黃仁勛曾公開表示，機器人是英偉達在人工智能之外的最大增長機會。在 2025 年 1 月初開幕的 CES 2025 上，老黃更是高喊「AI 的下一個前沿是物理」，就像當年押注 OpenAI 一般，他如今的選擇是 Physical AI 引領的機器人賽道。

當地時間周一（8 月 25 日），英偉達宣布 Jetson AGX Thor 開發套件正式上市，起售價 3499 美元，量產模塊 Thor T5000 也已面向企業客戶開放供應。

英偉達將 Jetson AGX Thor 稱為「機器人大腦」，目標是賦能制造、物流、交通、醫療、農業、零售等行業的數百萬臺機器人。首批用戶包括 Agility Robotics 、 Amazon Robotics 、 Boston Dynamics 、 Caterpillar 、 Figure 、 Hexagon 、 Medtronic 和 Meta 。此外，1X 、 John Deere 、 OpenAI 和 Physical Intelligence 也在評估該平臺。

黃仁勛在發布會上表示：「我們打造 Jetson Thor，是為了數百萬正在開發具身系統的開發者。這些系統正在與物理世界互動，并逐步重塑我們的生活。憑借無與倫比的性能和能效，以及在邊緣運行多個生成式 AI 模型的能力，Jetson Thor 將成為驅動物理 AI 和通用機器人時代的終極超級計算機。」

7.5 倍算力 + 3.5 倍能效：Physical AI 的關鍵突破

Jetson AGX Thor 搭載了英偉達最新的 Blackwell GPU 架構，并配備高達 128GB 內存，能夠在 130 瓦功耗下提供 2070 FP4 TFLOPS 的 AI 算力。與前代 Jetson Orin 相比，Thor 在算力上提升了 7.5 倍，能效提升 3.5 倍，大幅突破了機器人運行生成式 AI 模型的性能瓶頸。

Jetson AGX Thor 開發套件

這意味著，機器人不僅可以運行主流的大語言模型（LLM），還能夠執行視覺語言模型（VLM）以及人形機器人基礎模型 Isaac GR00T N1.5，從而實現對物理世界的實時理解與推理。英偉達強調，這一性能優勢使 Jetson Thor 能夠支持多 AI 工作流，幫助機器人與人類及現實環境進行實時、智能的交互。

打造 Physical AI 超級計算機

Jetson Thor 不僅僅是硬件升級，還承載了完整的 NVIDIA Jetson 軟件棧，全面支持主流 AI 框架與生成式 AI 模型，并與英偉達從云到邊緣的軟件生態完全兼容。

包括：

* NVIDIA Isaac：機器人仿真與開發平臺；

* Isaac GR00T：類人機器人基礎模型；

* NVIDIA Metropolis：視覺 AI 平臺；

* NVIDIA Holoscan：實時傳感器數據處理。

自 2014 年推出以來，Jetson 平臺已吸引超過 200 萬開發者，生態伙伴超過 150 家，其中 Jetson Orin 已被 7,000 多家客戶用于邊緣 AI 部署。隨著 Jetson Thor 的上市，英偉達試圖進一步推動視覺 AI 智能體、類人機器人和手術機器人等復雜系統的落地。

與此同時，英偉達還發布了一系列面向機器人開發者的全新世界 AI 模型、庫和其他基礎設施，例如 Cosmos-Reason1-7B，一款擁有 70 億參數的推理型視覺語言模型，專為 Physical AI 應用和機器人而設計；Cosmos Transfer-2 能夠加速基于 3D 仿真場景或空間控制輸入的合成數據生成；以及一個經過蒸餾的 Cosmos Transfer 版本，更加優化了運行速度。

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