自動駕駛技術(shù)發(fā)展不斷加快，商業(yè)化探索與日劇增。現(xiàn)階段，業(yè)內(nèi)普遍將貨運和客運兩大場景視為自動駕駛規(guī)?；占暗穆淠_點，無人駕駛貨車、出租車、公交車等也因此飽受關(guān)注。但其實，在現(xiàn)有技術(shù)和法律條件下，以環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域為代表的封閉式場景應(yīng)用，才是自動駕駛商用發(fā)展的絕佳選擇，前景更加令人期待。

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眾所周知，環(huán)衛(wèi)一直屬于勞動密集型行業(yè)，需要依賴龐大的環(huán)衛(wèi)工人隊伍，需要投入巨大的人力和運營成本。但近年來，隨著人口紅利下降以及老齡化趨勢，環(huán)衛(wèi)行業(yè)愈發(fā)面臨招工難、留工難、用工難等問題，同時環(huán)衛(wèi)服務(wù)還具有較高安全風(fēng)險，惡劣環(huán)境容易影響工人健康，這些都呼喚著行業(yè)自動化、智能化轉(zhuǎn)型。

而自動駕駛，無疑是非常切合環(huán)衛(wèi)行業(yè)的武器。其不僅能夠直擊現(xiàn)有環(huán)衛(wèi)痛點，推動行業(yè)快速升級。同時，其在環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域的落地門檻也極低。一方面，環(huán)衛(wèi)場景主要是些低速應(yīng)用，安全風(fēng)險偏低;另一方面環(huán)衛(wèi)車輛對舒適度等要求也不高。再加上環(huán)衛(wèi)運營一般區(qū)域、路線固定，任務(wù)也比較明確，技術(shù)很容易滿足。

基于此，自動駕駛落地環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域，不僅具備廣泛需求和前景市場，同時還擁有較低的門檻和顯著價值，兩者可謂相輔相成。目前，我國已有大約30多家環(huán)衛(wèi)自動駕駛企業(yè)，其中第一梯隊企業(yè)有6家，包括高仙機器人、深蘭科技以及希迪智駕。據(jù)悉，不少企業(yè)已初步實現(xiàn)試點應(yīng)用，預(yù)計2023年將實現(xiàn)規(guī)模化商用。

在此背景下，相關(guān)專家也對未來自動駕駛環(huán)衛(wèi)市場進行了預(yù)測。他們表示，在近幾年環(huán)衛(wèi)產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)快速增長的情況下，預(yù)計2025年全國自動駕駛環(huán)衛(wèi)市場規(guī)模將達(dá)到3000多億元，未來前景和潛力非?？善?。隨著自動駕駛技術(shù)的加快落地，環(huán)保與科技領(lǐng)域技術(shù)融合的持續(xù)加深，環(huán)衛(wèi)自動駕駛發(fā)展將迎來爆發(fā)。

不過，在此之前，行業(yè)發(fā)展還需解決一定的阻路問題：

其一，是環(huán)衛(wèi)自動駕駛的相關(guān)法律法規(guī)亟待明確。現(xiàn)階段，國內(nèi)還缺乏環(huán)衛(wèi)自動駕駛車輛生產(chǎn)、檢驗、路測、應(yīng)用、管理等方面的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，例如一些車輛已經(jīng)在合法運營，一些車輛卻還不允許上路，同時大部分車輛僅被允許在測試路段應(yīng)用。這些局限性都有待通過相關(guān)法律法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)的建立、完善來徹底的打開。

其二，是自動駕駛適應(yīng)特殊環(huán)境的能力有待提升。實際應(yīng)用中，自動駕駛環(huán)衛(wèi)車對于精細(xì)貼邊清掃、自主路線規(guī)劃等有較高的要求，同時還會面臨大量樹蔭、隧道、高架橋等對衛(wèi)星信號的干擾，以及作業(yè)中面臨坑洼、邊緣死角等環(huán)境問題，這些都需要環(huán)衛(wèi)自動駕駛通過技術(shù)提升來攻克。

其三，是自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈上下游需要進一步成熟。自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈涉及很多，包括線控底盤、傳感器、激光雷達(dá)等等。而目前，一些鏈條已經(jīng)較為完備，但一些鏈條卻還存在不足，自動駕駛環(huán)衛(wèi)的進一步發(fā)展還需平衡產(chǎn)業(yè)鏈各方，建立完整完善生態(tài)。除此以外，自動駕駛環(huán)衛(wèi)車輛的價格也需降下來。