精品欧美一区二区三区在线观看 _久久久久国色av免费观看性色_国产精品久久在线观看_亚洲第一综合网站_91精品又粗又猛又爽_小泽玛利亚一区二区免费_91亚洲精品国偷拍自产在线观看 _久久精品视频在线播放_美女精品久久久_欧美日韩国产成人在线

一文帶你了解智能汽車車載網(wǎng)絡(luò)通信安全架構(gòu)

人工智能 新聞
本文從汽車車載網(wǎng)絡(luò)信息安全的角度出發(fā),提出一種汽車車載網(wǎng)絡(luò)通信安全架構(gòu)方案,該方案通過(guò)構(gòu)建多域分層入侵檢測(cè)模型,實(shí)現(xiàn)預(yù)防—檢測(cè)—預(yù)警的完整安全防護(hù)體系。

目前,智能化、網(wǎng)聯(lián)化、電動(dòng)化是汽車發(fā)展的大趨勢(shì),各大汽車企業(yè)與互聯(lián)網(wǎng)公司積極開(kāi)展合作,共同開(kāi)啟云端新時(shí)代。與此同時(shí),針對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的攻擊事件卻頻繁發(fā)生,使得汽車網(wǎng)絡(luò)信息安全問(wèn)題日益凸顯。

針對(duì)汽車網(wǎng)絡(luò)信息安全問(wèn)題,梅賽德斯-奔馳汽車公司于 2017 年便與 360 集團(tuán)建立了合作關(guān)系,360 集團(tuán)智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全實(shí)驗(yàn)室 Sky-Go 團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)了梅賽德斯-奔馳智能網(wǎng)聯(lián)汽車存在的 19 個(gè)安全漏洞并加以修復(fù)。在 2018 年比亞迪全球開(kāi)發(fā)者大會(huì)上,比亞迪與 360 集團(tuán)正式簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議,共同探討解決智能汽車的信息安全與網(wǎng)絡(luò)安全問(wèn)題。Ju 等研究了以太網(wǎng)在汽車車載網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用以及對(duì)未來(lái)汽車電子電氣(E/E)體系結(jié)構(gòu)的預(yù)期。Wampler 等針對(duì) CAN 總線提出了相應(yīng)的通用安全解決方案。Lee 等通過(guò)對(duì)汽車進(jìn)行攻擊實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了汽車的網(wǎng)絡(luò)脆弱性以及建立安全解決方案的緊迫性。Chen 等參照傳統(tǒng)信息系統(tǒng)的分類安全防護(hù)評(píng)估標(biāo)準(zhǔn),建立了車輛信息系統(tǒng)分類安全防護(hù)評(píng)估系統(tǒng)。Haas 等研究利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立聯(lián)網(wǎng)汽車入侵檢測(cè)模型,實(shí)現(xiàn)對(duì)攻擊數(shù)據(jù)的過(guò)濾。

上述研究均是針對(duì)汽車網(wǎng)絡(luò)信息安全展開(kāi)的,但是針對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)信息安全防護(hù)方案尚未提出。本文從汽車車載網(wǎng)絡(luò)信息安全的角度出發(fā),提出一種汽車車載網(wǎng)絡(luò)通信安全架構(gòu)方案,該方案通過(guò)構(gòu)建多域分層入侵檢測(cè)模型,實(shí)現(xiàn)預(yù)防—檢測(cè)—預(yù)警的完整安全防護(hù)體系。

1 域集中式電子電氣架構(gòu)

如今,智能網(wǎng)聯(lián)汽車的功能越來(lái)越豐富,相應(yīng)搭載的電子控制單元(electronic control unit,ECU)的數(shù)量也隨之增多,繼而與云端、第三方 APP 等信息交互的遠(yuǎn)程通信也在增多,這也使得利用云端、第三方軟件實(shí)施攻擊的可能性增大。如果采用傳統(tǒng)汽車分布式電子電氣架構(gòu),數(shù)量過(guò)多的 ECU 不僅會(huì)產(chǎn)生復(fù)雜的線束設(shè)計(jì)和邏輯控制問(wèn)題,同樣也給汽車網(wǎng)絡(luò)信息安全增添隱患。這些問(wèn)題的出現(xiàn),都說(shuō)明了現(xiàn)代汽車分布式電子電氣架構(gòu)需要進(jìn)行改革。美國(guó)汽車工程師學(xué)會(huì)推出了 J3061TM《信息物理融合系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全指南》,旨在通過(guò)統(tǒng)一全球標(biāo)準(zhǔn),推動(dòng)汽車電氣系統(tǒng)與其他互聯(lián)系統(tǒng)之間安全流程的建立。本文參照《車輛傳統(tǒng)系統(tǒng)功能安全標(biāo)準(zhǔn) ISO26262》定義的流程,制定車輛信息安全架構(gòu)圖如圖 1 所示。

圖 1 車輛信息安全架構(gòu)圖

車輛信息安全架構(gòu)主要由信息安全管理、核心信息安全工程活動(dòng)以及支持過(guò)程3大部分構(gòu)成。信息安全管理包括綜合管理和生命周期各階段的信息安全管理。核心信息安全工程活動(dòng)包括了概念階段,整車系統(tǒng)、軟硬件層面的開(kāi)發(fā)階段及生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)階段等。在概念階段制定整個(gè)安全項(xiàng)目計(jì)劃,包括識(shí)別網(wǎng)絡(luò)安全邊界、系統(tǒng)外部依賴關(guān)系、系統(tǒng)潛在威脅分析以及評(píng)估。在開(kāi)發(fā)階段,對(duì)整車系統(tǒng)的脆弱性和威脅性進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)分析,制定信息安全需求與策略,在開(kāi)發(fā)階段完成后進(jìn)行滲透測(cè)試,完成最終的安全審計(jì)。生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)階段主要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控、事件響應(yīng)以及之后的時(shí)間跟蹤管理。支持過(guò)程階段主要對(duì)以上階段進(jìn)行輔助支持,包括相應(yīng)的配置管理、文檔管理和供應(yīng)鏈管理等。

車輛信息安全開(kāi)發(fā)框架如圖 2 所示。系統(tǒng)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)階段是車輛信息安全實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ),而車輛信息安全系統(tǒng)設(shè)計(jì)又依附于汽車電子電氣架構(gòu)(electronics/ electrical,E/E)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。因此,應(yīng)對(duì)汽車網(wǎng)絡(luò)信息安全漏洞進(jìn)行排查,包括與外部環(huán)境(如云服務(wù)器、其他車輛和基礎(chǔ)設(shè)施)的連接、與車載網(wǎng)絡(luò)的連接、與 ECU 級(jí)別的連接和單個(gè)組件的連接等,構(gòu)建安全級(jí)別更高的 E/E 系統(tǒng),從系統(tǒng)層面提高安全性。在測(cè)試階段,對(duì)車輛信息安全功能檢查測(cè)試,進(jìn)行安全評(píng)估,驗(yàn)證車輛信息安全架構(gòu)的安全性。在整體車輛信息安全開(kāi)發(fā)過(guò)程中,應(yīng)當(dāng)將硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)協(xié)調(diào)開(kāi)發(fā),同時(shí)考慮到軟硬件的安全可靠性,共同實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)安全。

圖 2 車輛信息安全開(kāi)發(fā)框架圖

以特斯拉汽車為例,分析汽車 E/E 架構(gòu)方案。特斯拉汽車作為汽車 E/E 架構(gòu)變革的帶頭人,Model 3 的電子電氣架構(gòu)分為 3 大部分:中央計(jì)算模塊(CCM)、左車身控制模塊(BCM_LH) 和右車身控制模塊(BCM_RH)。CCM 直接整合了駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS) 和信息娛樂(lè)系統(tǒng)(IVI)2 大功能域,同時(shí)包括對(duì)外通信和車內(nèi)系統(tǒng)域通信的功能;BCM_LH 和 BCM_RH 分別負(fù)責(zé)車身與便利系統(tǒng)、底盤與安全系統(tǒng)和部分動(dòng)力系統(tǒng)的功能。3大模塊均采用高性能處理器,能夠滿足功能域內(nèi)的大量計(jì)算需求,域內(nèi)其余 ECU 僅控制汽車外圍設(shè)備,域內(nèi)各系統(tǒng)通過(guò)局域網(wǎng)進(jìn)行通信, 而模塊之間通過(guò)總線進(jìn)行通信,實(shí)現(xiàn)了基本的安全隔離。

汽車域集中式電子電氣架構(gòu)的出現(xiàn),為信息安全以及算力不足的問(wèn)題提供了解決方案。汽車域集中式電子電氣架構(gòu)指的是將汽車根據(jù)功能劃分為若干個(gè)功能塊,每個(gè)功能塊以域控制器為主導(dǎo)搭建,各個(gè)功能域內(nèi)部通信可根據(jù)不同功能的通信速率需求采用不同種類的通信總線,如 CAN、LIN、FLEXRAY、MOST 等總線,各個(gè)功能域之間的通信通過(guò)傳輸速率更高的以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)信息交換,域集中式電子電氣架構(gòu)圖如圖 3 所示。域控制器主要負(fù)責(zé)傳遞域與云、域與域以及域內(nèi)部的通信。域內(nèi) ECU 僅負(fù)責(zé)相應(yīng)執(zhí)行器件的操作指令,采用帶有通信功能的控制器即可。

圖片

圖 3 域集中式電子電氣架構(gòu)圖

根據(jù)我國(guó)國(guó)情,智能網(wǎng)聯(lián)汽車域集中式電子電氣架構(gòu)結(jié)合了智能化、網(wǎng)聯(lián)化、電動(dòng)化3大部分的應(yīng)用。

相較于以前的汽車分布式電子電氣架構(gòu),針對(duì)算力不足方面,域控制器作為每個(gè)域的獨(dú)立控制器,其內(nèi)部需匹配一個(gè)核心運(yùn)算力強(qiáng)的處理器,以滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車對(duì)算力的要求,目前業(yè)內(nèi)有 NVIDIA、華為、瑞薩、NXP、TI、Mobileye、賽靈思、地平線等多個(gè)品牌方案。在安全防護(hù)方面,域集中式架構(gòu)將車輛根據(jù)功能及通信速率要求分為若干個(gè)獨(dú)立功能模塊,若攻擊者想要通過(guò)某一功能對(duì)整車進(jìn)行攻擊,該功能所在的域控制器可以及時(shí)監(jiān)測(cè)并排除隱患,不會(huì)影響其他功能域,有效減少了攻擊面擴(kuò)大的可能性。

2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車面臨的信息安全威脅分析

隨著車輛連通性功能的極大擴(kuò)展,導(dǎo)航定位、自動(dòng)泊車、遠(yuǎn)程控制及診斷等功能已逐漸成為汽車的標(biāo)配。這些功能帶給人們極大便利的同時(shí),也帶來(lái)了更多安全隱患。

根據(jù)遭受攻擊的方式不同,智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全隱患由遠(yuǎn)及近可劃分為以下 4 個(gè)方面:

(1)云端層安全隱患?

云平臺(tái)存儲(chǔ)著汽車關(guān)鍵信息,能夠給汽車提供路況信息、定位導(dǎo)航、報(bào)警、遠(yuǎn)程控制等,如果云平臺(tái)遭到黑客攻擊,大量重要數(shù)據(jù)外泄,后果不堪設(shè)想。

(2)網(wǎng)絡(luò)傳輸層安全隱患

智能網(wǎng)聯(lián)汽車通過(guò)無(wú)線通信的方式實(shí)現(xiàn)與云平臺(tái)、移動(dòng)端 APP、其他車輛、交通狀況等數(shù)據(jù)的信息交互,而無(wú)線通信方式可能存在著身份認(rèn)證、數(shù)據(jù)信息加密、協(xié)議等安全問(wèn)題,因此汽車也有相應(yīng)的安全隱患。

(3)車載通信層安全隱患

隨著車輛外部接口的增多,車輛內(nèi)部通信過(guò)程中電子控制單元固件的安全隱患、數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中的安全隱患也隨之增多。

(4)外部接口安全隱患

目前市場(chǎng)上有很多第三方 APP,APP 種類繁雜,其安全防護(hù)也是消除隱患的重要一環(huán)。如果黑客入侵 APP,甚至可以直接遠(yuǎn)程操控汽車。除此之外,電動(dòng)汽車的充電槍與充電樁之間通信接口也存在安全隱患,一旦遭到攻擊,電動(dòng)汽車的能源系統(tǒng)遭到破壞,可能會(huì)帶來(lái)生命危險(xiǎn)。

3 汽車車載信息安全隱患分析

(1)車載智能終端(車載 T-BOX)攻擊

車載 T-BOX 主要用于車與車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺(tái)的通信,具有車輛遠(yuǎn)程控制、遠(yuǎn)程查詢、報(bào)警等功能。正常情況下,車載 T-BOX 通過(guò)讀取車載內(nèi)部 CAN 通信數(shù)據(jù)信息,并通過(guò)無(wú)線通信方式將信息傳遞至云平臺(tái)或 APP。車載 T-BOX 的安全隱患主要有 3 個(gè)方面:一是固件逆向,攻擊者通過(guò)逆向解析車載 T-BOX 固件,獲取密鑰,解密通信協(xié)議;二是通過(guò)車載 T-BOX 的預(yù)留調(diào)試接口讀取內(nèi)部數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析,解密通信協(xié)議;三是通過(guò)仿冒云平臺(tái)的控制指令,將指令發(fā)送到汽車內(nèi)部,實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車的遠(yuǎn)程控制。

(2)車載信息娛樂(lè)系統(tǒng)(IVI)攻擊

車載信息娛樂(lè)系統(tǒng)用于導(dǎo)航、路況播報(bào)、車輛信息、通訊、輔助駕駛、CD/收音機(jī)等的應(yīng)用。由于車載信 息娛樂(lè)系統(tǒng)的功能豐富,攻擊者既可以通過(guò) USB、藍(lán)牙、Wi-Fi 等通信方式進(jìn)行攻擊,也可以通過(guò)軟件升級(jí)獲得訪問(wèn)權(quán)限對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行攻擊。

(3)診斷接口 OBD-Ⅱ攻擊

汽車診斷接口 OBD-Ⅱ是汽車 ECU 與外部進(jìn)行交互的接口,其主要功能是讀取車輛的數(shù)據(jù)信息和故障碼,用以車輛維修。OBD-Ⅱ接口一旦遭到攻擊,不僅可以通過(guò)該接口破解汽車內(nèi)部通信協(xié)議,而且還可  以通過(guò)植入惡意硬件發(fā)送控制指令實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的控制。

(4)傳感器攻擊

智能網(wǎng)聯(lián)汽車擁有大量的傳感器設(shè)備,用于車與車、車與人、車與路、車與云的通信。如果傳感器遭受惡意信息注入、竊聽(tīng)等攻擊,高自動(dòng)化車輛可能會(huì)無(wú)法正確判斷周圍環(huán)境行為,造成嚴(yán)重后果。

(5)車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)傳輸攻擊

汽車內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)通信大多采用 CAN 總線傳輸,CAN總線具有成本低、通信速率適中、抗電磁干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn),因此被廣泛應(yīng)用于汽車電控系統(tǒng)。但 CAN 總線采用非破壞性總線仲裁方式,具有校驗(yàn)簡(jiǎn)單、一發(fā)多讀等特點(diǎn),安全防護(hù)措施薄弱,攻擊者若通過(guò) CAN 總線進(jìn)行報(bào)文重放、拒絕服務(wù)、篡改等方式進(jìn)行攻擊, 將導(dǎo)致駕駛員控制指令失效、汽車無(wú)法正常行駛的后果。

4 汽車車載通信安全解決方案

在智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息安全防護(hù)方面,根據(jù)攻擊發(fā)生的不同過(guò)程,分別建立主動(dòng)防護(hù)、入侵監(jiān)測(cè)、應(yīng)急處理的系統(tǒng)安全防護(hù)措施,保障汽車的信息安全。在攻擊發(fā)生前,做好主動(dòng)防護(hù),對(duì)汽車的通信數(shù)據(jù)進(jìn)行篩查過(guò)濾,對(duì)常見(jiàn)的攻擊方法有效防范。攻擊發(fā)生后,持續(xù)監(jiān)測(cè)汽車通信狀態(tài)的變化,及時(shí)對(duì)攻擊點(diǎn)采取應(yīng)急措施并及時(shí)更新,防止危險(xiǎn)的發(fā)生。

根據(jù)目前對(duì)汽車信息安全技術(shù)適用性模型的分析,結(jié)合全新的汽車域集中式電子電氣架構(gòu),構(gòu)建車載多域分層入侵檢測(cè)模型,針對(duì)云端層、域控制器層、ECU 層、車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)傳輸層進(jìn)行分層入侵檢測(cè),采取對(duì)應(yīng)的主動(dòng)防護(hù)措施,以達(dá)到精準(zhǔn)防護(hù)的效果。多域分層入侵檢測(cè)示意如圖 4 所示。

圖片

圖 4 多域分層入侵檢測(cè)示意圖

(1)域控制器層

新架構(gòu)方案中,域控制器既是整個(gè)域的計(jì)算集成平臺(tái),也是域與域、域與云端之間進(jìn)行信息交流的網(wǎng)關(guān)。域控制器作為汽車內(nèi)外網(wǎng)絡(luò)信息交互的安全邊界,是汽車車載網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)的重點(diǎn)。因此,在安全邊 界建立安全防火墻,對(duì)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行安全檢測(cè)、訪問(wèn)限制、日志記錄等安全性檢測(cè),以實(shí)現(xiàn)安全防護(hù)。

汽車的通信報(bào)文由 ID、數(shù)據(jù)信息、校驗(yàn)位等部分組成。ID 確定報(bào)文的傳輸優(yōu)先級(jí)和目的地址,數(shù)據(jù)信息確定操作指令,校驗(yàn)位確保傳輸?shù)臄?shù)據(jù)信息完整。

安全防火墻的主要作用是實(shí)現(xiàn)訪問(wèn)控制功能,汽車安全防火墻框架圖如圖 5 所示。

圖片

圖 5 安全防火墻框架圖

防火墻訪問(wèn)控制功能的實(shí)現(xiàn)主要基于建立汽車通信報(bào)文的白名單數(shù)據(jù)庫(kù),一旦檢測(cè)到報(bào)文請(qǐng)求,將報(bào)文 ID 與白名單數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比對(duì),匹配成功則通過(guò),失敗則丟棄。

防火墻的異常檢測(cè)技術(shù)有多種,常見(jiàn)的檢測(cè)技術(shù)包括入侵異常檢測(cè)方法,基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、聚類、遺傳算法,基于信息熵、關(guān)聯(lián)規(guī)則等。入侵異常檢測(cè)方法主要通過(guò)對(duì)大量正常行駛的汽車的通信數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,構(gòu)建汽車通信網(wǎng)絡(luò)安全模型,并用該模型監(jiān)視用戶及系統(tǒng)的行為,分析是否存在異常的非法數(shù)據(jù)活動(dòng),并向用戶報(bào)警記錄。汽車報(bào)文分為周期報(bào)文和事件觸發(fā)報(bào)文,入侵異常檢測(cè)技術(shù)可以根據(jù)不同情況建立模型。

周期報(bào)文是通過(guò)設(shè)定報(bào)文周期閾值構(gòu)建入侵檢測(cè)模型,將報(bào)文周期與閾值對(duì)比進(jìn)行判定;事件觸發(fā)報(bào)文沒(méi)有固定的發(fā)送周期,但多數(shù)報(bào)文的操作指令相互關(guān)聯(lián),如汽車的車速信號(hào)與剎車信號(hào)存在負(fù)相關(guān)關(guān)系,油門踏板信號(hào)與車信號(hào)存在正相關(guān)關(guān)系。因此, 通過(guò)大量的數(shù)據(jù)分析構(gòu)建通信報(bào)文正/負(fù)相關(guān)入侵檢測(cè)模型,一旦報(bào)文關(guān)聯(lián)出現(xiàn)較大的偏差,則判定為入侵行為并報(bào)警。

由于汽車車載芯片的計(jì)算能力不足以同時(shí)實(shí)現(xiàn)安全性與實(shí)時(shí)性的最大化,因此現(xiàn)采用的入侵檢測(cè)的方法需要在保證實(shí)時(shí)性的基礎(chǔ)上,對(duì)入侵進(jìn)行有效檢測(cè),目前針對(duì)汽車車載報(bào)文流量監(jiān)測(cè)是最為有效的辦法。安全防火墻中訪問(wèn)控制、通信標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)、異常分析的入侵檢測(cè)流程如 6 所示。

圖片

圖 6 入侵檢測(cè)流程

(2)車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)層

每個(gè)域內(nèi)網(wǎng)絡(luò)傳輸安全是安全防護(hù)機(jī)制的第二道防線。根據(jù)功能域所需要的通信要求的不同,采用的車載傳輸網(wǎng)絡(luò)也有所不同。目前,除了信息娛樂(lè)系統(tǒng)以外,大都采用 CAN 總線通信。CAN 總線的廣播特性、非破壞性總線仲裁方式等導(dǎo)致安全防護(hù)薄弱,因此需要制定通信安全協(xié)議。

通信安全協(xié)議的設(shè)計(jì)主要由 ECU 節(jié)點(diǎn)的校驗(yàn)和傳輸數(shù)據(jù)信息的加密 2 部分組成。在汽車行駛前,域控制器隨機(jī)分配每個(gè) ECU 的身份,ECU 要向域控制器發(fā)送認(rèn)證請(qǐng)求,進(jìn)行身份認(rèn)證,從而保證節(jié)點(diǎn)的合法性,完成 ECU 節(jié)點(diǎn)的校驗(yàn)。汽車行駛過(guò)程中,車載網(wǎng)絡(luò)的通信信息需要加密,以防攻擊者竊聽(tīng)、偽裝。結(jié)合汽車對(duì)實(shí)時(shí)性要求高的特點(diǎn),數(shù)據(jù)加密采用 AES 對(duì)稱加密算法。ECU 身份認(rèn)證流程如圖 7 所示,CAN 通信加密報(bào)文格式如圖 8 所示。

圖片

圖 7 ECU 身份認(rèn)證流程

圖片

圖 8 CAN 通信加密報(bào)文格式

對(duì)稱加密計(jì)算量小、速度快,適用于汽車大數(shù)據(jù)通信。對(duì)稱加密算法中,加密方和解密方事先都必須知道加密的密鑰,發(fā)送和接收雙方都使用該密鑰對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn) 行加密和解密。基于對(duì)汽車數(shù)據(jù)的安全性和實(shí)時(shí)性的 要求,可以根據(jù)已校驗(yàn)成功的 ECU ID 以及數(shù)據(jù)發(fā)送 ECU 和接收 ECU,建立獨(dú)立的加密表作為密鑰對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行加密,并根據(jù)對(duì)汽車實(shí)時(shí)性的驗(yàn)證,相應(yīng)調(diào)整加密表的加密難易度,最大化地保證數(shù)據(jù)的安全。

(3)ECU 層

ECU 層面的安全防護(hù)主要是固件防護(hù),實(shí)現(xiàn)防止固件刷寫、外界訪問(wèn)、惡意更改等功能。考慮到成本問(wèn)題,根據(jù)不同功能的 ECU 需分配不同等級(jí)的安全防護(hù)措施。硬件安全模塊是一種用于保護(hù)和管理強(qiáng)認(rèn)證系統(tǒng)所使用的密鑰,并同時(shí)提供相關(guān)密碼學(xué)操作的計(jì)算機(jī)硬件設(shè)備。車身域 ECU 采用輕量級(jí)硬件安全模塊,動(dòng)力域 ECU、信息娛樂(lè)域 ECU、輔助駕駛域均采用中量級(jí)硬件安全模塊,而車身域控制器、動(dòng)力域控制器、信息娛樂(lè)域控制器和輔助駕駛域控制器均采用重量級(jí)硬件安全模塊。

5 結(jié)語(yǔ)

本文從智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展出發(fā),聚焦了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的信息安全隱患問(wèn)題,對(duì)汽車車載網(wǎng)絡(luò)信息安全的防護(hù)進(jìn)行了分析,建立汽車域集中式電子電氣架構(gòu),提出了從防護(hù)到入侵檢測(cè)、從數(shù)據(jù)加密到硬件加密的完整信息安全防護(hù)模型的初步可行性方案架構(gòu),未來(lái)仍需通過(guò)實(shí)例對(duì)方案進(jìn)行更進(jìn)一步的論證。

責(zé)任編輯:張燕妮 來(lái)源: 智駕最前沿
相關(guān)推薦

2022-05-13 10:59:14

容器網(wǎng)絡(luò)通信

2022-02-09 10:52:27

智能汽車網(wǎng)聯(lián)

2024-11-05 18:34:27

2021-11-05 12:00:12

智能攝像頭汽車

2023-11-20 08:18:49

Netty服務(wù)器

2023-11-06 08:16:19

APM系統(tǒng)運(yùn)維

2022-11-11 19:09:13

架構(gòu)

2022-09-06 11:21:49

光網(wǎng)絡(luò)光纖

2024-05-29 12:13:50

2023-11-08 08:15:48

服務(wù)監(jiān)控Zipkin

2022-02-24 07:34:10

SSL協(xié)議加密

2023-10-27 08:15:45

2023-05-25 10:00:03

自動(dòng)駕駛傳感器

2022-06-23 16:19:21

物聯(lián)網(wǎng)智能能源安全措施

2020-02-02 15:14:24

HTTP黑科技前端

2022-04-28 09:22:46

Vue灰度發(fā)布代碼

2020-10-08 14:32:57

大數(shù)據(jù)工具技術(shù)

2025-09-12 16:31:04

TiDBMCP ServerAI工具

2025-01-15 09:06:57

servlet服務(wù)器Java

2022-09-29 13:09:38

DataClassPython代碼
點(diǎn)贊
收藏

51CTO技術(shù)棧公眾號(hào)

国产性色一区二区| 日韩精品久久理论片| 精品噜噜噜噜久久久久久久久试看| 成人在线视频一区二区三区| 色wwwwww| 捆绑调教一区二区三区| 久久久久久亚洲精品| 丰满少妇一区二区| 欧美高清一级片| 欧美性猛交xxxx免费看| 三年中国中文在线观看免费播放| 日韩性xxxx| 捆绑变态av一区二区三区| 欧美大片大片在线播放| 1024手机在线观看你懂的| 国产精品白浆| 69堂国产成人免费视频| 久久综合色视频| 国产鲁鲁视频在线观看特色| 久久久久久久久99精品| 国产高清精品一区二区| 一级片视频免费| 亚洲欧美日韩国产一区二区| 久久在线精品视频| 欧美人与性囗牲恔配| 久久99偷拍| 日韩一区二区三区在线| 五月婷婷丁香色| 亚洲精品动漫| 亚欧色一区w666天堂| 在线无限看免费粉色视频| 精品福利视频导航大全| av亚洲精华国产精华精华| 国产日韩欧美综合| 国产精品国产精品国产| 国产一级一区二区| 国a精品视频大全| 欧美又粗又大又长| 国产精品x453.com| 日韩中文字幕免费| 超碰人人干人人| 狠狠色狠狠色综合婷婷tag| 日韩av中文字幕在线播放| 中文字幕一区二区三区人妻在线视频 | 亚洲毛片在线观看| 在线观看成人动漫| 亚洲一区二区三区四区电影 | 97免费在线视频| av资源吧首页| 亚洲一级一区| 欧美精品久久久久久久免费观看| 99精品久久久久| 亚洲自拍偷拍网| 大胆欧美人体视频| 亚洲天堂网av在线| 欧美~级网站不卡| 欧美日韩成人网| 免费在线黄色片| 精久久久久久| 欧美中文在线免费| 性色av免费观看| 日本美女一区二区三区视频| 国产精品久久中文| 国产美女www爽爽爽视频| 国产一区二区视频在线播放| 亚洲综合中文字幕在线观看| 性生活黄色大片| 成人污视频在线观看| 国产精品久久波多野结衣| 狠狠躁日日躁夜夜躁av| xf在线a精品一区二区视频网站| 精品国产一区二区三区麻豆小说 | 欧在线一二三四区| av在线日韩| 欧美乱熟臀69xxxxxx| 激情五月婷婷基地| 9l视频自拍九色9l视频成人| 日韩高清av在线| 最近中文字幕免费| 99久久夜色精品国产亚洲96| 欧美福利视频网站| 国偷自拍第113页| 丝袜a∨在线一区二区三区不卡| 国产精品久久999| 99久久精品国产一区色| 不卡视频免费播放| 青青成人在线| 成年人网站在线| 午夜免费久久看| 日本精品www| 激情亚洲小说| 亚洲成人精品视频| 色www亚洲国产阿娇yao| 中文字幕一区二区精品区| 午夜精品蜜臀一区二区三区免费| youjizz在线视频| 另类小说欧美激情| 国产伦精品一区二区三区| 国产原创av在线| 亚洲另类在线视频| 国产超碰在线播放| 77成人影视| 在线观看精品自拍私拍| 欧美精品videos极品| 日韩高清一区在线| 国产精品日韩二区| 男人在线资源站| 色综合视频在线观看| 在线a免费观看| 精品国产一区探花在线观看| 欧美高清视频免费观看| 日韩电影在线观看一区二区| 国产乱理伦片在线观看夜一区 | 久久经典视频| 亚洲一区二区三区爽爽爽爽爽| 日韩在线第三页| 国产精品极品| 久久成年人视频| 五月激情丁香网| 不卡的av电影在线观看| 黄色网址在线免费看| 日韩a**中文字幕| 亚洲精品狠狠操| 青青草原国产视频| 免费高清在线一区| 欧美精品一区二区视频| 欧美性受ⅹ╳╳╳黑人a性爽| 欧美日韩一区成人| 精品人妻互换一区二区三区| 亚洲精品资源| 99国精产品一二二线| 日本暖暖在线视频| 欧美性感一区二区三区| 法国伦理少妇愉情| 9国产精品视频| 国产精品一区二区av| 怡红院在线播放| 91精品国产一区二区三区蜜臀| 欧美亚洲色综久久精品国产| 久久资源在线| 日本一区二区在线| 欧美freesex| 亚洲人成绝费网站色www| 日韩熟女精品一区二区三区| 成人视屏免费看| 黄色成人在线免费观看| 国产激情一区| 久久综合九色九九| 国产乱码久久久久| 亚洲色图丝袜美腿| 九九九九九伊人| 欧美一区高清| 亚洲一区二区少妇| 日韩精品分区| 亚洲高清福利视频| 中文字幕第15页| 久久精品免费在线观看| 欧美黑人又粗又大又爽免费| 视频国产一区| 国产va免费精品高清在线观看| 欧美理论在线观看| 在线欧美日韩国产| 在线观看天堂av| 国产在线精品免费av| 糖心vlog在线免费观看| 亚洲2区在线| 欧美激情一区二区三区高清视频| 天天干天天色天天| 91高清视频免费看| 艳妇荡乳欲伦69影片| 国产美女精品一区二区三区| 亚洲精品天堂成人片av在线播放| 91久久精品无嫩草影院| 欧美黑人性视频| 亚洲欧美日韩免费| 日本精品一区二区三区四区的功能| 在线免费观看视频| 国产一区啦啦啦在线观看| 黄色一级大片免费| 日韩精品免费一区二区夜夜嗨 | 日本在线xxx| 一个色免费成人影院| 国产精品看片资源| 丝袜在线观看| 国产一区二区激情| 亚洲成人一二三区| 欧美性生交xxxxxdddd| 国产麻豆a毛片| 91亚洲午夜精品久久久久久| 男女视频在线看| 红桃视频欧美| 日韩一区国产在线观看| 免费观看亚洲视频大全| 5278欧美一区二区三区| 3p视频在线观看| 亚洲成人久久久久| 在线观看国产精品入口男同| 亚洲一区二区视频在线| 91麻豆精品国产91久久综合| 丁香亚洲综合激情啪啪综合| www.天天射.com| 在线看片一区| 亚洲资源在线网| 天堂av一区二区三区在线播放| 成人免费看黄网站| 性欧美18一19sex性欧美| 欧美老肥婆性猛交视频| 国产午夜在线观看| 亚洲成年人在线| 国产精品久久综合青草亚洲AV| 黑人欧美xxxx| 久久这里只有精品免费| 国产精品久久久久婷婷二区次| 亚洲图片欧美另类| 乱一区二区av| 久久久久久香蕉| 国产日韩免费| 2019日韩中文字幕mv| 97视频热人人精品免费| 久久久精品国产一区二区三区| 日本免费一区二区视频| 国产精品久久久久久久久久免费| 国产91足控脚交在线观看| 色黄久久久久久| 免费黄网站在线观看| 亚洲精品一区二区三区在线观看| 国产精品热久久| 欧美色爱综合网| 69国产精品视频免费观看| 亚洲国产欧美日韩另类综合 | 国产精品第七页| 丁香婷婷深情五月亚洲| 欧美污在线观看| 精东粉嫩av免费一区二区三区| 国产精品无码av无码| 国产精品日本欧美一区二区三区| 被灌满精子的波多野结衣| 中文一区一区三区免费在线观看| 亚洲三区在线观看| 第一sis亚洲原创| 视频在线99re| sdde在线播放一区二区| 亚洲va久久久噜噜噜久久狠狠| 自拍自偷一区二区三区| 欧美日韩日本网| 亚洲aa在线| 欧美一区二区三区在线免费观看| 色先锋久久影院av| 麻豆91av| 国产91久久精品一区二区| 久久艳妇乳肉豪妇荡乳av| 极品一区美女高清| 精品国产综合区久久久久久| 果冻天美麻豆一区二区国产| 国产精品三区四区| 欧美色图婷婷| 欧美一级爱爱| 日韩激情图片| 国产成年人在线观看| 91精品天堂福利在线观看| 男同互操gay射视频在线看| 亚洲人成免费网站| 免费cad大片在线观看| 欧美日韩亚洲三区| 国产精品一区二区免费在线观看| 国产一区二区三区久久| 无码人妻h动漫| 日产国产欧美视频一区精品| 一区二区三区 欧美| 国产在线精品国自产拍免费| 农村末发育av片一区二区 | 亚洲色图 激情小说| 国产精品污污网站在线观看 | 天天射成人网| 日韩免费在线观看av| 中文精品视频| 国产成人手机视频| 韩国v欧美v亚洲v日本v| 美女伦理水蜜桃4| 26uuu精品一区二区在线观看| 黑人と日本人の交わりビデオ| 国产精品成人在线观看| 久久久国产精华液| 欧美日韩一区二区在线| 一区二区www| 精品88久久久久88久久久| 超碰97在线免费观看| 欧美成人合集magnet| 韩国精品一区| 成人a免费视频| 日韩av系列| 三年中文高清在线观看第6集 | 亚洲欧美综合另类在线卡通| 国产精品7777| 欧美调教femdomvk| 亚洲精品综合久久| 最新国产成人av网站网址麻豆| 欧美日韩经典丝袜| 国产精品国产三级国产专播精品人| 999精品嫩草久久久久久99| 久久国产精品 国产精品| 天天做天天爱天天爽综合网| 欧美在线一区视频| 精品一区二区三区免费视频| 人妻少妇精品视频一区二区三区| 最新热久久免费视频| a v视频在线观看| 91精品国产全国免费观看| 国产一区电影| 韩国三级日本三级少妇99| 99久热在线精品视频观看| 欧美日韩高清在线一区| 这里只有精品在线| 亚洲一区在线不卡| 99精品视频在线免费观看| 亚洲精品卡一卡二| 欧美影院午夜播放| 肉丝一区二区| 69久久夜色精品国产7777| 欧美成年网站| 一道精品一区二区三区| 久久午夜av| 国产精品手机在线观看| 亚洲欧美日韩小说| 怡春院在线视频| 亚洲人成免费电影| 性爽视频在线| 精品久久久久久中文字幕动漫| 午夜国产欧美理论在线播放| 污污的网站免费| 国产亚洲福利社区一区| 二区视频在线观看| 欧美精品一区男女天堂| 国产乱码在线| 99久久免费国| 欧美精选一区| 精品国产午夜福利在线观看| 国产精品久久久久三级| 怡春院在线视频| 日韩中文字幕在线播放| 成人在线黄色| 婷婷四月色综合| 日韩av网站免费在线| 欧美激情亚洲色图| 欧美日韩一区在线| 成人精品一区| 国产精品日韩专区| 欧美成人自拍| 手机免费看av网站| 中文字幕在线一区免费| 一级α片免费看刺激高潮视频| 中文字幕亚洲国产| 成人免费视频观看| 在线免费观看一区二区三区| 另类综合日韩欧美亚洲| 久久精品亚洲a| 日韩一区二区视频| caoporn视频在线| 久久国产一区二区| 巨乳诱惑日韩免费av| 日韩视频在线观看免费视频| 欧美午夜电影一区| mm1313亚洲国产精品美女| 91麻豆蜜桃| 国产模特精品视频久久久久| 日韩精品无码一区二区三区久久久 | 国产一区一一区高清不卡| 亚洲福利av在线| 国产一区在线观看视频| 免费一级片在线观看| 日韩电影大片中文字幕| 欧美日韩五区| 秋霞在线一区二区| 成人一区在线观看| 尤物视频免费观看| www.日韩av.com| 视频一区在线| 欧美韩国日本在线| 国产精品麻豆久久久| 亚洲毛片在线播放| 热99在线视频| 亚洲午夜精品一区二区国产| 精品1卡二卡三卡四卡老狼| 色婷婷久久99综合精品jk白丝| 最新av网站在线观看| 动漫一区二区在线| 久久精品日韩欧美| 91嫩草|国产丨精品入口| 亚洲第一中文字幕| 素人啪啪色综合| 青青在线免费观看| 国产精品欧美一区喷水| 亚洲免费不卡视频| 国产精品十八以下禁看| 黄色工厂这里只有精品| 蜜桃无码一区二区三区| 欧美成人性战久久| 成人日韩在线观看| 福利视频一区二区三区四区| 国产日韩三级在线|