?9月13日，中國唯一聚焦自動駕駛AI技術盛宴，第六屆HAOMO AI DAY金秋來襲。本屆主題為“千里智行，始于毫末”。一向技術底色濃郁的HAOMO AI DAY本次依舊帶來最領先技術成果、產品發布。當天正值毫末成立1020天，毫末公布了2022秋季最新成績單：

毫末1000天，跑出中國自動駕駛最快的1000天，穩居“中國量產自動駕駛第一名”，兩年半時間穩定交付三代乘用車輔助駕駛產品，目前已搭載超過十款明星車型，中國首款搭載大規模量產城市NOH車型摩卡DHT-PHEV激光雷達版計劃9月量產，年內發售。搭載毫末HPilot的魏牌摩卡PHEV和歐拉好貓，獲得歐盟E-NCAP“五星安全評級”，使得毫末成為中國首個出海量產落地的自動駕駛公司。末端物流自動配送方面，占據該領域絕對領先市場份額，小魔駝2.0量產下線交付客戶。毫末開創的中國首個數據智能體系MANA完成數十萬全要素、多模態CLIPS的標注，積累300萬小時中國道路駕駛認知場景庫，相當于人類司機4萬年，基本完成數據閉環……

毫末智行董事長張凱表示：“2021年底，我們預計2022年會是極端困難的一年。但經歷過上半年的疫情和各種黑天鵝事件，我們發現，實際的情況比去年底的預測要更艱難。經過毫末人的辛勤奮戰與不懈努力，我們正在克服疫情、供應鏈、技術本身帶來的重重挑戰。面向未來，毫末信心滿滿，接下來將以集中量產交付回答智能駕駛規模化的大考，邁向毫末的下一個1000天。”

（圖示：毫末智行董事長張凱演講）

毫末1000天獨家秘笈揭秘：智能駕駛產品迭代鐵三角造就不一樣的毫末

在第六屆 HAOMO AI DAY演講中，張凱以《毫末1000天：新周期，新征程》為題，回顧了毫末成立至今成功穿越創業公司生死線，躋身為中國自動駕駛技術創業公司新標桿的成長歷程與經驗，并分享了對智能駕駛宏觀趨勢的判斷，以及毫末2022年三大戰役的最新進展。

創業不易，毫末究竟是如何制勝，成功打造獨特的“毫末模式”與技術護城河，并大幅領先對手的？張凱在演講中將此歸功于毫末在戰略路線、商業及技術突破、產品迭代能力方面的正確選擇與持續攻堅。

“毫末智行一直以來，都在堅定地走漸進式發展路線。在自動駕駛3.0時代，輔助駕駛是通向自動駕駛的必由之路。”張凱在演講一開始，就將上述問題的第一個答案拋了出來。目前中國已成為全球智能汽車主戰場，預計到2025年，高級別輔助駕駛搭載率超過70%。智能駕駛這一巨大的時代風口之下，“數據是驅動自動駕駛成熟的核心要義，漸進式路線是數據積累的最佳路徑”越來越被行業所公認，成為自動駕駛公司的普遍發展方向。而毫末憑借對漸進式路線的堅定執行，成功探索出獨有的“毫末模式”，成為毫末1000天高速發展的重要方向和基石。

戰略路線為方向指引，技術和商業層面的突破則是制勝關鍵。“過去1000天，毫末勇闖行業無人區，從0到1突破了行業三大難關——大規模、多車型自動駕駛量產難關，末端物流自動配送車技術成本難關，大規模數據處理及大模型應用難關。”張凱同時指出，三大難關的突破，再加上在生態構建、安全、文化、人才等層面的努力，支撐毫末能夠穿越創業公司生死線，實現高速發展。

“毫末智行已成為中國最早且唯一一個進入產品快速迭代階段的自動駕駛公司。”張凱表示，毫末在產品迭代能力上的打磨，造就了一個不一樣的毫末，成為毫末1000天的決勝秘笈。據張凱介紹，毫末目前已打造出獨有的“智能駕駛產品能力迭代鐵三角”，其中場景化用戶體驗設計是入口，人工智能技術是靈魂，技術工程化能力是保障。有入口、有靈魂、有保障，三大能力正向循環，互為支撐，讓毫末的智能駕駛產品能力得以快速迭代。毫末智行是中國智能駕駛技術量產落地經驗最豐富的公司，截止到目前，搭載毫末HPilot產品的已經有超過十款乘用車型量產落地，已經搭載上市車型包括魏牌摩卡、魏牌拿鐵、魏牌瑪奇朵、坦克300、坦克500、哈弗神獸、拿鐵DHT-PHEV等。目前正在陸續交付中的車型有摩卡DHT-PHEV激光雷達版、歐拉閃電貓、歐拉芭蕾貓、全新一代長城炮等。同時也是中國唯一一個具備異步并行開發超過30個智能駕駛項目能力的公司。在智能駕駛產品流程化開發方面，毫末2個月內匹配完成，標定效率全行業第一；智能駕駛產品經過魯棒性設計，達到100%一次性過線率。

（毫末智能駕駛產品能力迭代鐵三角）

1000多個日夜的舍命狂奔，毫末智行憑借“毫末模式”創造了中國自動駕駛新范式。站在1000天的里程碑式節點上，毫末立下的三大戰役Flag也迎來決勝關鍵期，那么毫末將以何種策略推進？張凱在現場宣布了“打贏智能駕駛下半場五大制勝法則”：智能駕駛產品開發始終將安全放在首位；產品體驗“真香”才是王道；基于用戶真實場景數據驅動，實現產品快速迭代；實現感知智能與認知智能高度一體化；以開放的心態賦能客戶，促進行業共同進步。

“偉大的事業很多都是下半年才完成的，我們將在接下來的四個月里全力沖刺年初定下的量產交付目標。我們相信，勝利的曙光就在前方！”張凱表示。

毫末沖刺進入自動駕駛3.0時代，MANA迎來六大里程碑升級，為城市NOH保駕護航

把握AI 最前沿發展趨勢，保持自身技術領先性，一直是毫末進行自動駕駛技術研發的準則。在此次活動上，毫末智行CEO顧維灝博士以《毫末和自動駕駛的3.0時代》為主題，分享了他對當前自動駕駛技術發展趨勢的洞察，并在行業內首次提出：自動駕駛已經進入數據驅動的3.0時代。

（毫末智行CEO顧維灝博士演講）

他在演講中指出，Attention大模型是當前AI發展的新趨勢，但由于其對算力的需求遠遠超出摩爾定律，由此帶來的高算力需求、高訓練成本、高落地難度等挑戰，正成為當前毫末重點解決的問題。“毫末正在通過低碳超算來降低自動駕駛成本，通過改進車端模型和芯片的設計來實現大模型的車端落地，通過數據的組織讓大模型發揮更大效力。”顧維灝表示，基于Attention大模型，自動駕駛需要大規模且多樣性的訓練數據，而基于大規模真實人駕數據的乘用車輔助駕駛，才有能力積累到足夠規模和足夠多樣的數據。“我們有理由認為，輔助駕駛是通往自動駕駛的必由之路。因為只有輔助駕駛，才有能力積累到足夠規模和足夠多樣的數據。”

“以數據驅動的自動駕駛3.0時代已經到來。”顧維灝表示，自動駕駛近十年的發展可分為硬件驅動、軟件驅動、數據驅動三大時代。數據驅動時代，是完全不一樣的時代，大模型+海量數據“雙劍合璧”，數據開啟自訓練模式；感知技術上，用多模態傳感器聯合輸出結果；認知技術上，以可解釋的場景化駕駛常識為主；自動駕駛里程由硬件驅動、軟件驅動時代的百萬公里、上千萬公里，直接飆升到了1億公里以上。“毫末一直在為自動駕駛3.0時代做準備，在感知、認知、模式建設上，都是按照數據驅動的方式建設的。毫末所做的一切，都是為了能夠做出數據通道和計算中心，以便可以更高效地獲取數據，并把數據轉化為知識。”以數據驅動為核心，以上4個技術條件并行成立才能稱為真正進入自動駕駛3.0時代。目前特斯拉已領跑全球率先進入自動駕駛3.0時代，而毫末最有可能成為中國公司中第一個進入自動駕駛3.0時代的公司。

（圖示：毫末智行沖刺進入自動駕駛3.0時代）

對領先技術的極致追求，不僅讓毫末始終走在行業創新前沿，同時也在推動自身產品的快速迭代。據顧維灝介紹，毫末早在2021年6月便啟動了針對transformer大模型的研究和落地嘗試。正是基于過去一年多在訓練平臺改造升級、數據規格和標注方法的切換準備、針對感知、認知具體任務的模型細節探索等方面的成功實踐，為現在毫末在城市導航輔助駕駛場景中的快速發展打下了堅實基礎。

除此，顧維灝還分享了毫末數據智能體系MANA在自動駕駛城市場景中面臨的挑戰與重磅功能升級。

顧維灝表示，城市道路主要存在“4類場景難題、6大技術挑戰”。其中場景難題主要包括“城市道路養護頻繁”“大型車輛密集”“變道空間狹窄”“城市環境多樣”。解決上述場景難題，技術層面面臨六大挑戰：如何在自動駕駛領域應用大模型，如何讓數據發揮更大的價值，如何使用重感知技術解決現實空間理解問題，如何使用人類世界的交互接口，如何讓仿真更真，如何讓自動駕駛系統運動起來更像人。

為了應對上述挑戰，MANA感知智能、認知智能等方面均迎來更新升級。

首先，MANA通過使用大規模量產車無標注數據的自監督學習方法打造模型效果，相比只用少量標注樣本訓練，訓練效果提升3倍以上，這讓毫末數據優勢得以高效轉化為模型效果，以更好適應自動駕駛各種感知任務需求。

（圖示：MANA開啟自監督學習）

其次，MANA感知能力提升，讓海量數據不再被區別對待。面對巨大數據規模下的“數據效率”難題，MANA構建了增量式學習訓練平臺，抽取部分存量數據加上新數據組合成一個混合數據集。訓練時要求新模型和舊模型的輸出保持盡量一致，對新數據的擬合盡量好。相比常規做法，整體算力節省80%，響應速度提升6倍。

第三，MANA感知能力更強。通過使用時序的transformer模型在BEV空間上做了虛擬實時建圖，使得感知車道線的輸出更加準確和穩定，讓城市導航自動駕駛告別高精地圖依賴。

第四，MANA感知能力更準，讓中國沒有不能識別的車輛信號燈。MANA通過升級車上感知系統，對剎車燈、轉向燈狀態進行專門識別，讓駕駛員在處理前車急剎、緊急切入等場景中更安全和舒適。

第五，MANA認知能力也再次進化。面對路口這一城市最復雜場景，MANA在仿真系統中引入了高價值的真實交通流場景，與浙江德清、阿里云合作，將路口這一城市最復雜場景引入仿真引擎，構建自動駕駛場景庫，通過自動駕駛的真實仿真驗證，時效性更高、微觀交通流更真實，有效破解了城市路口通過“老大難”問題。

活動現場，毫末聯合浙江德清、阿里云發布“中國首個基于車路協同云服務的大規模自動駕駛場景庫”，這是中國第一個使用真實交通數據生成、滿足數據合規要求的自動駕駛場景庫，將進一步加速中國自動駕駛成熟度提升以及車路云協同發展。

最后，MANA認知智能迎來新階段。通過對覆蓋全國的海量人類駕駛進行深度理解，學習常識和動作擬人化，使得毫末輔助駕駛決策更像人類實際駕駛行為，可結合實際情況選擇最優路線保證安全，體感更像老司機。

基于對自動駕駛3.0時代的洞察，以及大模型訓練對算力的巨大消耗需求，毫末在現場還正式官宣了毫末超算中心。“如何提升訓練效率降低訓練成本，實現低碳計算，是自動駕駛走進千家萬戶的一個關鍵門檻。”顧維灝表示，毫末超算中心的目標是滿足千億參數大模型，訓練數據規模100萬clips，整體訓練成本降低200倍。

“我們對創新充滿熱情，對新思想，新方法，新技術敞開懷抱，尤其關注能和數據規模增長形成正循環的技術路線。這也是毫末做技術戰略決策的第一性原理：能將數據規模優勢快速轉化為能力優勢的技術路線就是好路線。”顧維灝表示，對于前沿技術的探索和落地，毫末會一直保持最積極、最敏銳、最開放的心態，努力為用戶提供更好的產品體驗，促進行業的發展進步。

毫末城市NOH計劃9月量產：更懂中國城市路況的導航輔助駕駛，有信心用戶體驗中國第一

在2022年8月的成都車展上，魏牌宣布搭載毫末城市NOH的全新摩卡DHT-PHEV激光雷達版，計劃9月量產，年內發售，并且會實現上市即交付。

 毫末城市NOH“進城”在即，業界最關注的是自動駕駛功能是否能應對城市復雜的交通路況。“毫末城市NOH是更懂中國城市路況的導航輔助駕駛。”顧維灝在演講中表示，毫末城市NOH采用“重感知、輕地圖、大算力”技術路線，MANA此次六大里程碑升級為城市NOH順利落地保駕護航，毫末有信心用戶體驗達到領先水平。顧維灝在現場重點介紹了智能識別交通燈、智能左右轉、智能變道、智能躲避障礙物-靜態、智能躲避障礙物-動態等五大亮點功能，除此之外“智慧交通流處理”功能也將正式發布。

中國首款十萬元級末端物流自動配送車“小魔駝2.0”已下線交付，規模化落地再提速

作為自動駕駛中的“排頭兵”，末端物流自動配送車正越來越多的出現在街頭巷尾，解決“最后一公里”的物流配送難題。在政策、技術、市場等多方面因素助推下，行業正在迎來規模化爆發。

在2022年4月舉行的第五屆HAOMO AI DAY上，毫末開行業先河，正式發布了中國首款10萬元級別的末端物流自動配送車產品——“毫末小魔駝2.0”，打響了2022末端物流自動配送車規模之戰的第一槍。時隔5個月后，毫末宣布“毫末小魔駝2.0”已下線交付，進一步推動末端物流自動配送規模化落地再提速。

據張凱在演講中介紹，“毫末小魔駝2.0”具備L4級自動駕駛、遠程駕駛、低成本部署、車輛管理平臺、遠程監控平臺、訂單管理平臺、微信小程序七大核心功能，在業界處于領先水平，確保了小魔駝2.0的低成本部署以及訂單配送的高效執行。在商用化方面，單車售價12.88萬，預計年產量一萬臺，可覆蓋園區及城市開放道路。

AI DAY史上最豪華嘉賓陣容助陣，毫末技術與生態影響力再攀升

   “毫末朋友圈”亮相助陣，一直是HAOMO AI DAY的“亮點環節”，此次活動更是出現了AI DAY史上最豪華的嘉賓陣容：不僅有中國工程院院士、清華大學教授、清華智能產業研究院（AIR）院長張亞勤，阿里巴巴集團副總裁、阿里云計算平臺負責人賈揚清，寒武紀CEO陳天石等全球頂級AI科學家、企業家亮相，還有魏牌副總經理喬心昱，高通公司產品市場高級總監艾和志；北京、深圳等地有關政府部門和專業機構、阿里、美團、騰訊、四維圖新、高德、速騰、京東、寶馬、奔馳、毫末投資人等伙伴線上線下觀看交流。

（毫末伙伴出席HAOMO AI DAY）

張亞勤在演講中分享了他對自動駕駛的思考。他表示，自動駕駛是未來5年AI領域極具挑戰和復雜的任務，也是推動全球汽車工業變革的重要技術力量。“我認為自動駕駛是可以實現的，其在開放環境的長期運行還需要經受一系列的技術與社會接受度的挑戰，以解決安全與可靠性問題。而在落地路徑上，垂直領域自動駕駛將更快落地，并逐漸擴散布局到通用駕駛落地。”

阿里巴巴副總裁賈揚清分享了他對自動駕駛領域AI工程化的思考。他表示，通過阿里與毫末在AI大計算和優化領域的創新與探索，看到了雙方未來在AI大計算、云端協同和車路協同，以及更加寬泛的探索數據和AI的結合三個領域巨大的合作機會。未來，希望阿里和毫末不斷加強緊密合作，在自動駕駛領域持續深耕，共同建立具有全行業影響力的自動駕駛智能體系。寒武紀CEO 陳天石在《車云協同，讓汽車更好地理解和服務人類》主題演講中表示，智能汽車時代，不管是云端還是車端，算力需求都在指數級攀升，算力已經成為智能汽車升級的核心驅動力。

魏品牌副總經理喬心昱表示，魏牌致力于為中國智能駕駛的每個場景，創造最佳解決方案。摩卡城市NOH智能輔助駕駛的到來，將推動數字出行生活方式，從“高速場景智慧”邁入“城市場景智慧”周期。

高通公司產品市場高級總監艾和志表示，高通一方面支持毫末在現有項目上的不斷迭代，同時支持毫末在高通新的平臺上繼續應用HPilot3.0上取得的成果，從一個平臺拓展到更多智能輔助駕駛平臺上，應用到更多的車型。高通將一如既往支持毫末實現更廣闊的理想！

活動最后，顧維灝表示：“1000多天前，我們生于毫末，并親身見證了中國自動駕駛落地最快的1000天。我們欣喜于已經取得的成就。但1000天，也只是戰斗的開始。”

張凱表示：“從步履蹣跚到躊躇滿志，毫末始終不忘自己的初心與使命。行至半山不停步，蹄疾步穩踏新程！過去、此刻以及未來，所有毫末人都將秉持毫末使命、價值觀、戰略，披荊斬棘、日夜兼程，奔赴自動駕駛的星辰大海。”