讓道路控制車(chē)輛，會(huì)成為自動(dòng)駕駛新的方向嗎？
自動(dòng)駕駛技術(shù)依靠人工智能、視覺(jué)計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置以及全球定位系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)自動(dòng)駕駛車(chē)輛。
現(xiàn)在自動(dòng)駕駛的特點(diǎn)是讓汽車(chē)去適應(yīng)道路，應(yīng)對(duì)復(fù)雜的路況。那么，是否存在另一種可能?鋪設(shè)龐大的“智能道路”，讓道路去適應(yīng)汽車(chē)，降低自動(dòng)駕駛的技術(shù)難度，盡早實(shí)現(xiàn)L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛?
以如今的自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展方向而言，要想實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別以上的自動(dòng)駕駛，要么需要汽車(chē)配備激光雷達(dá)，要么需要搭配高分辨率的攝像頭和算力極強(qiáng)的芯片，無(wú)疑會(huì)增加汽車(chē)生產(chǎn)成本，不利于自動(dòng)駕駛普及。
但如果能成功建設(shè)“智能道路”，實(shí)現(xiàn)車(chē)路協(xié)同，汽車(chē)只需要能實(shí)現(xiàn)高精度的地圖定位，并且可以將位置、速度等信息，發(fā)送給云端，再由云端進(jìn)行調(diào)度后，將指令發(fā)送到各個(gè)車(chē)輛即可。
端計(jì)算變成云計(jì)算，自動(dòng)駕駛汽車(chē)的成本將大大降低，普及率勢(shì)必大增。
“智能道路”的另外一個(gè)好處是突破自動(dòng)駕駛的發(fā)展瓶頸。
以目前的自動(dòng)駕駛技術(shù)，還不足以應(yīng)對(duì)復(fù)雜的交通環(huán)境，如果有“智能道路”告訴車(chē)輛，哪里有車(chē)、哪里有行人、哪里可以走，就可以大幅提高自動(dòng)駕駛車(chē)輛的判斷能力。
似乎“道路控制車(chē)”比“車(chē)控制道路”要靠譜一些。但實(shí)際上，前者實(shí)現(xiàn)難度也不低。
成本
“智能道路”能否成為一個(gè)新的方向，成本終究是一個(gè)大問(wèn)題。
1960年，美國(guó)新澤西州普林斯頓市政府，發(fā)表了一篇激動(dòng)人心的新聞稿，對(duì)“電子化高速公路”的技術(shù)進(jìn)行解讀說(shuō)明，從而開(kāi)啟建設(shè)電子化高速公路的浪潮。
然而過(guò)高的鋪設(shè)成本，這一設(shè)想很快便破產(chǎn)了。每一英里基于計(jì)算機(jī)和傳感器搭建的高速公路，總投入成本高達(dá)2萬(wàn)到20萬(wàn)美元之間，以當(dāng)時(shí)的技術(shù)水平，也難以實(shí)現(xiàn)這里設(shè)想。
雖然目前的技術(shù)水平，早已大大超越1960年的水平，但成本仍然是一個(gè)大問(wèn)題。
如果要實(shí)現(xiàn)“智能道路”，意味著：
- 所有的交通信號(hào)燈、攝像頭等基礎(chǔ)設(shè)施，都必須實(shí)現(xiàn)5G網(wǎng)覆蓋，否則延時(shí)過(guò)高，無(wú)法保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r(shí)效性。
- 每隔一定距離，就要有相關(guān)的設(shè)備，監(jiān)控路面和周?chē)h(huán)境，否則很難應(yīng)對(duì)一些突發(fā)的狀況。
- 每一個(gè)交通區(qū)域，都必須要一個(gè)算力超強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理中心，以保證在龐大的車(chē)流量情況下，能夠正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
截止到2019年末，中國(guó)公路總里程已經(jīng)突破500萬(wàn)公里，全部實(shí)現(xiàn)“智能道路”這個(gè)工程量幾乎不可能完成。
執(zhí)行力
車(chē)和道路必須組合成一個(gè)整體，車(chē)輛在收到云端系統(tǒng)的指令后，即便是發(fā)生故障，也能保持與系統(tǒng)的正常通信，嚴(yán)格執(zhí)行系統(tǒng)發(fā)出的指令，否則將會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)的正常運(yùn)行。
以2010年波蘭總統(tǒng)專(zhuān)機(jī)墜毀事件為例，該墜機(jī)事件造成包括波蘭總統(tǒng)在內(nèi)的96人死亡，機(jī)組人員未執(zhí)行塔臺(tái)的指令，是造成此次事故的重要原因。
可見(jiàn)終端執(zhí)行力有多么重要。
可靠性
“智能道路”屬于公共設(shè)施，同時(shí)為數(shù)以百計(jì)，乃至萬(wàn)計(jì)的車(chē)輛服務(wù)，設(shè)計(jì)上，必須有極高的可靠性和冗余設(shè)計(jì)，難度和成本都會(huì)成倍增加。
舉一個(gè)簡(jiǎn)單的例子，汽車(chē)的法拉第籠結(jié)構(gòu)，可以避免它遭遇雷擊，而“智能道路”中的所有設(shè)施，都必須具備抗雷擊以及自然災(zāi)害的能力，要做到這一點(diǎn)，成本也將大幅度增加。
“智能道路”的確是未來(lái)的一個(gè)發(fā)展發(fā)現(xiàn)，但目前要實(shí)現(xiàn)很難，但不乏先行者。
瑞典歐洲E4公路、日本智能公路、英國(guó)智能高速公路、荷蘭智能高速公路都是“智能道路”落地應(yīng)用的例子，我國(guó)在2017年9月江西寧都至定南高速公路智慧高速項(xiàng)目投入試運(yùn)行，是一個(gè)很好的開(kāi)端。
“智能道路”時(shí)代將慢慢到來(lái)!
