2023年1月5日，毫末智行第七屆HAOMO AI DAY圓滿舉辦。作為中國唯一聚焦自動駕駛 AI 技術的盛會，毫末邀請到了眾多自動駕駛行業產學研領域的多位頂尖 AI 大咖，分享了全球前沿自動駕駛技術以及產業發展趨勢，共同見證中國自動駕駛的快速成長。

出席此次HAOMO AI DAY的重磅嘉賓，可謂陣容豪華。在自動駕駛產學研領域，毫末邀請到了多位行業頂尖的專家學者。作為本屆 HAOMO AI DAY 指導單位，中國互聯網協會副理事長何桂立將帶來開場致辭。中國自動駕駛領域泰斗，中國科學院自動化研究所、復雜系統管理與控制國家重點實驗室主任王飛躍，結合智能汽車產業及近期研究帶來《智能汽車是人類開向智慧社會的先鋒產業》主題分享。長江學者、國家杰出青年基金獲得者、萬人計劃科技創新領軍人才、北京交通大學教授趙耀帶來主題為《弱監督與交互式圖像分割技術》的最新成果的技術分享。

另外，眾多毫末的生態合作伙伴，包括火山引擎總裁譚待、達達集團聯合創始人兼CTO楊駿、魏牌摩卡商品總監徐通、高通公司產品市場高級總監艾和志、歐拉閃電貓商品總監曾雷、英特爾中國研究院智能駕駛實驗室總監、首席研究員吳向斌等AI學者、企業家，也通過線上、線下的方式，帶來他們對自動駕駛產業的最新成果和觀點。

自動駕駛政策整體向好，技術深入突破，無人駕駛未來可期

當前自動駕駛產業總體上呈現出怎樣的一種新格局？中國互聯網協會副理事長何桂立在開場致辭中對這一問題做了詳細解答。首先，在短期內，我國在自動駕駛商用政策、法規與標準體系建設的不斷探索，通過立法和監管的完善，以及實行先行區策略、道路測試，穩步促進自動駕駛技術成熟和培育應用，有力推動自動駕駛從研發測試向商業化落地演進。其次，自動駕駛技術研發不斷突破，應用場景持續向縱深拓展。長期來看，自動駕駛商用將對汽車制造業、保險、交通、醫療、信息通信、數字娛樂等諸多產業產生重要影響。未來，自動駕駛將通過不斷提升安全性和可靠性，加快探索并完善產業環境和應用場景，通過規模化量產而有效降低成本，形成市場化規模，打造商業的正向循環。

最后，何桂立也肯定了毫末在短短三年時間在自動駕駛產品的量產落地的成績和AI技術的前沿探索，希望毫末在下一個三年能夠引領中國自動駕駛3.0新階段。

汽車的出現，使得城市交通在短時間內就淘汰了馬車。那么，自動駕駛技術出現，是否也會很快讓無人車全面替代人駕汽車？對于這一觀點，中國科學院自動化研究所、復雜系統管理與控制國家重點實驗室主任王飛躍給出了自己的答案。

王飛躍教授結合多年研究實踐，通過援引古今中外大量事例，回顧了平行智能概念的由來和相關技術的發展過程，深入淺出地闡述了平行駕駛技術發展及平行交通領域的最新研究成果。王飛躍認為，隨著平行感知、平行視覺等平行學習技術的發展，平行智能駕駛將成為唯一一條實現安全有效駕駛的道路。平行智能駕駛包含有人車、遙控車、網聯車、無人車、平行車等。目前相關研究已引起世界關注，并在礦山、物流場景下得以應用，疫情期間有效助力企業復工復產。王飛躍指出，未來，平行技術將是智慧城市不可缺少的一部分，智能汽車將人類開向智慧社會的先鋒產業。希望全行業一起努力，以無人車為開路先鋒，邁向智能車、邁向一個“安全、有保障、可持續、能感知、服務于人且智能的”6S（Safety, Security, Sustainability, Sensitivity, Service, Smartness）世界。王飛躍最后表示，“希望中科院自動化所與毫末智行通力合作，能建立起毫末在自動駕駛技術領域的技術體系和理論體系，讓全世界的相關的科研人員能共享毫末的成果。”

眾所周知，自動駕駛技術要解決的第一個問題就是車輛能夠看到什么？視覺能力特別是視覺圖像的語義識別能力成為對于自動駕駛感知技術的關鍵。對于這一問題，趙耀教授帶領北京交通大學數字媒體信息處理科技部重點領域創新團隊，在弱監督與交互式圖像分割技術上取得了重要的研究成果。具體來說，通過弱監督學習，可以將圖像的語義類別與圖像這一類別的目標物體的位置建立一種對應關系，然后把類別信息賦予這一目標的每一個像素，以此形成一個像素級標簽，用于對分割網絡進行訓練。訓練結束，就可以使用這一網絡來對給定圖像預測出一張語義的分割圖。這樣一個方法可以被稱為識別與擦除對抗的弱監督語義分割方法。此外，趙耀教授還介紹了毫末智行與北京交通大學的合作進展。除了雙方在優秀學生的獎助學金支持和自動標注方面的技術合作，未來還將在聯合人才培養、標準的制定等方面加強合作。

火山引擎總裁譚待在現場介紹了火山引擎云服務平臺的發展情況，以及火山引擎汽車云的整體架構及優勢。在智駕智算場景下，火山引擎可以提供異構算力集群、包含高性能算子庫、推理引擎、通信優化等模塊的算力加速引擎，構成了可以實現數據挖掘、場景仿真、模型訓練、環境渲染等能力的智駕智算基礎設施。

譚待在最后表示，“很榮幸與毫末智行一道在智算中心領域達成深度合作，共同推動自動駕駛行業智能訓練平臺跨越式發展，加速自動駕駛技術敏捷迭代和商業化落地。”

英特爾中國研究院智能駕駛實驗室總監、首席研究員吳向斌在現場以《智能網聯汽車基礎設施研究探討》為主題進行了技術分享。他認為，自動駕駛能力的提升，需要借助摩爾定律的進步，融合數字世界和物理世界的算力，完成持續的知識積累。云端、邊端，正在構成新一代智能基礎設施，通過實時分布式邊緣計算系統框架，為數智世界提供安全可信、實時的創新技術服務。吳向斌在最后表示，希望抓住機遇，持續創新，開放共贏為中國特色智能網聯汽車貢獻力量。

末端無人配送價值凸顯，乘用車輔助駕駛邁入規模應用新階段

在自動駕駛行業率先落地L4無人駕駛的末端物流配送領域，無人車配送到底能夠在未來的即時配送上發揮什么樣的作用。這成為達達集團的聯合創始人兼CTO楊駿所分享的主題。楊駿認為，無人車配送的價值主要有以下三點。首先，無人車隨著規模化的應用，成本會逐年下降，將初步具備商業價值。其次，無人車不會受到惡劣天氣、疫情、節假日等影響，在各種環境下都能夠安全高效地出勤，提供非常好的配送體驗。另外，無人車有很強的適用性和裝載能力。無論從成本、配送的穩定性以及適用性角度考慮，無人配送有非常大的可能會在未來的即時配送領域占據一席之地。楊駿表示，基于達達所具備相當大規模的配送場景和毫末智行所提供的具備L4能力的無人駕駛車，可以在即時配送領域形成一個非常好的合作方式。從2022年上線以來，達達快送和毫末等無人車企業一起，為多個超市提供無人配送的常態化應用，累計配送訂單達7萬個。

在乘用車輔助駕駛方面，來自魏牌摩卡的徐通和歐拉閃電貓的曾雷分別分享了基于毫末HPilot智能輔助駕駛產品所賦能的車型的最新進展。在毫末的助力下，魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷達版是行業首款實現城市NOH大規模量產的車型，也是中國第一個重感知技術路線的城市輔助駕駛系統的車型。而在海外上市的摩卡PHEV（Coffee 01），基于毫末自研AEB算法，在歐盟標準的E-NCAP安全碰撞測試中獲得了五星安全評級。不久前，300臺魏牌摩卡PHEV（Coffee 01）發往歐洲，將交付到德國用戶手中。閃電貓搭載了由毫末智行賦能的ORA-PILOT 3.0智能輔助駕駛，而這也是毫末智行設計研發的第二代乘用車輔助駕駛產品，可實現高速NOH導航輔助駕駛和行泊一體功能。在今年9月，基于毫末自研AEB算法，歐拉好貓也在歐盟NCAP最新安全碰撞測試中，獲得了E-NCAP五星安全評級，安全實力得到權威驗證。毫末智行也表示，將與魏牌、歐拉品牌共同努力，用創新力開啟歐洲智能電動汽車市場的新格局。

HAOMO AI DAY作為毫末智行搭建的聚焦自動駕駛AI技術平臺，正在成為行業前沿技術、產業生態合作的交流平臺。通過HAOMO AI DAY，眾多前沿技術和觀點的分享，將為自動駕駛行業技術演進和行業發展提供重要參考價值。