1、什么是物流機(jī)器人?

物流機(jī)器人小蠻驢是面向末端物流場景、提供最后三公里配送服務(wù)的智能機(jī)器人，它使用了達(dá)摩院最新的人工智能和自動駕駛技術(shù)，智能、安全、可量產(chǎn)。

2、小蠻驢物流機(jī)器人的基本參數(shù)

- 尺寸。機(jī)器人的尺寸為2100*900*1200mm(加上激光雷達(dá)高1445mm)。車身外觀采用銀灰色調(diào)，線條圓潤、自帶萌感。車廂格口可以自由定制，按照最多每車滿載50件常規(guī)尺寸的快遞/包裹/外賣、每天送貨10次計算，機(jī)器人峰值運力可達(dá)一天500單。

- 車速。考慮末端場景的安全需要，機(jī)器人的最高速度設(shè)定為20km/h。

- 續(xù)航。機(jī)器人采用抽拉式充電電池，每次充電4度、續(xù)航里程102公里。機(jī)器人行駛100公里所耗費的電量，還不到吃兩小時火鍋用的電。

- 功耗。機(jī)器人功率僅有615w，不到戴森吹風(fēng)機(jī)的一半(1600w),不到常規(guī)家用電磁爐的三分之一(約2000w)。

3、 達(dá)摩院物流機(jī)器人最大的特點是什么?

物流機(jī)器人集成了達(dá)摩院前沿的人工智能和自動駕駛技術(shù)，在智能、安全、可量產(chǎn)三方面具備行業(yè)領(lǐng)先的競爭力。

- 首先是智能，具備類人認(rèn)知決策能力。能在復(fù)雜的末端場景中自如行駛、穩(wěn)妥避障，順滑處理轉(zhuǎn)彎、急停、會車、倒車等情況，自動駕駛率99.9999%。機(jī)器人識別數(shù)量上百的行人、車輛的意圖只需0.01秒;遇到危險需要急停時，只需0.1s大腦就能完成決策、規(guī)劃并下發(fā)控制指令。

- 其次是安全，擁有五重安全設(shè)計。為了保障車輛的安全穩(wěn)定，機(jī)器人的系統(tǒng)架構(gòu)引入了五重冗余設(shè)計，包括大腦決策、冗余小腦、異常檢測剎車、接觸保護(hù)剎車、遠(yuǎn)程防護(hù)。

- 再次是可量產(chǎn)，具備規(guī)模化量產(chǎn)能力。通過算法自研+深度定制，使得機(jī)器人的制造成本降低到可量產(chǎn)水平。外觀自主設(shè)計，擁有設(shè)計專利。底盤及激光雷達(dá)等核心主傳感器深度定制。自研嵌入式異構(gòu)計算平臺，高性能、低成本、低功耗。

4、 為什么這個機(jī)器人叫小蠻驢?

驢曾經(jīng)是中國人最常用的勞動、代步、趕集、載貨工具，如今，人們的生產(chǎn)生活日漸云化、數(shù)字化，但社會運轉(zhuǎn)最內(nèi)核的需求從未改變。專職末端物流服務(wù)的“小蠻驢”，可以說是數(shù)字原生時代的趕集工具。

我們的物流機(jī)器人像驢一樣暖萌、可靠、通人性，還有一股使命必達(dá)的“蠻勁”。無懼高溫雨雪、雷暴閃電、極寒酷暑。在江浙滬方言中，“蠻”常被用作程度副詞，我們這頭誕生于浙江的小蠻驢，是蠻聰明、蠻能干、也蠻安全的。

5、 達(dá)摩院物流機(jī)器人為什么如此智能?

- 算法層面，達(dá)摩院提出了“小前臺、大中臺”算法架構(gòu)，大大提升算法模型的效果和算法迭代的效率。達(dá)摩院研發(fā)了業(yè)界獨有的自動駕駛機(jī)器學(xué)習(xí)平臺AutoDrive，由機(jī)器替代人工進(jìn)行算法調(diào)參、模型優(yōu)化，提升算法研發(fā)效率。

基于AutoDrive平臺的支持，感知、定位、決策規(guī)劃等“小前臺”不斷提出更輕、更快的算法模型。定位方面，機(jī)器人能在無GPS或弱GPS環(huán)境下實現(xiàn)厘米級高精定位。感知方面，機(jī)器人借助達(dá)摩院自研的感知算法，能夠識別“厘米級”障礙物。

- 算力層面，達(dá)摩院背靠阿里云，擁有大規(guī)模云端計算資源、規(guī)模化計算集群工程運維、規(guī)模化云端數(shù)據(jù)存儲等資源支持。在AutoDrive平臺基礎(chǔ)上，達(dá)摩院搭建了自己的自動駕駛云平臺，將海量數(shù)據(jù)(場景數(shù)據(jù)庫、自動駕駛車數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)采集車數(shù)據(jù))搬上阿里云，打通數(shù)據(jù)收集、數(shù)據(jù)標(biāo)注、仿真、模型訓(xùn)練、評價等整套系統(tǒng)。

- 軟硬協(xié)同設(shè)計層面，物流機(jī)器人的嵌入式計算平臺、傳感器、定位單元等硬件均采用了軟硬一體化設(shè)計。達(dá)摩院自主研發(fā)了高性能、低功耗、低成本的嵌入式異構(gòu)計算單元，能以1/3算力的達(dá)到同等智能水平。通過軟硬件協(xié)同優(yōu)化，將計算單元功耗降低72%、成本降低50%、體積壓縮62%。在傳感器方面，達(dá)摩院提出了多層級多傳感器融合的技術(shù)解決方案，包括激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)、慣導(dǎo)等傳感器。

6、 末端物流場景有什么特性?

末端場景下的道路是非結(jié)構(gòu)化的，機(jī)器人雖是低速行駛，卻要處理極為復(fù)雜的博弈需求。包括在凌亂的社區(qū)道路避讓人群、車輛、貓狗及各類障礙物，實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎、急停、會車、倒車等操作。機(jī)器人要實現(xiàn)安全和效率的平衡，或者說解決freezing robot problem(機(jī)器人凍結(jié)問題，指一旦環(huán)境超過某種復(fù)雜度，機(jī)器人會認(rèn)為所有向前的路徑都不安全，于是會在原地“凍結(jié)”以避免碰撞等)。

7、 什么是智能機(jī)器人平臺?

我們相信，未來社會將產(chǎn)生海量的機(jī)器人需求，機(jī)器與人類交互溝通、協(xié)作共生的時代剛剛開始。機(jī)器人必將成為人類日常生活中的重要成員和有機(jī)組成部分，比如，在人類肉身無法深入的救災(zāi)救火等高危場景，替代人類出勤;在許多需要密集勞力的機(jī)械式生產(chǎn)場景中，機(jī)器人可以幫助人類，讓人類從事更有創(chuàng)造力的事務(wù)。

因此，基于對物流機(jī)器人的探索，達(dá)摩院自動駕駛實驗室將移動機(jī)器人的通用能力(硬件方案、軟件算法、端云一體服務(wù)能力)沉淀到了智能機(jī)器人平臺。支撐起這些能力的底層技術(shù)，主要包括多模態(tài)人工智能技術(shù)和L4級以上的自動駕駛技術(shù)。

基于這個平臺，可以像組裝樂高一樣快速開發(fā)針對多元場景的移動機(jī)器人，比如安全巡防機(jī)器人、機(jī)場服務(wù)機(jī)器人、防疫消殺機(jī)器人、景區(qū)導(dǎo)覽機(jī)器人。除了輪式機(jī)器人，今后我們還會開發(fā)雙足、履帶等各種不同類型的機(jī)器人產(chǎn)品，讓機(jī)器人爬山涉水、聊天陪伴、上高樓下地庫。

8、 為什么首先選擇針對物流場景開發(fā)機(jī)器人?

首先是社會有需求。數(shù)字原生時代，物流配送需求正在極速爆發(fā)。預(yù)計在不久的將來，中國每天將產(chǎn)生10億個配送訂單。

其次是場景有需要，在整個物流體系中，末端物流歷來是成本最高、效率最低的環(huán)節(jié)，我們希望用科技來提供末端物流解決方案。

再次是技術(shù)有積累。達(dá)摩院以及整個阿里經(jīng)濟(jì)體多年以來在多模態(tài)人工智能技術(shù)和自動駕駛技術(shù)上的探索，為機(jī)器人的研發(fā)提供了深厚的技術(shù)基礎(chǔ)。

9、 為什么研發(fā)機(jī)器人需要用到自動駕駛技術(shù)?

自動駕駛是智能社會的底層技術(shù)，移動機(jī)器人的底層技術(shù)也是自動駕駛。

10、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有多大的前景?

機(jī)器人是制造業(yè)皇冠上的明珠，智能機(jī)器人是人工智能技術(shù)集大成的產(chǎn)物。大數(shù)據(jù)、云計算、5G等新一代信息技術(shù)的發(fā)展，將促使機(jī)器人技術(shù)快速演進(jìn)，軟硬件技術(shù)日趨成熟、成本不斷降低、性能不斷提升，最終觸發(fā)機(jī)器人時代的到來。據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會預(yù)測，機(jī)器人革命將創(chuàng)造數(shù)萬億美元的市場。而中國將是全球最大的機(jī)器人市場。一個人機(jī)共生的時代正在到來，人與機(jī)器人的協(xié)作交互才剛剛開始。