清華特獎得主團隊視頻生成AI一夜刷屏！100%開源+61頁技術報告，還能無限擴展生成，網(wǎng)友：游戲規(guī)則改變者
整整61頁的技術報告中還詳細介紹了創(chuàng)新的注意力改進和推理基礎設施設計，給人一種視頻版DeepSeek的感覺。
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Magi-1將視頻生成卷到了新高度，大片級品質直接鎖住大家的眼球，請看VCR：
其主打能力，一是無限長度擴展，實現(xiàn)跨時間的無縫連貫敘事：
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二是能將生成時長控制精確到每一“秒”：
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另外，Magi-1對物理規(guī)律也有更深度的理解，Physics-IQ基準測試56.02%，大幅領先一眾頂流。
現(xiàn)在看這張圖，Sora的時代是真的過去了。
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這匹“黑馬”來自中國團隊Sand.ai，中文名聽著有點萌叫三呆科技，實力卻不容小覷。
創(chuàng)始人曹越，清華特獎得主、光年之外聯(lián)合創(chuàng)始人。
目前大伙兒可在官網(wǎng)免費試玩Magi-1。GitHub更是一晚過后狂攬500+Star。
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此次開源了從24B到4.5B參數(shù)的一系列模型，最低配置一塊4090就能跑。
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網(wǎng)友們激動轉發(fā)測試，評價也是相當高，看一下這個feel：
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這絕對是令人驚嘆的工作。將自回歸擴散應用于視頻領域不僅是研究上的一大步，更是為現(xiàn)實世界的創(chuàng)意領域開辟了新可能。Magi-1在生成質量和精度上樹立了新標桿。
開源特性+令人矚目的基準測試表現(xiàn)=游戲規(guī)則改變者。
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無限長度擴展，控制精確到每“秒”
還有更多官方效果展示，先來欣賞一波～
比如漂在水面上的貓，水面自然晃動，波光粼粼：
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抽著雪茄的海盜船長，頗有大片的感jio：
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光影等細節(jié)滿滿：
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網(wǎng)友們也都陸陸續(xù)續(xù)曬出了自己的實測效果：
畫質超清晰，VR頭顯上的細微反光以及狗的胡須和毛發(fā)細節(jié)都栩栩如生。
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還有網(wǎng)友生成了正在跳舞的小動物，belike：
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量子位自然不能錯過，第一時間上手實測了一波。
玩法上，打開Magi-1，主打圖生成視頻，且是以一個“項目”為單位：
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上傳好圖片之后，Magi-1像一張畫布一樣，呈現(xiàn)節(jié)點式的交互界面，點擊圖片側邊加號按鈕就能創(chuàng)建一個“視頻塊”。
開始設置prompt，支持精確調整時長，一次最長10s，也可設置Variations一次性生成多個視頻：
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稍等片刻，一只活蹦亂跳的吉卜力小狗就生成好了。
我們第一次嘗試就得到了下面醬嬸兒的效果，小狗的動作姿態(tài)整體比較符合物理規(guī)律，沒有離譜的扭曲以及突然出現(xiàn)的第五條腿（doge）。
視頻左邊還有自動改寫增強后的prompt。
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接著，對這段視頻進行擴展，小狗搖頭晃腦活蹦亂跳在表達什么呢？
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原來是在講述它今天在河里游泳玩耍的事情。
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把這一個個鏡頭“組裝”起來，分分鐘就能打造出一部連貫的敘事短片。
另外Magi-1中還有“資產(chǎn)管理”板塊，可基于生成的視頻再創(chuàng)建一個新項目，進行二次加工創(chuàng)作。
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完整模型架構、推理基礎設施公開
Magi-1公布的技術論文足足有61頁之多。
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Magi-1整體架構基于Diffusion Transformer，采用Flow-Matching作為訓練目標。
訓練分為多階段，第一階段固定分辨率（256×256，16 幀），第二階段引入可變分辨率和圖像-視頻聯(lián)合訓練，并在推理時使用滑動窗口方法來支持任意分辨率。
其最大的特點是不把視頻當成一個整體去生成，而是通過自回歸去噪方式預測固定長度的視頻片段（chunk），每個片段固定為24幀。
當前一個片段達到一定去噪水平后，便開始生成下一個片段。這種流水線設計最多可同時處理四個片段，提高視頻生成的效率。
同時，這種約束早期片段噪聲水平低于后期片段的設計，確保了視頻前后的因果性，避免片段的信息影響過去，導致時間一致性差（如物體突然消失或運動軌跡斷裂）。
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配合這種分片段自回歸設計，Magi-1在Diffusion Transformer的基礎上融入了多項改進。
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光是在注意力機制上就有多項創(chuàng)新。
Block-Causal Attention
- 片段內全注意力：每個視頻片段內的所有幀間進行全注意力計算，捕捉片段內短時序依賴（如單片段內物體的快速運動）。
- 片段間因果注意力：僅允許當前片段關注之前已生成的片段，禁止未來片段信息反向流入，確保因果性。
- 3D RoPE 位置編碼：結合空間和時間位置信息，學習可訓練的基頻參數(shù)，提升長時序建模能力。
Parallel Attention Block
傳統(tǒng)DiT架構中自注意力（處理視覺特征）和交叉注意力（處理文本條件）串行執(zhí)行，需兩次TP通信（Tensor Parallel）；并行塊將兩者的查詢投影Q共享，僅需一次通信，減少GPU間同步開銷
QK-Norm和GQA
QK-Norm是源自視覺Transformer的技術，通過歸一化查詢（Q）和鍵（K）的范數(shù)，穩(wěn)定注意力權重計算，避免梯度爆炸/消失。Magi-1將其擴展到時空注意力和交叉注意力模塊，提升訓練穩(wěn)定性，尤其在240億參數(shù)規(guī)模下效果顯著。
接下來的GQA、FFN 中的三明治歸一化、SwiGLU大家就很熟悉了。
到了具體軟硬協(xié)同層面，論文還提出了可擴展分布式注意力機制MagiAttention。
Flex-Flash-Attention
基于FlashAttention-3，將不規(guī)則注意力掩碼分解為多個 AttnSlice，使各種常用注意力掩碼可表示為多個AttnSlice的組合，從而支持靈活的注意力掩碼類型。利用英偉達Hopper 架構的TMA 特征，引入Slice級并行和原子操作，在支持靈活掩碼的同時，保持與FlashAttention-3相當?shù)挠嬎阈阅堋?/span>
計算負載均衡
將整個掩碼沿查詢維度均勻劃分為多個dispatch chunks，并分配到不同的上下文并行（CP）對應的bucket中，使每個bucket包含相同數(shù)量的dispatch chunks，避免因負載不均衡導致的計算資源閑置。
零冗余通信原語
針對現(xiàn)有環(huán)形點對點通信原語存在冗余通信的問題，引入group-cast和 group-reduce原語。根據(jù)注意力掩碼的需求，精準地發(fā)送和收集關鍵值（KV）及梯度（dKV）信息，避免不必要的通信，實現(xiàn)零冗余通信。通過使用all-to-all-v原語進行原型實現(xiàn)，并借助內核融合減少預處理和后處理開銷。
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自適應多階段重疊
為實現(xiàn)真正的線性擴展，引入多階段計算-通信重疊策略，將每個rank的遠程 KV/dKV 通信劃分為多個階段。
在正向傳遞中，先啟動group-cast內核預取下一階段的遠程KV，然后異步執(zhí)行Flex-Flash-Attention（FFA）內核進行部分注意力計算；
在反向傳遞中，除了預取 KV，還在啟動 FFA 內核前，通過group-reduce內核減少上一階段的dKV。通過引入可調節(jié)超參數(shù)num_stages，根據(jù)不同訓練設置、微批次以及正向和反向傳遞的計算-通信比率，自適應地控制重疊粒度。
所有這些改動作為一個完整的MagiAttention項目，代碼也在GitHub上開源。
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推理基礎設施方面，主要針對兩種場景進行設計：實時流式視頻生成和在 RTX 4090 GPU 上的經(jīng)濟高效部署，以滿足不同應用需求。
在實時流式視頻生成上采用異構服務架構，將T5（提取文本Embedding，為視頻生成提供語義信息）和Magi-1部署在高性能GPU 上，VAE部分部署在經(jīng)濟高效的硬件上，實現(xiàn)Magi-1推理和VAE解碼并發(fā)執(zhí)行，并通過分析性能數(shù)據(jù)來分配資源，提升整體吞吐量。
針對RTX4090部署場景，借鑒語言模型將KV緩存存儲在CPU內存中，根據(jù)需要動態(tài)加載回GPU。針對RTX4090的PCIe總線帶寬限制，提出Context Shuffle Overlap（CSO）技術，優(yōu)化通信與計算的重疊，提升計算資源利用率，使4.5B參數(shù)模型在單塊RTX 4090 GPU上部署時，峰值內存占用控制在21.94GB；24B模型在8塊RTX4090 GPU上部署時，峰值內存占用控制在19.29GB，且最大MFU（浮點運算數(shù)利用率）達到 58% 。
最后，評估結果分為內部人工評估、自動評估（VBench-I2V基準）、物理理解能力評估三部分。
人類評估中Magi-1與海螺、騰訊混元、通義萬相Wan2.1相比，尤其是在指令跟隨和運動質量方面有優(yōu)勢，與閉源模型可靈1.6在視覺質量上還有一些差距。
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在VBench-I2V基準上：MAGI-1（2×解碼器）以總分89.28排名第一，尤其在動態(tài)程度（Dynamic Degree）上有優(yōu)勢，平衡運動幅度與圖像質量。
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曹越執(zhí)掌的團隊，已完成三輪融資
Sand.AI創(chuàng)始人曹越，博士畢業(yè)于清華大學軟件學院，2018年獲清華大學特等獎學金。
讀博期間在微軟MSRA實習，2021年以Swin Transformer共同一作身份獲ICCV最佳論文“馬爾獎”。
2022年，曹越與王慧文等共同創(chuàng)辦光年之外，后加入智源研究院領導多模態(tài)與視覺研究中心。
2023年曹越創(chuàng)辦Sand.ai，在很長一段時間保持隱身模式。
2024年7月，其投資方今日資本“風投女王”徐新的一條傳聞把Sand.ai炸出水面。
當時有人發(fā)帖稱“今日資本撤離一級市場”，徐新發(fā)朋友圈辟謠時透露，2024年5月今日資本領投了Sand.AI的早期融資。
到現(xiàn)在據(jù)了解，Sand.AI已完成三輪融資，主要參與方包括今日資本、經(jīng)緯創(chuàng)投等。
創(chuàng)新工廠創(chuàng)始人李開復剛剛也發(fā)帖推薦了Sand.AI與Magi-1，稱“很高興看到繼 DeepSeek 之后，又有一家AI公司開發(fā)出世界一流的開源模型”。
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目前Sand.ai具體融資金額，團隊規(guī)模等尚未可知，不過從MAGI-1論文附帶的貢獻者名單看，核心技術團隊至少有36人。
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其中很多成員與曹越在工作經(jīng)歷上有交集。
如創(chuàng)始成員方羽新，有微軟MSRA、智源研究院實習經(jīng)歷，也是光年之外創(chuàng)始成員之一。
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兩人在智源研究院期間在大規(guī)模視覺表征預訓練模型EVA系列上多次合作。
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核心貢獻者李凌志，也有MSRA實習經(jīng)歷，曾擔任小紅書算法主管和阿里巴巴集團達摩院算法專家。
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多位團隊成員在個人主頁等處介紹自己現(xiàn)在為一家隱形初創(chuàng)公司工作。
現(xiàn)在答案已經(jīng)明了，他們在Sand AI，做AI視頻生成界的DeepSeek。
在線試玩：https://sand.ai/
參考鏈接：
[1] https://github.com/SandAI-org/MAGI-1
