)C語言的小白也能看懂。
void poll_task(rt_uint8_t cmd, rt_uint8_t *msg, uint8_t len){
switch (cmd){
case cmd1:
func1();
break;
case cmd2:
func2();
break;
case cmd3:
func3();
break;
case cmd4:
func4();
break;
default:
default_func();
break;
}
}
他的缺點是，如果在增加一個功能碼需要修改poll_task函數(shù)，增加case語句。如果要統(tǒng)計功能碼的個數(shù)，只能手動數(shù)。
使用回調(diào)函數(shù)和功能碼綁定的方式會更加方便一些，結(jié)構(gòu)更加清晰。
回調(diào)函數(shù)
功能碼和回調(diào)函數(shù)綁定方式
typedef struct
{
rt_uint8_t CMD;
rt_uint8_t (*callback_func)(rt_uint8_t cmd, rt_uint8_t *msg, uint8_t len);
} _FUNCCALLBACK;
_FUNCCALLBACK callback_list[]=
{
{ cmd1,func_callback1},
{ cmd2,func_callback2},
{ cmd3,func_callback3},
{ cmd4,func_callback41},
...
};
void poll_task(rt_uint8_t cmd, rt_uint8_t *msg, uint8_t len){
int cmd_indexmax = sizeof(callback_list) / sizeof(_FUNCCALLBACK);
int cmd_index = 0;
for (cmd_index = 0; cmd_index < cmd_indexmax; cmd_index++)
{
if (callback_list[cmd_index].CMD == cmd)
{
if(callback_list[cmd_index])
{
/* 處理邏輯 */
callback_list[cmd_index].callback_func(cmd,msg,len);
}
}
}
}
這種方式優(yōu)點是：提供了一個“模板”，加入我們增加一個功能碼，我們只需要在結(jié)構(gòu)體中新增命令和回調(diào)函數(shù)即可，主運行邏輯不需要去修改，大大降低代碼的可維護(hù)性。
比起經(jīng)典的方法，將功能碼和回調(diào)函數(shù)綁定的方式，代碼更模塊化，起到代碼結(jié)構(gòu)將解耦的目的，由于增加一個功能碼主邏輯沒有修改，這樣就不會影響到其他功能碼執(zhí)行函數(shù)。
更進(jìn)一步，將命令解析放入一個隊列，再用這種方法解析命令，這樣就能封裝成一個通用的模塊，即使更換單片機(jī)型號，也能很快的移植過去，并且保證代碼穩(wěn)定運行。
