2022年6月14日，邊緣人工智能計算平臺全球領導者地平線舉辦“Hello Hobot”地平線機器人開發平臺線上發布會，推出國內首個軟硬一體、開放易用的機器人開發平臺——Horizon Hobot Platform。針對機器人開發的痛點，為開發者提供從底層計算、開發工具、到算法案例的整套機器人開發服務，有效提升機器人開發效率，推動行業發展和產業繁榮。  

地平線創始人兼首席科學家余凱博士在發布會上宣布：“地平線成立AIoT&通用機器人事業部并推出Horizon Hobot Platform，面向廣泛的機器人開發者，提供開源開放、軟硬協同的系統方案，順應了機器人行業的發展趨勢。我們希望聯合廣泛的行業合作伙伴，共同開創機器人繁榮生態的美好未來。”  

余凱博士表示：“地平線自創立伊始，便秉承著‘賦能機器，讓人類生活更安全，更美好’的使命，旨在人工智能領域不斷深耕，讓每一輛車、每一個電器都具有環境感知、人機交互和決策控制的能力，從而實現萬物智能。”  

地平線創始人兼首席科學家余凱博士  

作為中國唯一實現車規級汽車智能芯片前裝量產的企業，地平線車載芯片征程系列出貨量已經突破100萬片，截至目前，已獲得 70 多個車型的前裝定點。面向機器人領域，地平線希望為機器人提供開發平臺，不僅僅是芯片，更是完整的軟硬件系統。基于芯片能力，結合地平線軟件、算法，尤其是深度學習的優勢，為開發者提供全方位的開發保障。  

直擊產業痛點，機器人開發平臺解放生產力  

近年來，得益于深度學習算法與AI芯片算力的發展，機器人產業進入了蓬勃發展期，但在開發層面上，依然存在開發效率低、技術落地難、研發成本和產品價值不匹配的問題。地平線認為，以上問題之所以一直存在，很大程度上受限于軟硬件廠商間"各自為戰"的現狀，無法形成完整系統、軟硬結合、深層優化的高效協作。  

地平線AIOT&通用機器人事業部總經理王叢表示：“隨著復合機器人復雜度的攀升，對器件選型、軟件系統、數據迭代等方面的要求也將更高。打破‘各自為戰’局面，在基礎設施級平臺上共建開發生態，是行業降本增效、釋放生產力的必由之路。”  

地平線AIOT&通用機器人事業部總經理王叢

這也是地平線成立AIoT&通用機器人事業部并推出地平線機器人開發平臺的重要原因。作為目前國內唯一的軟硬一體、開放易用的機器人開發平臺，Horizon Hobot Platform由芯片（地平線旭日?）、機器人操作系統（地平線TogetherROS?）、機器人參考算法（Boxs）、機器人應用實例（Apps）、配套開發工具（Tools）組成，囊括底層計算、開發工具、算法案例在內的整套機器人開發服務，為賦能機器人開發者、提升機器人開發效率提供了全新的基礎設施。  

地平線機器人開發平臺——Horizon Hobot Platform

其中，地平線旭日?系列芯片為Horizon Hobot Platform構建了高性能、低功耗的算力基石。目前，旭日?芯片累計出貨量已突破100萬片，并在智能機器人、智能大屏、智能家居等領域實現規模化落地量產，廣泛應用在科沃斯、小度、TCL等合作伙伴的多款產品上。下一代芯片旭日?5計劃于明年推出，將集成地平線最先進的貝葉斯架構AI引擎（BPU?），具備更強的CPU與BPU性能、更豐富的使用接口，高效賦能機器人開發與產品優化，讓機器更智能。  

與旭日?芯片達成“軟硬一體化”，地平線TogetherROS?實現了性能的極致優化。從芯片指令集開始的調優，令TogetherROS?的數據通訊性能顯著提升——相比目前業內最受歡迎的機器人操作系統ROS2，無論單元測試還是場景測試中，TogetherROS?的通訊延遲、CPU占用均大幅降低，且十分穩定。此外，利用芯片硬件加速單元，部分CV（計算機視覺）算子性能也得到了較大提升。開發者不再需要花費很多時間在模型的調教和數據的訓練上，很快就可以部署人工智能應用。  

Horizon Hobot Platform不僅包含性能極致優化的軟硬件平臺，更提供了開放易用的開發工具，為機器人開發者進行360度的全面賦能。操作系統層面，TogetherROS?作為一套完全開源的系統，與ROS2的接口完全兼容一致，TogetherROS?提供了多種應用工具，包括Hobot DNN推理框架、Hobot Sensor傳感器模塊及多種常用的機器人開發工具，方便開發者使用；參考算法層面，地平線將把自動駕駛場景的算法遷移到機器人場景，并在未來開源，加速行業整體水平提升；進而在應用實例層面上，地平線得以提供開發者小車、室內服務機器人、室外移動機器人等諸多實例，覆蓋從簡單到復雜的開發難度、工作環境，滿足開發者多樣化的需求；此外，在開發工具方面，地平線提供的AI開發工具地平線艾迪?，存儲成本、GPU訓練成本、數據標注成本均有不同程度的降低，數據挖掘、業務開發、場景迭代更高效，助力機器人應用的快速開發。  

與開發者同行，高性價比開發板驚喜發售  

除了“軟硬一體”的極致性能優化與“開放易用”的開發效率提升，地平線還希望帶給開發者一站式的開發體驗。地平線與合作伙伴聯手適配了機器人開發相關核心部件及套件，并在此次發布會上宣布推出大算力、高兼容性的機器人開發板旭日?X3派，2G版499元、4G版549元。基于地平線旭日?X3派，本末科技與地平線打造的國內首個AI輪足機器人開發平臺——刑天，也在本次活動中首次亮相，地平線開發者可享受專屬優惠價9999元。  

地平線旭日?X3派

地平線本次推出的機器人開發板旭日?X3派（以下簡稱旭日?X3派），具備5 TOPS算力與超強AI加速能力，兼容主流開發板“樹莓派”，為嵌入式開發者快速上手提供了全新的硬件基礎選擇。  

地平線AIoT&通用機器人事業部總經理王叢在發布會上宣布：“為使廣大開發者暢享開發樂趣，旭日?X3派以2G版499元、4G版549元的價格發售。開發者可通過地平線開發者社區及微信公眾號進行購買，前100名申請并符合條件的開發者還可免費獲贈一塊旭日?X3派。”據悉，當前市面上主流開發版4G版價格均在1000元左右。  

機器人開發僅靠開發板是不夠的，地平線為開發者配備了完善的開發組件，大幅提升開發效率。 同時，地平線也與合作伙伴適配了像小車、輪足這樣的開發平臺，助力開發者進行開發工作。開發者們可以購買旭日?X3派，也可以購買生態合作伙伴伙伴基于旭日?X3派打造的各種開發平臺機器人，盡享開發樂趣。  

此外，地平線還將提供一系列立體多元的開發者服務。包括地平線開發者社區全面升級，攜手古月居推出的ROS（機器人操作系統）精品課程和針對TogetherROS?的深度定制課程；24小時內高效響應開發者的配套服務；為優秀的開發者作品提供傳播支持，并為達到量產級別的合作，將給予特殊的商務優惠等。未來，地平線還將定期舉辦開發者互動活動，包括月度的開發者面對面、季度的加速營、年度的機器人競賽及開發者大會等，與開發者群體保持深度溝通、同頻共振。  

攜手合作伙伴，共建機器人繁榮生態  

近幾年來隨著技術進步、產業發展、需求提升，國內外科技巨頭對機器人的關注也逐步增多：特斯拉公布了人形機器人Optimus擎天柱計劃，英偉達也多次提到“機器人首先應用在自動駕駛領域、再逐步外延”的觀點。王叢表示：“在機器人飛速發展的當下，機器人生態的強大，才是推動整個產業進步的根源。”  

本次發布會，地平線邀請到科沃斯機器人產品總監劉彬彬、本末科技創始人兼CEO張笛、舜宇智能光學技術有限公司副總經理徐士鑫、古月居創始人胡春旭分享雙方合作亮點，并表達了對共建機器人開發生態的期待。此外，奧比中光、樂動LDROBOT等公司也公布了與地平線機器人開發平臺的相關合作。  

地平線與機器人關節領域的領軍者本末科技的合作，實現了機器人“大腦”與“小腦”的伴生。本末科技獨特的直驅方案，可以讓機器人在不需要減速器的情況下，更安靜、更便捷、更靈活地服務于特定場景，相當于輪足型機器人產品的“肌肉”，機器人運動控制技術相當于“小腦”； 地平線提供的邊緣計算能力相當于“大腦”。本末科技創始人兼CEO張笛說：“基于地平線在算力、算法層面的全面賦能，本末科技在進行服務機器人研發時大幅節省研發時間，提升研發效率。”  

國內首個AI輪足機器人開發平臺——刑天

與機器人視覺解決方案領域的領導者舜宇智能光學的合作，則賦予了機器人更清晰的“雙眼”。通過地平線在算力、算法方面的賦能，舜宇智能光學多樣式的視覺傳感器的能力得以最大化的發揮。在針對MPI（多徑干擾）的三大傳統場景處理上，舜宇智能光學基于地平線旭日?3強大BPU性能進行深度學習優化，針對不同環境將MPI優化做到了極致的性能優化。舜宇智能光學技術有限公司副總經理徐士鑫表示，未來，舜宇智能光學還將與地平線在掃地機、商用服務機器人、工業機器人等領域進一步發力，也將在XR、智能門/鎖、智慧屏等更新的視覺領域進行合作。  

地平線還將與古月居持續打造系統化的內容資源，推出讓開發者們可以輕松上手、快速成長的系列課程。目前，攜手古月居推出的ROS精品課程現、針對地平線TogetherROS?的深度定制課程均已上線，能夠為開發者們提供地平線高效設計的神經網絡指南，賦能開發工作。  

此外，地平線還與行業領先的3D視覺感知整體技術方案提供商奧比中光開展了合作。在服務機器人領域，奧比中光是國內主要3D視覺傳感器提供商，服務眾多頭部機器人企業。本次合作中，奧比中光為地平線機器人開發平臺提供了基于雙目結構光技術的深度相機Dabai Pro，可在0.3m-3m距離范圍探測物體深度數據，實現機器人避障、導航、距離感知、人臉識別等功能。  

專注于機器人移動感知技術自主研發和生產制造的高新技術企業樂動LDROBOT，也是地平線的重要合作伙伴。本次地平線和樂動合作的兩款雷達傳感器分別為：LD14 三角激光雷達和LD19 DTOF激光雷達。這兩款激光雷達均在機器人平臺和旭日?X3派上已經完成了適配，可以快速通過SDK（軟件開發工具包）獲取環境信息。具備體積小、部署輕、極具性價比的特點。  

地平線堅持以技術開放、高效支撐、共同開發、靈活服務為合作宗旨，與合作伙伴以及開發者共同建立開放共贏的合作關系，驅動全新商業價值。在通用機器人領域，地平線以“芯片+算法+工具鏈”為核心，打造面向未來機器人時代的底層計算平臺和開發生態，以開放共贏的合作模式，助力行業合作伙伴，加速智能機器人量產落地。  

“在涌動的時代保持敬畏，對可期的未來不失初心，我們相信，我們終將攜手迎來機器人行業更繁榮的明天。”正如地平線AIOT&通用機器人事業部總經理王叢所言，機器人行業的“明天”需要更多優秀伙伴的不斷加入與攜手同行。