理想的自動駕駛困局：一邊畫大餅，一邊被投訴
老板畫的餅與用戶得到的體驗之間，永遠有著巨大的鴻溝。
在1月28日，也就是節后開工的第一天，理想汽車 CEO 李想發布了致全體員工的內部信。
這封信的內容很快就在網上曝光了，李想首先回顧了 2022 年的成績，然后強調了公司的使命、愿景、價值觀以及行為準則。
比較值得關注的是這一段話：
“我們相信 2023 年軟件 2.0 的技術產品落地將在中國正式開啟，在最重要的智能電動車領域，基于 BEV 感知和 Transformer 模型，實現端到端訓練的城市 NOA 導航輔助駕駛（不依賴高精地圖）會在 2023 年底開始落地。”
軟件 1.0 是由人類編寫代碼，而軟件 2.0 是以神經網絡訓練的形式編寫代碼。在電影《流浪地球 2》中，量子計算機 550W 可以自己生成操作系統，這就是軟件 2.0。
理想汽車將在2023年完成由神經網絡訓練的自動駕駛算法，基于該算法的端到端城市 NOA 導航輔助駕駛將在年底開始落地。
該功能應該是搭載 AD Max 硬件（包括激光雷達和英偉達Orin X芯片）的車型才能實現。
理想的野心：2023年自動駕駛后來居上
所謂“導航輔助駕駛”，是指在設定好導航目的地之后，車輛可以自主泊出車位、駛上街道、穿過紅綠燈路口，到達目的地之后自動泊車。
導航輔助駕駛有高速和城市之分，城市路況更復雜，城市導航輔助駕駛實現起來難度更高。
導航輔助駕駛依然是一種“駕駛輔助功能”，而不能稱之為“自動駕駛”，因為它需要駕駛員保持注意力，并隨時準備接管車輛應對緊急情況。
華為和小鵬的城市導航輔助駕駛功能已于2022年底落地應用，不過它們都依賴于高精地圖，所以暫時只能在上海、廣州等城市使用。
理想汽車則采用了與特斯拉類似的技術方案，其城市 NOA 導航輔助駕駛不依賴高精地圖，因此將會有更大的應用范圍。
在城市導航輔助駕駛功能的競爭中，理想汽車有望后來居上。
打臉的現實：用戶投訴高速NOA失靈
不過，后來居上的前提是理想汽車的城市 NOA 導航輔助駕駛能夠在年底順利落地。
現在擺在理想汽車面前的還有更加現實的問題：應對用戶對高速 NOA 導航輔助駕駛的投訴。
就在李想發內部信前幾天，理想L9車主@歪歪歪歪大叔 在微博發布了一條視頻，稱他的理想L9高速NOA失靈，沒有報警，也沒有主動剎車，最終導致了碰撞。
車主描述稱，1月20日，他從福建出發開往湖北，一路在高速上，當前方有車輛減速或者變道，車輛都會有預警提醒，也能夠幫助他去主動剎車。
但是1月21日上午5點42分，車速113km/h的時候，右前方有車輛緩慢變道，車輛沒有任何預警和主動剎停的動作。
直到車主反應過來，踩下剎車，但還是以100km/h左右的時速撞到了前車的左后方。
理想汽車介入之后表示數據正常，不承認其 NOA 功能有問題。
這位車主的L9是Max版，配有激光雷達和高算力芯片，硬件是非常完善的。這次高速NOA出問題，顯然是軟件的問題。
無獨有偶，知乎網友@火熱 也遇到了類似的情況。
他的理想L9在高速上使用NOA功能跟著前車行駛，但是當前車減速時，L9并未減速。車主緊急剎車沒有撞上前車，卻被后車追了尾。
寫在最后
理想汽車的自動駕駛技術方案與特斯拉相似，它現在面臨的自動駕駛困局也與特斯拉雷同。
馬斯克總是變著花樣吹噓特斯拉的自動駕駛功能，但事實是特斯拉的 Autopilot 和 FSD 功能已經在全球各地造成了大量事故，幾乎每年都有車主因此傷亡。
理想汽車的高速 NOA 尚未完善，因為遭到車主投訴，李想卻依然宣布了年底城市 NOA 落地。
老板畫的餅與用戶得到的體驗之間，永遠有著巨大的鴻溝。作為用戶，可千萬別被忽悠了。
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