首個自主完成人類任務機器人出現，五指靈活速度超人，大模型加持虛擬空間訓練
這周，由OpenAI，微軟，貝佐斯，英偉達投資的機器人公司Figure AI融資接近7億美元，號稱在1年之內要做出等獨立行走工作的人形機器人。
而特斯拉的擎天柱也屢屢傳出好消息。
沒人懷疑，今年會是人形機器人爆發的一年。
一家位于加拿大的機器人公司Sanctuary AI最近發布了一款全新的人形機器人Phoenix。
官方號稱它能以和人類一樣的速率自主完成很多工作。
世界上第一臺能以人類速度自主完成任務的機器人
Pheonix可以輕輕地抓取、移動并優雅地將每個對象放置在它的左右兩側。
它可以自主地識別物體的顏色，將不同顏色的物體分開放置，整個過程非常絲滑，速度確實和人類差不多。
時代周刊在將Phoenix評為了2023年的最佳發明，說明了主流的大眾媒體對他們的認可。
Phoenix由先進且獨特的人工智能系統 Carbon 來控制，身高1米7，重155磅，擁有行業最領先的機器手，可與人類手的靈活性和精細操作相媲美。
Carbon融合現代人工智能技術，將自然語言轉化為現實世界的行動，具有可解釋、可審查的推理能力，負責規劃任務和運動計劃，使得Phoenix能像人一樣思考、行動，從而完成工作任務。
它的工作負載可以達到25公斤，并且能以5公里每小時的速度進行移動。
有網友做了一個統計所有機器人公司產品向人類「進化」的進度的表格，可以看出，頭部幾家公司已經能夠完成自主的工作任務了。
而要完成精細的工作任務，主要的難點就在于手部的靈活性和控制技術上。
根據Sanctuary AI的演示，現在機器人已經可以自主完成很多簡單的工作了。
檢查試管。
將螺絲和螺母分類。
將物品放入瓶子中。
對物品進行掃碼識別。
還可以自主完成像人類一樣的疊方塊游戲。
訓練方式：從遠程遙控數據中自主學習
Sanctuary AI 使用遠程操作對Pheonix 進行訓練。
工作人員通過VR系統，操縱機器人的四肢、手和手指完成各種任務。
然后，將操作過程中的數據放在一個模擬的系統中，對機器人進行訓練。
而為了實現訓練之后的動作，并且同時讓機器人的動作能夠達到迅速，有力，而且精準，他們選擇了液壓系統來完成對于機器人的操控。
根據CTO Gildert的說法，只有液壓系統能夠讓機器人「做一些非常靈巧的事情，比如穿針、扣紐扣之類的，你必須問自己，那只手還能舉起一個 50 磅重的手提箱，并且以人類速度在鍵盤上打字。」
在去年3月份，他們把機器人放到了溫哥華的一個超市中，讓它完成了110項與零售相關的任務。這包括挑選和包裝商品、貼標簽、貼標簽、折疊和清理商店。
公司核心創始人
CEO：Geordie Rose
他是一名科技行業的連續創業者。
在2018年創立Sanctuary AI之前，他曾經創立了2家高科技公司：
Kindred.ai：世界上第一家制造能在生產環境中使用的強化學習的機器人公司。
D-Wave Systems Inc.:世界上第一家量子計算公司，向谷歌、美國宇航局、洛克希德·馬丁公司、Gap Inc. 和幾個美國政府機構出售量子計算機。
他是不列顛哥倫比亞大學理論物理學博士。
他還是一名搏擊運動員，曾經是兩屆加拿大國家摔跤冠軍，并且是 2010年NAGA大師白帶巴西柔術世界錦標賽道道和無道類別的冠軍。
CTO：Suzanne Gildert
她之前和CEO一起，在D-Wave和Kindred都擔任重要職務。
在加入Sanctuary之前，Suzanne是Kindred AI的聯合創始人。她負責監督公司類人機器人的設計和工程，并負責開發認知架構，使機器人能夠了解自己及其環境。
在D-Wave期間，Suzanne開發了MAXCAT——世界上第一個針對量子計算機的游戲，開發了世界上第一個在量子計算機上運行的監督分類器，并且是第一個使用量子計算機控制機器人運動的人。
她畢業于伯明翰大學，研究方向是實驗量子物理。
他們兩人同時也在網上定期發布與技術有關的播客，涉及內容從公司的治理到公司的具體技術細節，如果對人形機器人有興趣的話千萬不要錯過他們的精彩內容。
播客地址：https://sanctuary.ai/podcast/
