定位已經(jīng)成為我們?nèi)粘Ｉ钪械囊豁?xiàng)重要技術(shù)，出門在外有GNSS、北斗、GPS或者是北斗/GPS+5G/WiFi融合等衛(wèi)星定位技術(shù)加持，隨著室內(nèi)應(yīng)用場景需求的增加，大家發(fā)現(xiàn)衛(wèi)星定位技術(shù)不是這類場景的最優(yōu)解。

室內(nèi)定位由于應(yīng)用場景、項(xiàng)目需求、現(xiàn)實(shí)條件的差異，很難用一套統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)來提供服務(wù)，這就促成了室內(nèi)定位技術(shù)方案在最近幾年越來越豐富。諸如基于WiFi定位、藍(lán)牙iBeacon定位、地磁定位、UWB定位，以及藍(lán)牙AOA定位的行業(yè)應(yīng)用方案層出不窮。

當(dāng)前，在室內(nèi)定位市場“百家爭鳴、百花齊放”，且定位精度越來越高的形勢下，WiFi定位技術(shù)在室內(nèi)定位市場還有其發(fā)展空間嗎？

室內(nèi)定位不可缺WiFi

相較于近兩年火熱的UWB和藍(lán)牙AOA定位技術(shù)，抗干擾能力弱，WiFi定位精度僅為米級，但其優(yōu)于傳輸距離和極低的成本，WiFi定位方案十分適合應(yīng)用于泛定位場景，比如百貨超市、商場等。因此WiFi技術(shù)也在室內(nèi)定位的發(fā)展中占據(jù)了重要地位。

WiFi定位顧名思義就是基于WiFi信號(hào)的定位技術(shù)。它從定位信號(hào)獲取方式來劃分，又有WiFi網(wǎng)絡(luò)側(cè)被動(dòng)定位和WiFi終端側(cè)主動(dòng)定位。

• WiFi網(wǎng)絡(luò)側(cè)被動(dòng)定位。是基于場所內(nèi)的無線局域網(wǎng)或者專用的WiFi探針網(wǎng)絡(luò)，通過在服務(wù)器端統(tǒng)一接收WiFi信號(hào)，并對其進(jìn)行解析和計(jì)算，從而推算出場所內(nèi)的智能終端位置(既不要求被定位的智能終端安裝特定程序，也不用連接特定網(wǎng)絡(luò))。WiFi網(wǎng)絡(luò)側(cè)定位可實(shí)現(xiàn)對場所內(nèi)無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的位置感知，推算出人群的移動(dòng)趨勢、人群密度、目標(biāo)對象移軌跡。在理想的環(huán)境中，中科勁點(diǎn)在商業(yè)實(shí)踐中實(shí)現(xiàn)定位精度平均值在5米左右。
• WiFi終端側(cè)主動(dòng)定位。一般是以WiFi位置指紋為代表的定位方式。WiFi位置指紋識(shí)別算法是依賴終端接收周圍AP發(fā)來的信號(hào)特征進(jìn)行定位，其利用存有實(shí)際場地的地理位置所對應(yīng)的RSSI信號(hào)強(qiáng)度的數(shù)據(jù)庫，進(jìn)行對比分析識(shí)別的一種WiFi定位算法。WiFi終端側(cè)主動(dòng)定位在室內(nèi)定位發(fā)展早期被廣泛應(yīng)用在商場、停車場的實(shí)時(shí)導(dǎo)航位置服務(wù)上。在理想的環(huán)境中，中科勁點(diǎn)在商業(yè)實(shí)踐中基于WiFi主動(dòng)定位精度平均值在3米左右。
• WiFi相對定位。除了上述兩種WiFi定位方式外，其實(shí)還有另一種并不為公眾所熟知的相對定位技術(shù)。WiFi相對定位與前述兩種WiFi定位相比，它可以脫離地圖實(shí)現(xiàn)兩個(gè)終端借助同一個(gè)場所內(nèi)的公共WiFi信號(hào)，實(shí)現(xiàn)兩者間的距離判斷甚至是方位識(shí)別。在中科勁點(diǎn)公司的商業(yè)實(shí)踐中，脫離地圖應(yīng)用的兩個(gè)終端距離判斷，一般可以實(shí)現(xiàn)的定位精度大約為5米左右。

根據(jù)場景化制定細(xì)分的WiFi定位方案，能在確保其本身的優(yōu)點(diǎn)同時(shí)更好地優(yōu)化定位精度，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)+WiFi的最大應(yīng)用價(jià)值。

“掘金”WiFi定位技術(shù)

WiFi網(wǎng)絡(luò)側(cè)被動(dòng)定位雖然后期受到手機(jī)隱私保護(hù)機(jī)制的制約，但是在一些特定公共場所對于客流分布的熱力感知，目前最佳方案仍是WiFi網(wǎng)絡(luò)側(cè)被動(dòng)定位。

WiFi網(wǎng)絡(luò)側(cè)定位的商業(yè)價(jià)值在于無需額外增加設(shè)備，基于已有無線局域網(wǎng)的基礎(chǔ)設(shè)施，在人群無感知狀態(tài)下獲得群體的實(shí)時(shí)分布狀態(tài)。可用于大型室內(nèi)公共場所如機(jī)場、車站、體育中心的應(yīng)急指揮。

WiFi終端側(cè)主動(dòng)定位也是受制于手機(jī)的隱私保護(hù)策略，其室內(nèi)實(shí)時(shí)導(dǎo)航應(yīng)用很多都轉(zhuǎn)而采用藍(lán)牙iBeacon技術(shù)路線了，但是在有些特定場景下WiFi終端定位仍有它的特殊優(yōu)勢。比如在園區(qū)或社區(qū)里，由于這些場景內(nèi)分布了大量無線AP或家用路由器，因此相比過去的商場來說具有更好的WiFi指紋特征。基于這些WiFi指紋特征，可以通過APP后臺(tái)定位方式配合一些巡更巡檢的業(yè)務(wù)應(yīng)用，也可以搭配中科勁點(diǎn)推出的Cat.1巡更胸牌實(shí)現(xiàn)超低成本的保潔、保安實(shí)時(shí)位置考勤與軌跡管理。相比UWB或藍(lán)牙AOA的巨大硬件投資來說，搭配運(yùn)營商4G物聯(lián)網(wǎng)的WiFi定位技術(shù)反倒具有更高的現(xiàn)實(shí)商業(yè)價(jià)值。

而不被公眾所知的WiFi相對定位，可以作為現(xiàn)有防丟器設(shè)備的一種技術(shù)補(bǔ)充手段，解決現(xiàn)有防丟器在室內(nèi)場景下設(shè)備位置不明，無從找起的問題。比如融合了WiFi相對定位的寵物防丟器，可以通過預(yù)設(shè)的“電子哨兵”實(shí)現(xiàn)寵物在樓內(nèi)的電子圍欄設(shè)定，即使寵物進(jìn)入室內(nèi)也能輕松掌握其實(shí)時(shí)去向并找到它。

三種細(xì)分WiFi定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)商業(yè)價(jià)值的場景符合其本身的差異化，對應(yīng)用場景進(jìn)行細(xì)分定制方案，以實(shí)現(xiàn)更高的方案應(yīng)用價(jià)值。而WiFi定位大部分用于人員無感定位，因此在目前大環(huán)境的條件下，WiFi網(wǎng)絡(luò)側(cè)定位占據(jù)大部分應(yīng)用比例。

WiFi定位未來可期

根據(jù)Market & Markets機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)顯示，全球室內(nèi)定位市場規(guī)模在2022年將增長到409.9億美元，并將保持42%復(fù)合增長率。室內(nèi)定位從to B/to G逐漸發(fā)展到to C領(lǐng)域，但商業(yè)驅(qū)動(dòng)和政府驅(qū)動(dòng)依然是兩個(gè)非常關(guān)鍵的因素。

數(shù)據(jù)來源：Market & Markets

從Global Market Insights 顯示的數(shù)據(jù)來看，2021 年全球 WiFi 芯片市場規(guī)模超過 200 億美元，到 2025 年，全球 WiFi 芯片市場規(guī)模將達(dá)到 220 億美元。WiFi芯片將會(huì)是無線通訊芯片領(lǐng)域內(nèi)未來最具有成長潛力的細(xì)分市場。

ABI Research 預(yù)測 2021 年全球 WiFi 芯片出貨量超過 4.3 億顆，到2025年將突破10億顆，而在WiFi室內(nèi)定位方案中芯片是硬剛需。同時(shí)國內(nèi)外WiFi芯片廠商也在緊跟WiFi技術(shù)發(fā)展，像高通、博通、聯(lián)發(fā)科、德州儀器等WiFi芯片廠商不斷推陳出新，目前WiFi 6芯片賽道也蒸蒸日上。這一趨勢進(jìn)一步鞏固了WiFi定位方案的優(yōu)勢：作為定位系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)施，其泛在低價(jià)特性無可替代。

在過去WiFi技術(shù)主要作為寬帶通訊網(wǎng)絡(luò)使用，后來隨著藍(lán)牙和UWB不斷完善定位技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和精度，WiFi也走進(jìn)定位賽道，比如華盛頓大學(xué)開發(fā)的一種PassiveWi-Fi技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)30米距離的無源感知;谷歌在Android 9 Pie中通過利用802.11mc協(xié)議以及RTT(往返時(shí)延)實(shí)現(xiàn)了Wi-Fi室內(nèi)定位等等。WiFi仍然是改變室內(nèi)生活的重要角色。

寫在最后

日常生活中，WiFi已經(jīng)隨處可見，而且現(xiàn)在每臺(tái)智能手機(jī)也都具備WiFi連接功能，這也讓W(xué)i-Fi室內(nèi)定位方案成本非常的低廉。雖然在位置精度不比UWB和藍(lán)牙，抗干擾能力也相對較弱，但其作為是通信定位一張網(wǎng)的典范，特別是覆蓋區(qū)域大、人流量較多的場景，因此WiFi定位非常適用于需要做人員管理的場景。

并且當(dāng)下室內(nèi)定位需求不再是僅用單一技術(shù)就可以滿足，融合定位也開始成為市場方案的主流， WiFi+LTE、WiFi+ iBeacon的組合也開始出現(xiàn)，WiFi定位不會(huì)冷場。