近日，F(xiàn)acebook 正式將旗下的Droidlet 進(jìn)行了開源，這是一個機(jī)器人模組開發(fā)平臺，該平臺利用自然語言處理和計算機(jī)視覺來讓機(jī)器人理解周圍的世界。Facebook 表示，Droidlet 簡化了機(jī)器人中機(jī)器學(xué)習(xí)算法的集成，促進(jìn)了快速的軟件原型設(shè)計。

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Droidlet 可以讓開發(fā)者在該平臺測試不同的計算機(jī)視覺和自然語言處理模型。它允許研究人員建立能夠在現(xiàn)實世界或 Minecraft 等模擬環(huán)境中完成任務(wù)的系統(tǒng)，通過按需更換平臺上使用的組件，以支持在不同用途的機(jī)器人上使用同一系統(tǒng)。該平臺提供了一個儀表盤，研究人員可以在上面添加調(diào)試和可視化的部件和工具，以及一個糾正錯誤和注釋的界面。Droidlet 提供了用于將機(jī)器學(xué)習(xí)模型連接到機(jī)器人的 Wrappers，此外還有用于測試視覺模型的環(huán)境，并可以針對不同的機(jī)器人進(jìn)行微調(diào)。

Droidlet 由一系列的組件和模塊所組成，其中包括：

• 一個記憶系統(tǒng)，作為不同模塊之間的信息存儲;
• 一組感知模塊，處理來自外部世界的信息并將其存儲在記憶系統(tǒng)中;
• 一組低級任務(wù)，如 "向前移動三英尺" 和 "在給定坐標(biāo)處放置手中的物品"，可以影響機(jī)器人環(huán)境的變化;
• 一個控制器，根據(jù)記憶系統(tǒng)的狀態(tài)來決定執(zhí)行哪些任務(wù);

通過 Droidlet，F(xiàn)acebook 可以利用模塊化來開發(fā)更強(qiáng)大的高級機(jī)器人，如果一個貢獻(xiàn)者能夠改進(jìn)系統(tǒng)的一部分，那么他應(yīng)該就能改進(jìn)使用了該系統(tǒng)的所有機(jī)器人。

Facebook 在博文中寫道。"隨著更多的研究人員使用 Droidlet 進(jìn)行構(gòu)建，他們將改進(jìn)其現(xiàn)有的組件并添加新的組件，而其他人又可以將這些組件添加到他們自己的機(jī)器人項目中。通過 Droidlet，機(jī)器人研究人員現(xiàn)在可以利用整個人工智能領(lǐng)域最近取得的重大進(jìn)展，構(gòu)建能夠有效響應(yīng)復(fù)雜命令的機(jī)器。"

本文轉(zhuǎn)自O(shè)SCHINA

本文標(biāo)題：Facebook 開源機(jī)器人開發(fā)平臺 Droidlet

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