不裝電池，也能自動(dòng)駕駛的“車”出現(xiàn)了。

甚至還會(huì)自動(dòng)收集能量持續(xù)運(yùn)行，完全沒有里程焦慮（手動(dòng)狗頭）。

不錯(cuò)，這么一個(gè)小機(jī)器人，其實(shí)靠的是光和無線電波供能。其名MilliMobile，來自華盛頓大學(xué)。

盡管只有指甲蓋大小，重量跟葡萄干差不多，但它背起3倍于自重的設(shè)備并不費(fèi)勁。

并且不僅能跑水泥路，在“鄉(xiāng)村土路”上也能行動(dòng)自如。

△圖源：華盛頓大學(xué)

首個(gè)無電池自主機(jī)器人

攜帶傳感器的小型機(jī)器人常常被用來執(zhí)行檢測(cè)氣體泄漏、跟蹤倉儲(chǔ)等工業(yè)任務(wù)。但其面臨的一大問題是，一次性電池不僅會(huì)限制機(jī)器人的使用壽命，也不太環(huán)保。

研究人員為此一直在尋求替代方案，比如把傳感器直接綁到昆蟲身上……

△圖源：華盛頓大學(xué)

但顯然，華盛頓大學(xué)的研究人員們認(rèn)為過去的一些辦法不夠可控。他們的新想法是，采用“間歇運(yùn)動(dòng)”的方式來驅(qū)動(dòng)機(jī)器人。

簡(jiǎn)單來說，一方面，是減小機(jī)器人的尺寸和重量，讓它能在極低的功率下運(yùn)行（57微瓦以下）。

另一方面，研究人員給MilliMobile裝上了薄膜電容，來存儲(chǔ)太陽光/無線電波帶來的能量。當(dāng)電容存儲(chǔ)的能量達(dá)到一定閾值，就能驅(qū)動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生一個(gè)短暫的運(yùn)動(dòng)脈沖，讓機(jī)器人動(dòng)起來。

看到這里，你或許會(huì)產(chǎn)生一絲疑問：就這？這機(jī)器人真能跑得起來？

研究人員還真實(shí)驗(yàn)成功了：即使是在陰天，MilliMobile也能在1個(gè)小時(shí)里移動(dòng)10米的距離——

速度確實(shí)談不上快，但研究人員表示，只要它能以此速度持續(xù)運(yùn)行，就能為那些以往難以通過部署傳感器來獲取數(shù)據(jù)的區(qū)域，帶來新的機(jī)器人能力。

并且就像一開始提到的，MilliMobile雖小卻五臟俱全，裝載了：

• 4個(gè)光電二極管，用于檢測(cè)4個(gè)方向的光強(qiáng)度，讓機(jī)器人能自主尋找光源進(jìn)行充電
• 溫濕度傳感器
• 加速度計(jì)
• 磁傳感器
• 氣體傳感器
• 微型相機(jī)
• 無線通信芯片

這樣一來，MilliMobile就具備了各種傳感能力，能探測(cè)地形自動(dòng)駕駛。

能自己轉(zhuǎn)向光源給自己充電：

能完成豐富的空間采樣，創(chuàng)建更詳細(xì)的環(huán)境視圖。

通過在軟件層面優(yōu)化同步傳輸協(xié)議，還能在200米范圍內(nèi)傳輸數(shù)據(jù)。

簡(jiǎn)單總結(jié)一下，可以說，MilliMobile在供電、控制和通信等方面都實(shí)現(xiàn)了自主性。

還有科技網(wǎng)站評(píng)價(jià)說：是有那么點(diǎn)科幻照進(jìn)現(xiàn)實(shí)的味道了。

你覺得呢？

參考鏈接：
[1]https://www.washington.edu/news/2023/09/27/millimobile-battery-free-autonomous-self-driving-robot-solar/。
[2]論文地址：https://homes.cs.washington.edu/~vsiyer/Papers/millimobile-compressed.pdf。