OpenAI解散機器人團隊，曾試圖造AGI機器人，創(chuàng)始人：最好的決定
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剛剛，OpenAI突然宣布解散機器人團隊！
據(jù)VentureBeat報道，OpenAI聯(lián)合創(chuàng)始人、機器人團隊負(fù)責(zé)人Wojciech Zaremba表示，目前公司已經(jīng)將重心轉(zhuǎn)移到其他領(lǐng)域。
OpenAI機器人團隊最著名的研究，是它研發(fā)的機械手，單手就能擰魔方：
直到今年1月，他們還發(fā)表了一篇用單一策略解決多類機器人任務(wù)的論文：
對于OpenAI的決定，許多網(wǎng)友表示遺憾。
有網(wǎng)友非常震驚：我真的非常喜歡他們的一篇機器人論文（文末有鏈接）！
斯坦福AI Lab在讀博士生Andrey Kurenkov對此不太驚訝，但也表示難過：
機器人研究確實非常困難！
此前主要研發(fā)機械手
從技術(shù)來看，早在2017年，OpenAI的機器人團隊，就發(fā)布過用于模擬機器人控制的開源軟件Roboschool。
2018年，團隊研發(fā)出來的機械臂已經(jīng)能自如地“盤核桃”，即靈活把玩木塊：
2019年誕生的“單手?jǐn)Q魔方”的機械臂，是團隊這兩年打造的機械臂“結(jié)晶”。
不過，從擰魔方的耗時來看，這個機械手并不算非常出色。比較創(chuàng)新的地方在于，它能在被捆綁、干擾的情況下也完成擰魔方的動作，適應(yīng)能力非常強：
但后來，團隊似乎在AGI機器人的研究上遇到了瓶頸。
據(jù)VB報道，去年10月，OpenAI的一位發(fā)言人在聲明中表示：
去年10月，在通過Rubik’s Cube等項目在強化學(xué)習(xí)領(lǐng)域達到SOTA后，我們就決定不再繼續(xù)進行機器人研究。
我們認(rèn)為，根據(jù)人類反饋進行強化學(xué)習(xí)的AI能取得更好的效果。
從方向來看，機器人團隊曾經(jīng)確實是OpenAI的戰(zhàn)略之一。
其一，如何實現(xiàn)更高級的AI。語言團隊認(rèn)為，可以讓機器通過單純的語言學(xué)習(xí)重塑對世界的理解；機器人團隊則認(rèn)為智能的發(fā)展需要突破物理的限制。
其二，如何讓AI更安全，例如，AI如何正確反映人類的價值觀。
這些戰(zhàn)略都與AGI有關(guān)，但從“解散機器人團隊”這一舉動來看，OpenAI應(yīng)該改變了行動的方向。
這也在Wojciech Zaremba的采訪中得到了證實，他表示，OpenAI正轉(zhuǎn)向“更容易獲取數(shù)據(jù)”的領(lǐng)域：
如果我們是一家機器人公司，或許會繼續(xù)在機器人技術(shù)上有所發(fā)展。但現(xiàn)在來看，我們離AGI似乎還缺些什么其他的東西。
對于OpenAI來說，這是目前最好的決定。
△OpenAI機器人團隊領(lǐng)導(dǎo)人Wojciech Zaremba
“目標(biāo)沒變，還想做AGI”
當(dāng)然，從OpenAI近期的動向就能看出，他們的AGI（通用人工智能）目標(biāo)還是沒變。
無論是去年推出的GPT-3，還是今年年初發(fā)布的DALL·E，都是能完成多個任務(wù)的大語言模型。
以DALL·E為例，本質(zhì)上它就是一個創(chuàng)意生成器，能聽懂描述性語言，并合成想要的設(shè)計圖像，能控制包括物體、年代等多種細(xì)節(jié)在內(nèi)的物體屬性。
但據(jù)VB分析，OpenAI放棄機器人團隊，可能也有“經(jīng)濟上的原因”。
畢竟雖然號稱“非營利公司”，但OpenAI目前的合作也正在變得更加商業(yè)化。
除了在2020年底接受10億資金后，開放GPT-3接口給微軟使用以外，微軟目前還宣布，會將GPT-3與旗下的Power Apps進行“深度”整合。
類似的公司例子也有不少，像谷歌旗下的DeepMind就一直在燒錢，最近也開始將目光放在更容易商業(yè)化的應(yīng)用上，例如預(yù)測蛋白質(zhì)折疊的AlphaFold2。
從行業(yè)來看，研究機器人的許多公司及項目，現(xiàn)狀也并不很好。
工業(yè)機器人Rethink Robotics在尋求收購失敗后倒閉破產(chǎn)；波士頓動力被谷歌收購后，又賣給軟銀，現(xiàn)在又被現(xiàn)代接盤；本田公司的Asimo robotics項目，目前已經(jīng)退役。
現(xiàn)在，OpenAI解散機器人團隊，看來將研究的“理想”轉(zhuǎn)變?yōu)?ldquo;現(xiàn)實”，確實沒那么容易。
OpenAI部分機器人論文：
[1]機械手:https://d4mucfpksywv.cloudfront.net/papers/solving-rubiks-cube.pdf
[2]The assymetric self play paper:https://arxiv.org/abs/2101.04882
