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OpenAI久違發(fā)了篇「正經(jīng)」論文:線性布局實現(xiàn)高效張量計算

人工智能 新聞
如果你看到了一份來自 OpenAI 的新 PDF 文件,那多半也是新模型的系統(tǒng)卡或相關(guān)增補文件或基準測試,很少有新的研究論文。

OpenAI 發(fā)論文的頻率是越來越低了。

如果你看到了一份來自 OpenAI 的新 PDF 文件,那多半也是新模型的系統(tǒng)卡或相關(guān)增補文件或基準測試,很少有新的研究論文。

至于原因嘛,讓該公司自家的 ChatGPT 來說吧:「截至目前,OpenAI 在 2025 年在 arXiv 上公開發(fā)布的論文數(shù)量相對較少,可能反映了其對研究成果公開策略的謹慎態(tài)度,可能出于商業(yè)保密或安全考慮。」

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不過近日,OpenAI 也確實發(fā)布了一份完全由自己人參與的、實打?qū)嵉难芯空撐模渲刑岢隽艘环N用于高效張量映射的統(tǒng)一代數(shù)框架 Linear Layouts。這是一種使用二元線性代數(shù)而非比特表示(bit representation)的張量布局的通用代數(shù)形式,解決了 Triton 等深度學習編譯器中長期存在的難題。

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  • 論文標題:Linear Layouts: Robust Code Generation of Efficient Tensor Computation Using ???
  • 論文地址:https://arxiv.org/pdf/2505.23819.pdf

要理解這項研究的意義,首先需要先理解一下什么是張量布局(tensor layouts)。

簡單來說:張量布局 = 邏輯張量與硬件資源(例如內(nèi)存、線程、向量單元)之間的映射關(guān)系。下圖給出了兩個布局示例。

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對于現(xiàn)代深度學習工作負載而言,所需要的張量布局需要滿足幾個要求:

  • 高效(為了性能)。
  • 靈活(以支持多種算子)。
  • 可組合(為了變換和優(yōu)化)。

然而,當前的布局系統(tǒng)卻難以充分滿足這些需求,而是往往:

  • 需要根據(jù)實際需求設計,而且往往是硬編碼的(需要手動編寫規(guī)則)。
  • 不可擴展(每一對布局都需要二次組合)。
  • 容易出錯,尤其是在像 Triton 這樣的低層級的后端中 —— 截至目前,Triton 的 GitHub 庫中提交的 12% 的 Bug 與布局有關(guān)。

另外,深度學習硬件(如 GPU)的日益復雜也導致張量布局日益復雜。

例如,為了實現(xiàn)高效的矩陣乘法,英偉達在 Ampere、Hopper 和 Blackwell 等不同代際的 GPU 上采用了不同的使用 Tensor Core 的布局,并且每種布局在使用不同數(shù)據(jù)類型時都有不同的變體。AMD 和英特爾等其它 GPU 供應商在利用其類似 Tensor Core 的技術(shù)進行加速時,也使用了不同的布局。因此,硬件架構(gòu)的快速發(fā)展和多樣化的深度學習模型需要一種新的張量布局建模方法。

為此,需要解決一些技術(shù)難題:

  1. 在將張量映射到硬件資源方面,需要一種通用且可組合的表示方法。
  2. 布局轉(zhuǎn)換應該用統(tǒng)一的形式來表達,甚至需要包含諸如數(shù)據(jù)交換(data swizzling)等復雜變換。
  3. 這種表示必須與低級硬件優(yōu)化無縫集成,以確保高效的數(shù)據(jù)訪問和計算。

不過,在介紹 OpenAI 這篇論文的貢獻之前,我們需要先了解一些基礎概念。

相關(guān)背景知識

GPU 架構(gòu)

在設計上,現(xiàn)代 GPU 的目標是通過包含多層硬件資源的分層執(zhí)行模型來充分利用并行性。

其關(guān)鍵執(zhí)行單元包括協(xié)作線程陣列 (CTA)、Warp 和線程。每個 GPU 線程都可以訪問私有寄存器 —— 這些寄存器提供最低延遲的存儲空間,但容量有限。常規(guī)指令可以由各個線程獨立執(zhí)行。然而,某些特殊功能單元必須在更高的粒度級別上執(zhí)行。

例如,英偉達的 mma(矩陣乘法累加)指令利用 Tensor Core 的方式是并行執(zhí)行由各個 Warp 發(fā)出的多個乘加運算。而 wgmma(Warp 組矩陣乘法累加)等高級變體則是通過在多個 Warp 上同時執(zhí)行矩陣乘法而對這些功能進行了擴展。AMD 也引入了類似的原語,例如 mfma(矩陣融合乘加)指令。

請注意,這些指令要求數(shù)據(jù)分布在線程和 Warp 之間,或者以特殊布局駐留在共享內(nèi)存或特殊內(nèi)存單元(例如 Blackwell 上的 Tensor Memory)中,才能產(chǎn)生正確的結(jié)果。

然而,這些布局通常不會為加載 / 存儲等其他操作帶來最佳性能,而且并非總是可以使用特定指令將數(shù)據(jù)直接從全局內(nèi)存復制到特殊內(nèi)存單元。

因此,通常必須對數(shù)據(jù)進行重新排列,以便將用于內(nèi)存訪問的布局轉(zhuǎn)換為計算單元偏好的布局。

簡而言之,要實現(xiàn)峰值性能,不僅需要利用這些專用單元,還需要精心設計張量布局和轉(zhuǎn)換。

Triton 語言和編譯器

Triton 是一種類似于 Python 的用于特定領(lǐng)域的語言,其設計目標是提供用于編寫高性能深度學習原語的靈活接口。Triton 的編譯器后端使用了 MLIR,支持多層次抽象表達。

究其核心,Triton 內(nèi)核遵循單程序多數(shù)據(jù) (SPMD) 模型,其中計算被劃分為多個抽象的 Triton 程序?qū)嵗_@種設計允許開發(fā)者主要關(guān)注 CTA 級別的并行性即可。在 Triton 中,「張量」一詞指的是從原始 PyTorch 張量中提取的塊,它們用作 GPU 核的輸入和輸出。

在編譯過程中,Triton 的 Python 代碼首先被翻譯成 Triton 方言 (tt),然后進一步翻譯成 TritonGPU 方言 (ttg)。在此過程中,每個張量都與特定的布局相關(guān)聯(lián),以充分利用現(xiàn)代 GPU 上可用的硬件功能單元。例如,當遇到 dot 類算子(例如 tt.dot 和 tt.dot_scaled)時,會采用 mma 布局并使用 Tensor Core 和類似的單元。

??? 數(shù)學基礎

我們可將兩個元素 {0, 1} 的域表示為 ???。在 ??? 中,所有算術(shù)運算均以 2 為模執(zhí)行。

例如,加法定義為 圖片,其對應于邏輯異或(XOR)。

而乘法定義為圖片,對應于邏輯與(AND)。

在 ??? 上,一個基本運算是矩陣乘法。令圖片是元素在 ??? 中的兩個矩陣。乘積 ?? = ???? 的各個元素的定義為

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這類似于標準矩陣乘法,不同之處在于所有算術(shù)運算都在 ??? 中執(zhí)行。

??? 中的算術(shù)運算與二進制邏輯自然契合,使得該領(lǐng)域的運算在硬件實現(xiàn)中非常高效。因此,??? 廣泛應用于密碼學和糾錯碼等領(lǐng)域。

傳統(tǒng)布局

圖 2 列出了 Triton 中所有可用的布局。

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在最高層級,布局分為分布式(Distributed)布局和內(nèi)存((Memory)布局。前者是指張量元素分布在不同的執(zhí)行單元中,而后者是指張量元素存儲在特定的特殊內(nèi)存中。

分布式布局又可進一步分為 Blocked、Sliced、MMA 和 MMA Input 布局等類型,而內(nèi)存布局又可進一步分為 Unswizzled 和 Swizzled 布局。

Blocked 布局通常用于連續(xù)的內(nèi)存訪問。MMA 和 MMA 輸入布局用于矩陣乘法運算(例如 tt.dot)的輸出和輸入。MMA 布局可以根據(jù)其映射到的硬件指令進一步分類,例如英偉達 GPU 上的 mma 和 wgmma,或 AMD GPU 上的 mfma。Sliced 布局是從其父布局中提取一個維度,用作廣播或某個歸約運算的輸出。

傳統(tǒng) Triton 布局系統(tǒng)要求每個布局定義自己的接口方法,例如每個線程的元素數(shù)量和連續(xù)元素的數(shù)量。此外,必須為每個布局顯式實現(xiàn)對張量元素的索引以及布局之間的轉(zhuǎn)換。這種方法導致布局構(gòu)造和轉(zhuǎn)換常出現(xiàn) bug。

Linear Layouts(線性布局)

下面將簡單介紹線性布局的定義、一些基本的線性布局算子、創(chuàng)建各種 Triton 布局以作為線性布局實例,以及應用于 Triton 的通用布局引擎。

一個示例

在 GPU 編程中,大多數(shù)參數(shù)都是 2 的冪:一個 Warp 由 32 或 64 個線程組成,一個 Warp 組包含 4 個 Warp,矩陣乘法內(nèi)聯(lián)函數(shù)(例如 mma 和 wgmma)要求 Tile 尺寸為 16 × ??,其中 ?? ≥ 1。

此外,在 Triton 的編程模型中,張量的維度以及與每個張量相關(guān)的布局子部分(例如每個線程的寄存器和線程數(shù)量)都被限制為 2 的冪。在圖 1 中,布局 A 有一個 16 × 16 的張量,其使用了多個 2 × 2 的寄存器、4 × 8 的線程和 2 × 1 的 Warp。

由于這些量都是 2 的冪,因此使用其坐標的比特表示,可以直觀地可視化布局 A 中元素的分布(如圖 1 所示)。所有線程的寄存器 0 (??_0) 都位于坐標 (??, ??),其中 ?? 和 ?? 的最后幾位(bit)均為 0。例如,線程 ??_1 的 ??_0 位于 (0, 2) = (0??00, 0??10)。作為對比,??_1 元素的坐標中,?? 的最后一位始終為 0,而 ?? 的最后一位始終為 1。例如,??_9 的 ??_1 位于 (2, 3) = (0??10, 0??11)。

此外,對于任何偶數(shù)線程 ??_??,?? 的最后一位與 ??_0 中 ?? 的倒數(shù)第二位匹配,?? 的倒數(shù)第二位與 ??_0 中 ?? 的倒數(shù)第三位匹配。例如,??_10 = ??_0??1010 的 ??_0 位于 (2, 4) = (0??10, 0??100)。這種系統(tǒng)性對齊持續(xù)存在,表明二次冪結(jié)構(gòu)足以清晰地決定了每個線程元素的分布。

綜上所述,假設一個大小為 8 的向量 ?? 表示一個 Warp 中線程的一個元素,其中前 2 位表示寄存器 (Reg),接下來的 5 位表示線程 (Thr),最后一位則表示 Warp (Wrp),則可以如此定義布局 ??:

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帶標注的向量空間。如此,可為布局中的每一位(bit)分配標簽。輸入 ?? 位于 圖片  空間中,建模了 Reg × Thr × Wrp 的空間。輸出 ?? 遵循圖片 結(jié)構(gòu),表示邏輯張量 (??, ??) 的兩個維度。

定義與構(gòu)造

定義 1(線性布局 / Linear Layouts)。線性布局的定義是在 ??? 上的向量空間之間的線性映射。

定義 2(組合 / Composition)。給定 ??? 上的向量空間 ?? 、?? 、?? 以及線性布局 ??? : ?? → ?? 和 ??? : ?? → ?? ,它們的組合定義為:

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將 ??? 和 ??? 表示為矩陣 ??? 和 ??? ,表示 ??? ? ??? 的矩陣由 ??? 上的(逐標簽)矩陣乘法 ?????? 給出。

定義 3(積 / Product)。給定 ??? 上的兩個向量空間 ?? 和 ??,定義它們的積為:

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給定兩個線性布局??? : ??? → ???, ??? : ??? → ???,且 ??1?∈ ???, ??? ∈ ???,則定義它們的積為:

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將 ??? 和 ??? 表示成矩陣 ??? 和 ???,則表示 ??? × ??? 的矩陣為:

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定義 4(左除 / Left Division)。若矩陣 ?? 具有如下結(jié)構(gòu),則矩陣 ?? 左側(cè)可被矩陣 ??? 整除:

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這里將左側(cè)的除法記為 圖片。此運算可在線性布局中逐標簽處理。

左除法可用于確定布局是否可以分解為滿足高效硬件原語(例如 ldmatrix)的較小布局,

定義 5(右逆 / Right Inverse)。在 ??? 上的滿射線性布局 ?? : ?? → ?? 具有一個右逆。

如果 ?? 是 ?? 的一個矩陣表示,其形狀為?? × ??,則可將???1 定義為 ???? = ??_?? 的 ?? × ?? 最小二乘解,其中 ??_?? 是 ?? × ?? 的單位矩陣。具體來說,它可以通過對???進行高斯消元法計算得出。

當需要從邏輯張量的坐標中恢復硬件索引時,需要使用求逆運算。

對線性布局的更詳細完備性說明請訪問原論文,其中涉及到說明分塊布局、mma 和 wgmma 的輸入和輸出布局、線性布局的 slice、每個分布式布局、MMA swizzled 布局、內(nèi)存布局都是線性布局。另外,OpenAI 也在 Triton 說明了如何實現(xiàn)布局轉(zhuǎn)換以及形狀操作。

不僅如此,OpenAI 表示,線性布局為在語言前端和編譯器后端開發(fā)算法提供了結(jié)構(gòu)化的基礎。他們也在論文中給出了一些關(guān)鍵示例,這里就不過多展開。接下來簡單看看新提出的線性布局的實際表現(xiàn)。

評估

OpenAI 將優(yōu)化版 Triton(集成了基于線性布局的優(yōu)化,即 Triton-Linear)與未集成這些優(yōu)化的基準 Triton 進行了比較。Triton 和 TritonLinear 之間的主要區(qū)別如下:

  • Triton 使用傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)布局,不支持任意分布式布局的實用程序或它們之間的轉(zhuǎn)換,因此容易出現(xiàn) bug。
  • Triton 未采用論文中描述的優(yōu)化代碼生成。例如,布局轉(zhuǎn)換始終通過共享內(nèi)存進行,對高效硬件原語的使用有限。

參與評估的硬件平臺見表 1。

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為了比較 Triton 和 Triton-Linear 的性能,該團隊構(gòu)建了一些合成微基準來進行測試,這方面的結(jié)果請訪問原論文查看。這里僅看看它們在實際基準測試中表現(xiàn)。

在三個不同的平臺上,OpenAI 運行了 TritonBench 中的 18 個基準測試。圖 7、圖 8 和圖 9 中展示了 Triton-Linear 在三個平臺上的性能提升。

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由于每個基準測試包含多個輸入,總計 420 個案例,因此他們使用了誤差線(error bars)來表示每個基準測試的最小和最大加速。

需要注意的是,由于硬件限制,并非所有基準測試都適用于每個平臺。例如,某些基準測試需要僅在 GH200 上才有的大型共享內(nèi)存,而一些核使用的張量描述符依賴于 TMA 引擎,而 RTX4090 和 MI250 上均不支持 TMA 引擎。

可以看到,在 GH200 上,他們實現(xiàn)了 0.92 倍到 1.57 倍不等的加速,所有基準測試的平均加速均超過 1.0 倍。加速最顯著的基準測試是 int4_gemm、ops_gemm 和 streamk_gemm。

可以觀察到,高效的硬件原語(例如 ldmatrix 和 stmatrix)在這些核中被廣泛用于布局轉(zhuǎn)換以及共享內(nèi)存的加載和存儲操作。值得注意的是,layer_norm 實現(xiàn)了從 0.99 倍到 1.57 倍的加速 —— 在不同形狀之間表現(xiàn)出了顯著差異。對于某些輸入形狀,Triton-Linear 能夠檢測「等效」布局之間的轉(zhuǎn)換,從而將轉(zhuǎn)換過程降低為 no-op(無操作)。這種優(yōu)化在舊版布局系統(tǒng)中無法實現(xiàn),因為它無法直接比較不同類型的布局(例如,Blocked 布局和 Sliced 布局)。

在 RTX4090 上,新方法實現(xiàn)了 1.00 倍到 1.51 倍的加速。由于 mma (RTX4090) 和 wgmma (GH200) 指令之間的差異,他們在 template_attention 上實現(xiàn)了更高的加速。在本例中,tt.dot 運算的左操作數(shù)在循環(huán)外部定義,會重復從同一地址加載數(shù)據(jù),因此 ldmatrix 和常規(guī)共享內(nèi)存指令均可實現(xiàn)高吞吐量。雖然右操作數(shù)在每次迭代中都會更新,但 wgmma 會直接在共享內(nèi)存中訪問它,只有在 RTX4090 上,經(jīng)過優(yōu)化后,它才會被降級到 ldmatrix 中。因此,在 GH200 上實現(xiàn)的加速相對較低。在 MI250 上,新方法實現(xiàn)了 0.98 倍到 1.18 倍的加速。

總體而言,由于缺乏 ldmatrix 等高效的硬件原語,Triton-Linear 在 AMD GPU 上實現(xiàn)的加速低于在英偉達 GPU 的。

對于 OpenAI Open 的這個研究,你有什么看法呢?

責任編輯:張燕妮 來源: 機器之心
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