談到特斯拉機(jī)器人，我們先捋一捋關(guān)鍵時(shí)間線。

其實(shí)特斯拉機(jī)器人的概念已經(jīng)誕生一年之久，在2021年8月19日首次舉行的人工智能日活動(dòng)中，馬斯克就詳細(xì)介紹了其以AI為重點(diǎn)的雄心，還表示2022年中將會(huì)公布特斯拉人形機(jī)器人－-Tesla Bot的實(shí)際原型。當(dāng)時(shí)現(xiàn)場PPT+真人cosplay的做法，讓許多網(wǎng)友堅(jiān)信機(jī)器人將是馬斯克致力于探索火星后的又一壯舉。

到了2022年6月3日，馬斯克在推特上表示，Tesla Bot的名字改為擎天柱（Optimus)，而2022年人工智能日活動(dòng)將推遲到9月30日舉行。

在隨后的6月21日，馬斯克最新的推特發(fā)了一段話：AI變得越來越好。有券商在公開活動(dòng)中解讀稱，馬斯克這是暗示這次的特斯拉AI日將會(huì)有令人震撼的新突破，馬斯克極有可能將在9月30日推出Optimus（“擎天柱”）原型機(jī)。

雖然是舊聞新炒，但市場剛好正在高低切換，尋找低位的高賠率的板塊，借助這一消息，當(dāng)天汽車和機(jī)器人相關(guān)股票大幅上漲。新時(shí)達(dá)、奧聯(lián)電子、邁赫股份、新松機(jī)器人、佰奧智能、派斯林、藍(lán)英裝備、巨輪智能等十余股觸及漲停。在機(jī)器人概念總體大漲的氛圍下，部分企業(yè)也發(fā)出利好消息持續(xù)刺激股價(jià)。

經(jīng)過一段時(shí)間的拉升，有分析人士發(fā)現(xiàn)，在機(jī)器人股票瘋狂拉升背后，有券商正在大筆出貨，并指出當(dāng)馬斯克機(jī)器人的熱度開始退去后，或許最后會(huì)有人在裸泳。

莫讓浮云遮望眼，我們回到最根本的問題，就技術(shù)上來看馬斯克的機(jī)器人成功可能性到底有多少？

硬件全靠忽悠？

熟悉馬斯克的朋友都知道，每次公布特斯拉的大動(dòng)作，都會(huì)大幅拉升特斯拉股票，多次有網(wǎng)友調(diào)侃，一個(gè)項(xiàng)目的成功性與馬斯克在資本市場套現(xiàn)多少股票呈正相關(guān)。我們就事論事，無論是馬斯克的火星計(jì)劃、完全無人駕駛還是腦機(jī)接口和人形機(jī)器人，無一不都是燒錢巨多的項(xiàng)目。

雖然馬斯克成功將完全無人駕駛、腦機(jī)接口等概念推向了普通人，但是每個(gè)項(xiàng)目距其真正商業(yè)化落地往往還有非常大的距離，一句話：科技很難實(shí)現(xiàn)通過“大躍進(jìn)”實(shí)現(xiàn)，研發(fā)投入與產(chǎn)出需要長時(shí)間的沉淀。

那么特斯拉的Optimus落地難點(diǎn)有哪些？我們可以從硬件和軟件層面來進(jìn)行分析。

在全世界范圍內(nèi)，人形機(jī)器人知名度比較高的標(biāo)的物有幾個(gè)，首當(dāng)其沖必然是波士頓動(dòng)力的雙足機(jī)器人Atlas，其次是福特Digit、再就是優(yōu)必選Walker，目前這些企業(yè)都有實(shí)際的機(jī)器人產(chǎn)品落地。

從馬斯克放出的資料來看，Optimus身高1.72m，重量57kg，負(fù)載20kg（手臂附加5kg），行動(dòng)速度最高可達(dá)8公里/小時(shí)。這個(gè)參數(shù)和1.5m，體重75kg的Atlas，重達(dá)42.2kg，高1.55m，負(fù)載15kg的Digit機(jī)器人，以及重63kg高1.30m的Walker相比，和人相當(dāng)?shù)纳砀邿o疑顯得有點(diǎn)突兀。

因?yàn)槿绻凑振R斯克所說，將Optimus定位為服務(wù)機(jī)器人，這個(gè)機(jī)器人可能有點(diǎn)太類似于人的設(shè)計(jì)，從而造成不適感。如今機(jī)器人技術(shù)正在對(duì)制造業(yè)產(chǎn)生巨大影響，在恐怖谷等問題影響下，主流聲音一直都是沒有必要讓機(jī)器人需要看起來像人類一樣，身高可能首先就是一個(gè)非常麻煩的小問題。

57kg的重量與成人相差無幾，就硬件技術(shù)特性而言，因?yàn)橹亓亢透叨纫馕吨鴥?nèi)里的零部件輕量化程度，越緊密的產(chǎn)品，裝配集成化難度越大，對(duì)于裝備的要求也越高。

提高能量密度、降低自重比一直是機(jī)械行業(yè)亙古不變的命題，想要在人形機(jī)器人結(jié)構(gòu)里塞進(jìn)去多個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及能源，同時(shí)各種硬件之間又具備一定兼容性，需要大量高密度調(diào)試。Optimus能做到相似性能卻比Atlas更輕量，或許馬斯克做的真是能跑三分鐘的汽車機(jī)器人“擎天柱”。

當(dāng)然，波士頓動(dòng)力公司就曾公開懟過這種不切實(shí)際的幻想：“波士頓動(dòng)力公司已經(jīng)在機(jī)器人及其雙足運(yùn)動(dòng)上有著十多年的積累，但阿特拉斯依然有著類似絆倒等錯(cuò)誤，零件也局限了商業(yè)化，可見馬斯克認(rèn)為他可以在一年內(nèi)超越我們的工作是多么可笑。”

在外表面材料上來看，Optimus采取的是“輕質(zhì)材料”，馬斯克認(rèn)為這能比人的皮膚更為光滑。但這和機(jī)器人行業(yè)的常識(shí)相違背，因?yàn)槭芟抻谌つw材料高昂的價(jià)格，同時(shí)為了解決結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和內(nèi)部散熱性問題，目前多家人形機(jī)器人都未采用皮膚，想要全身鋪滿帶傳感器的皮膚，就需要在立體光刻3D打印機(jī)上制作精確模具，然后用硅膠填充，這個(gè)價(jià)格會(huì)超過一輛飛機(jī)。

市面上常見的機(jī)器人外殼多是采用鋁材等金屬或者塑膠材料，在機(jī)器人手等關(guān)鍵執(zhí)行機(jī)構(gòu)上配置不同的傳感器，以實(shí)現(xiàn)高分辨率、低成本的觸覺，從而方便完成部分人類柔性化任務(wù)。

當(dāng)然，機(jī)器人采取全皮膚的展示案例也并非沒有。

此前例如中國達(dá)闥就展示過仿生機(jī)器人，將皮膚覆蓋到了本身，其皮膚用仿生硅膠制成，內(nèi)部采用了達(dá)闥自研的智能柔性執(zhí)行器SCA，但這款機(jī)器人達(dá)闥沒有展示太多移動(dòng)特性。

另外采用全輕質(zhì)材料皮膚的是日本一家名叫tmsuk的企業(yè)，他們?cè)贑ES展出了一款超陰間的兒科培訓(xùn)機(jī)器人，但這款機(jī)器人里面沒有太多機(jī)械結(jié)構(gòu)，只能躺著做出固定動(dòng)作，主要用于兒科醫(yī)學(xué)生練手。

而英國Engineered Arts公司的Ameca機(jī)器人視頻之前在網(wǎng)上熱傳，這個(gè)灰色皮膚的機(jī)器人也有著頭部和手部的皮膚覆蓋，但為了實(shí)現(xiàn)皮膚的表狀特征，Ameca 機(jī)器人光是臉部，就有著足足45個(gè)精密電機(jī)，成本直接高到起飛。

Optimus如果想要采取全皮膚機(jī)器人，在材料上可能需要更大的突破，散熱性、穩(wěn)定性缺一不可，電池、傳感器技術(shù)也需要突破，不然機(jī)器人進(jìn)行一些動(dòng)作的過程中如果附在上面的皮膚脫落或者開裂就會(huì)非常尷尬。

有網(wǎng)友調(diào)侃，馬斯克實(shí)在不行就把Optimus外表皮全部換成硅膠，躺平做成高級(jí)充氣娃娃也不失為一個(gè)好的選擇。當(dāng)然，如果馬斯克宣布直接用外星科技液態(tài)金屬，更會(huì)驚爆人們的眼球，也就比整個(gè)機(jī)器人市場都先進(jìn)至少十年。

在自由度方面，馬斯克稱Optimus擁有人類活動(dòng)水平的雙手，四肢由40個(gè)機(jī)電執(zhí)行器控制，雙腳可感應(yīng)反饋，實(shí)現(xiàn)平衡和敏捷動(dòng)作。40個(gè)機(jī)電一體化執(zhí)行器在數(shù)量上偏少，而雙腳感應(yīng)反饋這種方案在外骨骼機(jī)器人配合意圖感知上有較多應(yīng)用，在人形機(jī)器人方案上卻大多沒有采取類似方案。

例如我國的Walker機(jī)器人，就是通過腿部的柔順控制調(diào)整自己的本體姿態(tài)，或者通過與自身視覺感知、力感知的配合，獲取外部運(yùn)動(dòng)物體的位置及姿態(tài)信息，實(shí)時(shí)配合運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)行相應(yīng)的位姿補(bǔ)償，雙腳感應(yīng)反饋的通訊延時(shí)問題或許很難達(dá)到馬斯克構(gòu)想的手眼同步。

軟件或可行

當(dāng)然，真真假假往往才是高明的謊話，況且馬斯克公開說的很多概念也都用上了模棱兩可例如“可能”一類詞。

拋開傳感器、電池和驅(qū)動(dòng)器等方面，在操作系統(tǒng)的技術(shù)方案上尤其算力這部分，特斯拉的機(jī)器人還真具有一定實(shí)現(xiàn)可能性。

前段時(shí)間百度等企業(yè)提出的汽車機(jī)器人概念喧囂塵上，Optimus機(jī)器人頭部將配備與特斯拉汽車相同的智能駕駛視覺和傳感器，同時(shí)Optimus面部有一個(gè)可顯示具體信息的屏幕，由于其中內(nèi)置FSD芯片，并與汽車共用AI系統(tǒng)，意味著在算法和算力上，Optimus應(yīng)該完全足夠支撐。

因?yàn)榫軇?dòng)作的有效控制往往需要復(fù)雜的運(yùn)算，進(jìn)一步影響著響應(yīng)速度和靈活性，畢竟之前馬斯克表示，“可以說特斯拉是全球最大的機(jī)器人公司，我們的汽車差不多算是有輪子的半感知機(jī)器人”。這意味著Optimus機(jī)器人未來的算力和數(shù)據(jù)量足夠多，核心問題可能就是程序員的數(shù)量和共通性，畢竟無論是機(jī)器人還是人工智能的編程都需要大量工程師進(jìn)行訓(xùn)練工作。

英國中央蘭開夏大學(xué)機(jī)器人工程講師卡爾?貝瑞（CarlBerry）認(rèn)為，馬斯克在機(jī)器人上部署人工智能為時(shí)尚早。他說：“坦率來講，馬斯克每次演講通常都是夸大其詞的炒作，在智能制造中部署帶有AI的機(jī)器人尚且可行，但越是復(fù)雜的機(jī)器人加入人工智能越難。”CarlBerry也提到，市場上大多數(shù)人形機(jī)器人也更多只是展示簡單肢體動(dòng)作，這并不是硬件無法完成，而是因?yàn)閺?fù)雜的動(dòng)作沒有AI很難實(shí)現(xiàn)隨機(jī)性優(yōu)化，這需要更加優(yōu)秀而穩(wěn)定的算法。

發(fā)布會(huì)上馬斯克介紹的通用機(jī)器人應(yīng)用計(jì)劃中，旨讓Optimus機(jī)器人成為一個(gè)擁有多元化應(yīng)用及形態(tài)的伙伴機(jī)器人，消除危險(xiǎn)、重復(fù)和無聊的任務(wù)，比如彎腰撿東西，或者去商店買雜貨，而這些無論是Atlas、Digit還是Walker都能夠完成，并不算是非常新穎的概念，其核心是如何從一個(gè)DEMO到穩(wěn)定的機(jī)器人產(chǎn)品。

有網(wǎng)友預(yù)測稱，大概率到時(shí)候馬斯克的機(jī)器人會(huì)拿例如Mesmer系統(tǒng)+Tritium系統(tǒng)，或者再加上其他幾家成熟硬件產(chǎn)品，融合搗鼓出一個(gè)能跑兩步的原型機(jī)，然后宣布吹過的牛都實(shí)現(xiàn)了。

對(duì)于機(jī)器人加入AI的問題，許多世界級(jí)公司都對(duì)此表示應(yīng)該謹(jǐn)慎。此前大講堂在一次圓桌活動(dòng)中曾與優(yōu)必選等企業(yè)相關(guān)負(fù)責(zé)人有過討論，關(guān)于機(jī)器人是否加入AI，人類到底能接受什么程度的機(jī)器智能，各家企業(yè)都在小步試錯(cuò)，部分企業(yè)正通過邊緣化的應(yīng)用嘗試展開。人工智能在機(jī)器人應(yīng)用上的落地，目前還大多局限于工業(yè)和軟件優(yōu)化上，沒有經(jīng)過大量訓(xùn)練的人工智能往往會(huì)成為阻礙。

但也有部分分析師認(rèn)為，特斯拉的制造技術(shù)革新能力非常強(qiáng)，從之前特斯拉敢上整車壓鑄，敢上馬全自動(dòng)生產(chǎn)線的行為已經(jīng)可以發(fā)現(xiàn)特斯拉一直在進(jìn)行行業(yè)突破。

因此，特斯拉機(jī)器人Optimus的核心參數(shù)去年就已經(jīng)公布，可以預(yù)測原型機(jī)3-5年前早就已經(jīng)定型，如今經(jīng)過了一年的場景應(yīng)用和算力訓(xùn)練，考慮到特斯拉的工程化能力很強(qiáng)，機(jī)器人的成熟度可期。

汽車機(jī)器人或許才是終局？

特斯拉要做機(jī)器人的消息從去年一直被馬斯克說到今年，在今年4月的采訪中，馬斯克甚至透露，特斯拉將在未來兩年內(nèi)量產(chǎn)“擎天柱”，規(guī)模降本效應(yīng)之下，最終其成本將比汽車還低，不過當(dāng)時(shí)馬斯克沒有指明具體汽車車型，采訪主持人安德森當(dāng)時(shí)預(yù)計(jì)，大約是25000美元（約合15.95萬人民幣），這讓部分網(wǎng)友判斷，或許特斯拉造出來的也是一個(gè)汽車機(jī)器人。

在6月，由百度與吉利聯(lián)合創(chuàng)的集度汽車發(fā)布首款汽車機(jī)器人ROBO-01，集度CEO夏一平宣布，該車將在年底陸續(xù)進(jìn)行交付。如果特斯拉真的轉(zhuǎn)向汽車機(jī)器人概念，如果疊加特斯拉強(qiáng)大的供應(yīng)鏈能力，未來特斯拉的汽車機(jī)器人定價(jià)預(yù)計(jì)會(huì)更加親民，在特斯拉的品牌效應(yīng)下有望加速推廣。

因此，真正具體特斯拉機(jī)器人的投資方向上，有分析師給出四個(gè)更接地氣的維度：

• 機(jī)器人上游產(chǎn)業(yè)鏈；
• 特斯拉汽車上下游產(chǎn)業(yè)鏈；
• 以碳纖維強(qiáng)化樹脂為代表的新材料產(chǎn)業(yè)鏈；
• 人工智能技術(shù)路徑產(chǎn)業(yè)鏈。

但馬斯克作為一個(gè)公眾人物，關(guān)注任何一個(gè)行業(yè)必然會(huì)為此帶來巨大的流量和商業(yè)機(jī)會(huì)，也為相關(guān)制造商引來了更多資金和關(guān)注度。例如名噪一時(shí)的索菲亞機(jī)器人一度頻頻出現(xiàn)在各種聊天節(jié)目和雜志封面上，這就曾激起了一大批人對(duì)于人工智能的想象力，也讓人們不斷朝著這類方向努力，創(chuàng)造出更接近現(xiàn)實(shí)的產(chǎn)品。

這個(gè)不斷朝著未知探索的過程和方向，正如人類的求知欲一樣，是社會(huì)更進(jìn)一步的真正力量。就像有網(wǎng)友提到的，馬斯克的機(jī)器人未必成真，但教會(huì)我們的或許不是動(dòng)手實(shí)干的能力，而是創(chuàng)新與想象力。