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“自動駕駛炒作這么久，為什么老百姓仍然沒有坐上？”

9月21日，中國工程院院士、中國人工智能學會理事長李德毅出席了2019中國人工智能大會（CCAI），在大會上談及“自動駕駛泡沫破碎”的話題。

圖：李德毅院士，指揮自動化和人工智能專家及無人駕駛領域專家，是我國自動化學科領域帶頭人。今年4月12日，由李院士領銜打造的全球首臺無人駕駛電動卡車在天津港開啟試運營。

大會上，李德毅談到自動駕駛領域的問題：“自動駕駛炒作這么久，為什么老百姓仍然沒有坐上？”

第一個問題，到底怎么落地的問題。無人駕駛的商業應用有四個因素，其中最重要的是技術、市場、生態和成本。

對老百姓而言，成本更為重要。一個乘用車30多萬，已經很貴了，要花100萬買無人駕駛嗎？它的需求很迫切嗎？我們分析一下，成本被壓下來，哪個車廠愿意量產呢？所以這個問題還是很嚴肅的。

以前很多家都說要量產，但現在泡沫破滅，什么原因？我這里有個大概的估計，跟大家一同商量。規模化的經濟就要求量產，沒有量，價格就下不來。

如果說無人駕駛剛剛走完「科研探索期」，當前是處在哪里呢？處在產品的孵化期。或者說社會接受期，或者說市場的創新期，這一段很難很難。過了這一段以后，我們就可以進入一個規模化的發展期。另外，青島是個好地方，我們想看看青島能不能在產品孵化器方面給我們提供一個好的生態條件。

1984年到2018年，無人車已經在全世界各地跑，科研探索階段基本過去了，盡管我們用的雷達可能很貴。如果用七八年的時間做這個孵化，能完成嗎？我剛才講了產品孵化期，還有兩個重要的單詞，一個是社會接受期。昨天的一個報告，每天461個訂單，全月完成了5萬人駕駛的接送，但是這5萬人還沒有付費，還是一個示范應用。所以，要讓老百姓接受無人駕駛，還有很長的過程。社會的接受很重要，市場的創新更重要，因為它燒的錢確實很多。所以我想，2018年到2025年中國在2030年人工智能要占領高地，對我們來講是何等重要。

過了這個時期，就可以看到規模化的量產會改變我們的生活。各位想想，如果周邊的輪子的機件都變成無人駕駛，這是一個什么場景？我算了一下，現在全世界有20億輛車，假如將來車子少一點，變成18億輛，大概到2035年，那一年全球生產4.4億輛車可能都是無人駕駛的，就不是輔助駕駛了。到2045年大概18億輛車都是無人駕駛了，當然也允許人工干預，這張表就告訴了我們無人駕駛的艱巨性。

這個過程中，我認為有四個獨角獸應用場景可以考慮，分別是自主泊車、定點接送、快速公交、有限地域無人駕駛出租車。我們可以想象，這四個應用場景，青島能踩哪個點呢？哪個會成為全國的無人駕駛城市呢？所以我們是有事情可干的。現在大家都在討論L1-L5的問題，這個東西對我們老百姓作用不大，老百姓要的是安全，要想推動自動駕駛，各個地方政府乃至中國政府應該推出自動駕駛安全等級的綜合標準，我們不僅要關心自動化程度，還要關心安全程度，有一輛無人駕駛出了事故，全世界嘩然。盡管人工開車每天都有出事故，人們都習以為常，從這里來講對人工智能是不公平的。

我們講安全的L3、L4，所謂安全就是100次出行有多少次安全，如果是1%的出錯率，我們把它叫做L1，如果是千分之一是L3，萬分之一是L4。

地方政府讓無人車到我們這兒來，得給我一個駕照，這個駕照怎么發？你可以考，但是標準不能太高，讓幾十萬輛做試驗，這些小的企業做不到。所以我個人認為，田間，我有一個團隊，做拖拉機的，它在田里面開100次犯1次錯誤就人工干預一下，L2行不行？拖拉機，周圍沒有太多的人，搞一個定位系統，出負2次方的出錯率，就去做實驗。

膠州是一個港口城市，在廠區L3，在港口碼頭L4，公路上L4，行不行？

我有一個團隊在天津港做重卡的，水平運輸，把集裝箱從碼頭運到對方廠，他的出錯率是千分之一，我們已經運了六千個集裝箱，但還是在示范經營。我們把無人卡車放在天津港的時候，發現附加邊際成本很高，一條船有三四個泊位，只搞一個泊位不方便。一個港口有七十幾個泊位，怎么把它全部實現信息化管理，所以要求還是很高的。

如果我們在市區，做到萬分之一行不行？出行一萬次拿回一個罰單，對人來說是很好的司機駕駛水平了，所以這個安全標準不出來，難以落地，這不是自動化程度的標準，自動化程度已經有了。

所以我個人希望，各個地區能夠給我們一個準入的安全許可證。

特定地區的自動駕駛的可靠性，為導向的安全管理等級的劃分和度量方法，有了這個以后，我們就發現，自動駕駛聚焦自動化程度的L4、安全程度的L4已成定局。如果膠州給我們這樣一個測試場，我們愿意來，萬分之一的出錯率，萬分之一的L4的自動化程度。

無人駕駛的解決方案，從技術上來講大概四個，結構化道路、人車路聯網協同、確定性窗口和軟件定義的機器。這四個方法在技術手段上大致如此，人們都把目標聚焦在自動駕駛和智能網聯，這有什么樣的問題嗎？我覺得還是有問題的。當我們把一個技術成果拿到市場上，我們發現魔鬼都在細節里。比如怎樣解決它的邊緣駕駛的偶發的情況？我們把自動駕駛叫單車智能，把自動化叫做V2X，這是全國都在做的事情。

但是，駕駛事故是長尾分布，要想零事故，是人們的美好愿望而已，實際事故總是要有的，即使是無人駕駛車，仍然也會側翻、追尾。因此，事故窗口無法停止，要同一輛車應對所有窗口并不明智，所以我們要有特定應用場景。

汽車的自動化已經做到極致，我們認為自動化是人工智能的好助手、大哥哥，但是自動化也遇到了天花板，要人工智能的解決，自動化并不等于人工智能。駕駛員開車的時候，有很多人的智能水平是自動化無法解決的。

比如北京有一條規矩，叫做禮讓斑馬線，那自動駕駛車怎么禮讓斑馬線呢？所謂禮讓斑馬線，是綠燈打開了，你本來可以往前開，但是人行道有一個老太太還在慢慢往前，這時候最好不要開，表現出人類的文明，要等一等，等到什么時候算好呢？這里面充滿了不確定性。所以我想告訴大家一個真理，自主駕駛也要遵從常識。問題就來了，怎么讓這個車自動學習“常識”呢？這就是難點。自動駕駛深度學習挺好，但是不行。

所以我想跟大家說一句話，自主駕駛來解決無人駕駛問題，恐怕還不靠譜。

下面我分一下產業鏈，要把自動駕駛量產到千家萬戶來用的話，產業鏈是什么樣子？上游不完善，供應鏈很麻煩。到哪里買激光雷達，買車軌級的激光雷達，到哪里取得駕駛地圖，等等。所以我個人認為，在無人駕駛落地過程中，有三個環節很重要：第一個是自動駕駛地圖，不能說每個車在跑之前都牽著跑地圖，這是一個社會公共服務，誰來提供地圖。膠州市人民政府提供地圖？還是測繪局提供地圖？如果沒有自動駕駛地圖，怎么能落地生根呢？

另外，我們非常需要一個數字化的汽車底盤，是線控的方向盤、剎車和油門，我們現在常規的汽車在數字化水平上還很低很低。從何獲得自主知識產權的線控底盤也是一個大問題。

因此我個人認為，自動駕駛要落戶青島，這三個環節的產業鏈解決不了，人家（自動駕駛企業）是不來的，要共同努力形成一個可信的合作伙伴關系才能使得我們落地。

自動駕駛的路程與管理也是一個全新的問題。我們政府有很大的號召力，但是政府想的不夠細，怎么把這個路做得好一點，怎么把地圖的范圍提供給大家是需要功夫的。

在交通自動化過程當中，有一個重要的公司就是保險公司，可以發揮它巨大的作用，這就是智變融合，智能要有相應的環境變化、產業轉型，融合起來才能解決這個問題。自動駕駛車輛有一條規定，你不得強行要求人類自身提高適應機器的能力，你不能因為我不識字，或者我的水平不好，或者我的耳朵不太靈敏你就說我犯錯，這是以人為本的根本要求，所以很重要。

第二個問題，來自智能網聯領域。中國當前有一個好牌：5G。我們的5G走在世界的前列，第五代通信可以改變道路的信息化程度，我認為5G可以讓智慧的車、聰明的路，讓路更加智慧一點。發揮5G的超高帶寬、超低延遲、超大連接力，解決智能網聯的當務之急。智能網聯道路的數字化和交通要素的聯網非常重要，以前我們用一個攝像頭看紅綠燈，按道理紅綠燈就三個狀態好像很容易分類，拿這個深度學習就可以做到，實際上不然，因為大霧天、逆光的時候人都看不清，為什么人開車的時候要戴個墨鏡呢？就是這個道理。它只能往80%靠近，永遠做不到百分之百。

而無人駕駛要求的到120%甚至到130%，這是個矛盾，所以我們能夠通過智能網聯提高道路的信息化程度，例如說交通燈，自動告訴我現在什么什么狀態：車在路上跑，我就知道這個車子是什么狀態。

再一個無人駕駛最難的環節叫做定位，我這個車子在什么地方，如果我們能夠在地標發出一個信號，那不是挺好嗎？所以我認為中國在無人駕駛上是有優勢的。

智能聯網還可以進一步深化到策略部件的數字化聯網，我們不把一個車看做一個最小單元，我們可以把車里面的一個發動機聯網，把車里的方向盤聯網，把車里的耗油量聯網，這樣一來一個車輛所有的系統都變成了物聯網，進入了整個交通的管理狀態，那是一個什么樣的場景？

未來交通可以依據道路在道路上行駛的路權，實現車輛對道路消耗資源的精準計費和交通流精準預測，你經常跑到天安門，你的路權費要設高一點，你在五環外跑，路權費就低一點，這就叫做數字經濟，所以我覺得智能網聯還有很大的想象空間。

最后，人類的衣食住行需求開銷，“行”是最大的，中國人工智能2030年要占領世界高地，自動駕駛量產舉足輕重，要勇闖自動駕駛量產的無人區。這里面包括頒布中國安全標準，抓好產業鏈的關鍵環節，開放部分國道，管理到位，加速我國交通運輸行業的轉型升級。

隨著自動駕駛規模化普及，人類的出行方式就真的變了，如果北京的共享單車習以為常的話，將來的出租汽車變成共享汽車也習以為常的話，那這個世界就真的變了。我們回想當初手機可以作為錢包的時候很多人不相信，但是現在都已經成為了事實。

所以未來的交通會存在兩個方面的觀點，正如馬云和馬斯克在上海的的辯論，馬云認為計算機很聰明，但人類更智慧，而馬斯克認為人工智能可能比人開車開得更好，人類渴望創造一個比人類交管更順暢、更高效的人類交通物流。而各位，你是哪一方呢？