“人工智能，前景很好，但‘錢’景不好 ” 、“2018年，人工智能的進展就是沒有進展”、“2019年的AI行業已如石墨烯一樣，盡顯疲態”……一篇《投資人逃離人工智能》文章又給人工智能行業潑了一身冷水。人工智能融資難、“寒冬論”再一次戳痛每個人工智能從業者的心，激起大眾的焦慮情緒。

而另一邊，卻屢屢傳來物流領域的機器人公司融資消息。

近日，湖南視比特機器人有限公司宣布完成新一輪千萬級戰略融資，同威資本領投，老股東道生資本跟投;此前，視比特曾于7月獲得圖靈創投、道生資本和小智創投投資的天使輪融資。作為物流綜合解決方案商，Geek+(極智嘉)也在7月獲得GGV紀源資本、華平資本C1輪融資。

單就物流機器人領域而言，據不完全統計，2018年以來就有三十幾起的大額融資事件。

物流機器人緣何能夠“反其道而行”，在人工智能遇冷的當下吸引投資者的目光?清科資本副總裁李梅告訴AI報道(AI Report)，“對物流機器人發展看好，一方面是因為需求拉動：電子商務、新零售等新興商業模式的快速發展，加上傳統的物流行業整體屬于勞動密集型產業，自動化水平較低。

另一方面是基礎設施基本齊備：人工智能、物聯網、大數據、云計算、高端制造等基礎條件日趨成熟。雙方合力，使得物流機器人能夠快速落地應用，實現生產物流以及終端配送的自動化和智能化。 ”

更何況，“物流機器人是自動駕駛的第一個落地場景，特點是低速、無軌導航、自主路徑規劃和避障、自主探尋可通行區域。相比自動駕駛汽車的復雜的實際路況，物流機器人一般適用于廠區、園區,這些區域的路況環境相對簡單。”因而，這就使得人工智能的落地應用比其他行業更容易展開。

2021年全球市場規模將高達224億

物流機器人是指應用于倉庫、分揀中心、以及運輸途中等場景，進行貨物轉移、搬運等操作的機器人。隨著物流市場的快速發展，物流機器人的應用加速普及。

在不同的應用場景下，物流機器人可以分為AGV機器人、分揀機器人、碼垛機器人以及配送過程的無人車和無人機。其中AVG是一種移動運輸設備，主要用于貨物的搬運和移動，目前廣泛應用在工廠內部工序間的搬運環節以及港口的集裝箱自動搬運;分揀機器人通過傳感器、圖像識別等系統和多功能機械手等設備實現貨物的快速分揀;碼垛機器人用于紙箱、袋裝、罐裝、箱體等各種形狀的包裝物品碼垛，包括直角坐標機器人、關節式機器人等。

物流機器人的市場空間有多大?

日前，國際機器人聯合會(IFR)發布的年度《世界機器人報告》顯示， 2018年全球機器人年銷售額為165億美元，中國占據了最大市場份額。

在服務機器人領域，2018年專業服務機器人的銷售額增長了32%，達到92億美元，其中，自動引導車輛(AGV)等物流系統占總銷量的41%，占比最大，全球銷售物流系統近11.1萬臺，比2017年(6.9萬臺)增長60%。

細分到物流機器人市場，2018年物流系統的專業服務機器人總銷售額約為37億美元，比2017年增長53%。IFR表示：“大型電子商務公司的倉儲解決方案有力地推動了非制造業企業使用物流系統的趨勢。”

此外，根據此前市場研究公司Tractica預測，到2021年全球倉儲和物流機器人市場規模增長到224億美元，由此可見，物流機器人行業發展前景非常好。

“物流行業是整個經濟體的賦能者，比其他行業有更多的機會……物流總費用占GDP很高，達到15%，每一個點的節省創造大概九千億價值。所以，我們也希望能夠參與到每年的九千億增值的過程，這也是我們不斷為這個行業持續投入的原因。” 紅杉資本副總裁于瀚清在2019年9月召開的“快運物流與供應鏈”主題論壇中如是說道。

1.電子商務、新零售發展需求推動

事實上，快遞物流正成為拉動物流機器人快速增長的主要動力。2019年上半年，我國實物商品網上零售額同比增長仍高達21.6%，電子商務繼續承擔國民經濟發展的強大原動力。

在10月9日第50屆世界郵政日上，國家郵政局局長馬軍勝報告稱，“我國包裹快遞量超過美、日、歐等發達經濟體總和，對全球增長貢獻率超過50%”。2018年我國郵政業業務總量完成12345.2億元，業務收入(不包括郵政儲蓄銀行直接營業收入)完成7904.7億元，同比增長分別達到26.4%和19.4%。其中，快遞業務量達到507億件，同比增長26.6%，已連續五年穩居世界第一。

除此之外，電子商務訂單處理也呈現出“多品種、小批量、多批次、高時效”的特點。特別是“新零售”概念的推出，對倉儲系統的智能化、柔性化提出了更高的要求。

企業要想高效率、低成本地履行訂單，一套自動化、智能化的倉儲系統顯得尤為重要，這就對物流機器人的應用提出強烈需求。基于機器人的“貨到人”方案可以完成補貨、整箱揀貨、拆零揀選、退貨等物流作業，近年來需求巨大。

2.人口紅利失效，勞動力成本激增

“物流占用了大量的勞動力，如何通過物流自動化降低人力成本，是大部分企業的迫切需求” ，有業內人士指出物流機器人快速發展的本質。

當前，中國人口紅利正在快速消失，用工成本不斷增加，作為典型的勞動密集型行業，物流業面臨人工成本和人員缺口的巨大壓力，提高物流自動化水平無疑成為選擇物流賽道的企業的唯一生存發展路徑。

如今，人工智能、物聯網、大數據、云計算、高端制造等技術的快速發展為物流自動化水平提高提供了基礎設施的保障。

勞動人口總量及增長率變化圖

3.強大的國家政策支持

行業的發展離不開政策的支持。我國在“十三五”對智能制造高度重視，2017年6月工信部主導“倉儲機器人及智能產業聯盟”正式成立，此后一系列物流領域的相關政策頻繁落地。

2018年以來，國務院《關于推進電子商務與快遞物流協同發展的意見》、財政部《關于開展2018年流通領域現代化供應鏈體系建設的通知》、國家發改委《關于推動物流高質量發展促進形成強大國內市場的通知》等政策文件都表明國家鼓勵物流企業積極采用機器人、無人機、無人車等先進技術裝備，實現快件自動分撥和快速轉運，全面提升倉儲、運輸、配送等環節的作業效率。

沒有機動車輛的轟鳴，沒有工作人員的頻繁走動，只看到自動導引車快速移動、碼垛機器人在舉重若輕地搬運貨物、無人車和無人機完成“最后一公里”的配送——曾經想象中的“智慧物流”已經開始慢慢滲透于日常人們的生活。

物流巨頭齊布局，末端無人配送技術將成關注焦點

在智能物流逐漸被市場認可以來，越來越多的企業涌入其中，試圖在這千億市場中分一杯羹，這也是越來越多的智能物流機器人出現在人們視野中的原因。

不過，“長遠來看，當前智慧+物流現在依然處于早期階段。”李梅稱，“各大物流公司，首先研發、配備的是智能分揀機器人，然后是倉儲以及無人機，應用場景看，末端無人配送技術將成今后幾年大家關注的焦點。京東、美團都在研發使用不同性能的無人配送物流車。”

菜鳥物流：阿里收購申通，入股中通、圓通，形成龐大的物流配送體系。為了打造無人倉，除了投資心怡科技和快倉，菜鳥還自研了一套柔性自動化技術，在2019年1月22日推出南京全國首個機器人分撥中心。在百臺機器人把控下，可實現大件包裹在整個分撥中心內全程可控、智能識別以及快速分撥。

據悉，該機器人分撥系統可處理超過九成商超類包裹，比傳統人力分撥效率提升1.6倍。更引人關注的是，在國家科技部公示的2018年度國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項項目中，未來的物流機器人也是由菜鳥獨家牽頭研發。

京東物流：京東物流除了在2018年首次公開無人倉的建設標準，其不同層級的無人倉數量達到50多個，分布在北京、上海、武漢、深圳、廣州等多地。而以X事業部為核心研發的分揀AGV、叉車、貨架穿梭車達到近10種，其并聯機器人揀選速度已是傳統人工5-6倍。京東投資馬路創新以擴展物流機器人布局，目前，京東的無人機和配送機器人已經進入到了常態化運營。

蘇寧物流：蘇寧打造的“場景互聯網+智能供應鏈”，涉及無人倉儲、無人車、AGV機器人等。2018年，蘇寧物流在上海、濟南已經投入使用機器人倉庫，通過機器人和人“搭檔”，實現“貨到人”揀選。

美團物流：美團歷時3年研發出“超腦”即時配送系統，目前，“超腦”即時配送系統可實現每小時路徑規劃29億次，平均0.55毫秒為騎手規劃1次路線，平均配送時長30分鐘以內。

除此之外，快遞巨頭公司也紛紛對智能物流做出快速回應。

比如，順豐日常已采用工業機器人分揀方式，在2018年3月就獲得了國內首張無人機航空運營(試點)許可證，近日還推出自研的樓宇配送機器人，可以自動進電梯，配送到家;德邦針對大件快遞搬運研發出外骨骼機器人，用機械臂和爬樓機等來代替人工搬運，解決“最后一公里”的無人機已經試飛，“德邦小D”快遞無人車也已在部分城市推出;申通從2009年就開始啟用AGV小黃人技術，第一年整體降低成本達到300萬，目前在上海青浦建立了10萬平方米的智能分揀中心，集成各種IoT和5G技術以提升分揀效率。

在各大物流巨頭公司的戰略中，末端無人配送物流車將是今后關注的焦點。

在“2019 世界機器人大會”上，末端無人配送物流車是物流機器人展館的主推展品，京東物流、美團外賣等都推出了不同性能的無人配送物流車，引起大家的高度關注。電商、物流巨頭都已提出明確的無人機戰略規劃，加快布局無人機物流。

物流機器人公司扎堆融資，商業模式持續創新

除了上游客商的競爭，物流機器人服務商的市場格局在資本的攪動下正暗潮涌動，包括剛獲得新一輪千萬級戰略融資的視比特機器人，以及已經獲得C1輪融資的Geek+，此外，這兩年受到資本垂青的物流機器人公司還有很多很多。

例如，2019年1月，倉庫集成服務商鯨倉獲得曠視和百度7500萬美元的B+輪融資。

在AGV機器人方向上，2019年4月，Syrius炬星獲得了明勢資本、真格基金、一葦資本數千萬元的Pre-A輪融資;2019年5月，科鈦機器人獲得珪璋創投數千萬元的Pre-A輪融資;2019年6月，柯金股份獲得興富資本2000萬元的戰略投資。

在分揀機器人領域，2019年2月，三維通獲得中集睿德信和力合創投2000萬元的Pre-A輪融資;2019年8月，國自機器人獲得美的集團2億人民幣的戰略投資。

在無人配送車方面，2018年12月，真機智能拿到深圳惠城數千萬人民幣的A輪融資;2018年4月，智行者拿到百度資本、順為資本、京東金融和廣發信德的B輪融資。

2019年上半年初創機器人公司融資情況(圖源：速途研究院)

1.頭部倉儲機器人公司亮眼

當前，國內倉儲機器人格局初定，具有明顯的梯隊分化特征。初定的競爭格局為：以Geek+、快倉、海康機器人為主的第一梯隊;以艾瑞思機器人、馬路創新、牧星智能為主的第二梯隊;由一些新創業公司或者傳統AGV公司組成的第三梯隊。

目前，第一梯隊的企業已經達到了80-90%的市場份額，在應用和出貨量方面都具有發展優勢，已經和第二梯度的企業拉開很大差距。其中，Geek+、快倉、海康機器人等服務對象均還是以電商為主，包括京東物流、菜鳥物流、蘇寧物流等。

作為智能物流領域頭部的初創企業，Geek+專注于提供以機器人為核心的智能倉儲解決方案，主要客戶包括阿里巴巴集團、快遞公司SF Express和國有汽車制造商一汽集團以及Zara、迪卡儂等制造公司，數量達到300家，到目前為止，Geek+已經銷售和對外服務的物流機器人數量將近1萬臺。

2018年“雙十一”Geek+用全套物流集成系統處理500萬的訂單量，其聯合創始人李洪波表示， “雙十一有些倉峰值單量可能達到平時單量的二三十倍，這就要求賦能解決方案不但要在平時好用，更要在“雙十一”的時候真正實現降本增效，即具有柔性的特性。”

扎根于上海的快倉智能，也是國內首批從事智能倉儲機器人研發制造應用的企業，是單倉部署智能倉儲機器人規模全球第二大的企業，已服務全球15個國家、20多個行業的客戶，包括菜鳥物流、中國郵政、唯品會、百世物流、國藥、國電等重量級客戶。

海康則把安防技術引入到整個智慧物流領域，助推各企業在物流園區中，對人、車、貨的識別和管理，變成一個管理手段和數字化手段。海康機器人的面單識別直接或間接服務于菜鳥網絡、京東、順豐、四通一達等客戶，對包裹面單的識別可以直接做到六面，360度無論面單朝向哪個方向都可以快速讀取面單信息。

不只是快遞，包括平日喝的牛奶、飲用水，藥品，在它們生產輸送過程中，海康運用深度學習技術，完成條碼識別、字符識別，包括定位引導和多維的感知。同時，面向電商零售業，海康也同Geek+和快倉一樣提供一體化解決方案。

前不久，獲得融資的視比特機器人，深度融合“3D視覺感知與機器人柔性控制交互技術、3D數字孿生與工業閉環控制技術”。據介紹，視比特機器人早于全球優秀機器人公司“波士頓動力”半年的時間發布了面向多品類包裝箱的無序拆垛機器人——零號拆垛機器人(ZeroPick)，此款產品主要應用于物流行業貨品在傳送帶——托盤場景下不同大小、不同顏色且無序列堆砌的智能拆垛。

2.末端無人配送公司發展強勁，秘密申請IPO

真機智能、智能者、Robby等公司都是“專注于最后一公里的無人配送機器人”初創企業代表。真機智能機器人合作的客戶有蘇寧、餓了么、中通快遞等公司，在最后一公里的快遞和外賣配送這兩個方面都有落地，目前已經在北京、南京、成都和上海四個城市的十幾個園區內完成了超過了5萬多單的配送，基本實現了從園區門口到人以及從店到人的完整配送流程。

據介紹，目前的配送機器人已經具備了上電梯的能力，它通過與電梯的通信和聯動，也可以上電梯到達指定的樓層。

發展較好的無人機公司也是傳統物流企業爭相合作對象，比如億航無人機，它避開大疆，在“散戶”領域進行競爭，在企業級市場重點發力。

近日有報道稱，目前億航已經向納斯達克秘密申請IPO，該公司計劃將10%至15%的股份上市，不過目前估值尚未確定。2019年5月，國際航空快遞企業中外運敦豪國際航空快件有限公司與億航在廣州簽署了戰略合作協議，并發布了國內首個全自動智能無人機物流解決方案。同時，利用該解決方案為中外運敦豪客戶定制的無人機快遞服務成功實現首航。

有數據顯示，人工配送一單快遞的成本在7至10元。如果采用無人機送貨，一單配送成本可控制在1.5元以內，僅為人工配送成本的六分之一，這也是各大巨頭公司加緊布局無人機市場的重要原因。

3.新商業模式持續創新：輕資產配置、機器人共享

物流機器人行業的商業模式主要有提供產品解決方案、提供租賃服務以及中介合作等，當前下游應用需求并未完全打開，一體化產品解決方案還未成熟。因此，在激烈的市場競爭環境下，一些企業為了提高出貨量，搶占市場份額，積極探索新的商業模式，以找尋更適合自己的發展路徑。

例如，Geek+在提供傳統的業務模式外，還獨特創新了“機器人即服務”商業模式，最終客戶可按需租賃機器人、智能倉，或者由Geek+全面代運營，按照客戶的訂單情況增減機器人的使用數量，助力客戶提高倉儲運營效率、降低管理成本，實現客戶的輕資產配置，緊跟智慧物流的大趨勢。

再比如，費舍爾打造的“海神智享機器人云平臺”， 定位于“機器人產業的垂直整合者”，通過費舍爾自主建立的中央云平臺智能管控機器人，并采用物聯網智鏈芯片賦能鏈接，為客戶融資租賃全球最優質的物流機器人。好比當今人們出行會通過某軟件平臺叫車，但事實上車輛并不屬于該平臺，只是整合了相關資源，為人們生活提供便利的服務。目前，包括曠視、Geek+、快倉、木蟻、康力優藍、瓦瑞等十幾家機器人公司都已加入了海神智享機器人平臺。

有業內人士認為，物流機器人在2019年會進行多場景的小規模爆發，而真正的大爆發時間點就是2020年。不過，雖然受資本熱棒，然而我國物流機器人目前發展尚且還在學步的娃娃階段，與此同時，物流機器人單純賣機器賣倉的模式不太適用，商業模式也有待進一步探索和驗證。