剛剛，Figure與OpenAI解除合作！人形機器人迎來iPhone時刻，AGI已在內部實現？
剛剛，爆火出圈人形機器人Figure與OpenAI終止合作了！
創始人Brett Adcock稱，我們已經在端到端AI上取得了重大突破，且完全由內部團隊獨立研發。
「未來一個月，我們將會展示前所未有的機器人技術」。
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他甚至還表示，人形機器人將迎來「iPhone時刻」。機器人將幫助制造更多機器人，它們將在現實世界為你完成一切，比如洗衣、煮咖啡。
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下一步，讓Figure人形機器人來駕駛Archer送貨無人機。
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去年2月，OpenAI官宣與Figure合作，為其人形機器人打造下一代AI多模態模型。
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不到一年的時間，合作關系破裂。
有網友對此表示疑惑，究竟是什么原因導致雙方談崩。
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還有人表示，AGI或許已經在內部實現了？？
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GPT塞進機器人大腦
去年2月，Figure 01憑借神級網絡煮咖啡走紅全網。
據介紹，這個系統完全通過學習來實現，而且采用的是端到端的視覺運動策略，以200hz的頻率將圖像輸入映射到低級動作上。
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緊接著一個月后，Figure高調宣布與OpenAI，共獲得6.75億美元的巨額B輪融資。
OpenAI之外，微軟、英偉達、貝佐斯等參與了這一次投資。
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去年8月，號稱OpenAI二代機器人「Figure 02」正式發布。
相較于上一代，Figure 02擁有了全新形象——黑色的外觀，更加靈活的五指。
機器人手部具有16個自由度，能夠承受與人類相當的力量。
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Figure 02還可以與人類直接開啟「語音對話」，這背后依舊用上了OpenAI最先進的定制AI模型，通過語音-語音進行推理。
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更驚艷的是，這款機器人能夠進入寶馬工廠，無休止地狂干20個小時。
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OpenAI棄了Figure?
關于OpenAI與Figure分手原因，目前還只有一些猜測。
不過，近來曝出關于OpenAI自研硬件的消息，或許是其中可能的因素之一。
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去年11月，OpenAI開始重建曾在2020年解散的機器人團隊——聘請Meta前硬件負責人Caitlin Kalinowski負責機器人和消費級硬件項目。
Kalinowski曾主導了Meta原型AR眼鏡Orion的開發，他此前表示，自己研究重點將是「通過機器人和硬件合作，將AI引入物理世界」。
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去年12月The Information的爆料，進一步印證了OpenAI親自下場研發人形機器人的計劃。
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而OpenAI在今年1月提交的商標申請中，更是包含了「用戶可編程人形機器人」和「具備通信與學習功能的人形機器人」。
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此外，OpenAI也曾被曝正在自研AI芯片，降低對英偉達GPU的依賴。
這些近期的動向表明，OpenAI的野心遠不止于此。從搜索引擎到服務器芯片，再到數據中心、機器人研發上，他們正在構建一個龐大的技術版圖。
其中，對人形機器人的興趣，則會直接讓它與那些曾經獲得過OpenAI投資的初創公司相競爭，比如Figure和1X Technologies。
而這也正是OpenAI獨特的商業模式：與重要客戶和合作伙伴既競爭又合作。
未來4年，交付10萬臺人形機器人
一周前，在接受福布斯采訪時，創始人Adcock表示未來4年Figure要交付10萬臺人形機器人。
他還表示，未來將專注于兩個市場：商業和家庭。
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AI是Figure學會工作的關鍵驅動力。
1月中下旬，Figure成功在新客戶的使用場景上運行了端到端神經網絡。
Adcock稱，「要讓AI學習這個場景，這是唯一可行的路徑，因為用啟發式方法根本無法寫出規則。而每次看到這些策略運行時，都像是見證魔法」！
對于Figure人形機器人來說，目前的重點是實現「高速、高性能的工作能力」。
初代Figure剛發布時演示中還需要系繩維持平衡，而且移動速度僅為人類的17%。
到了Figure 02，移動速度直接翻了7倍。它以每秒1.2米的速度移動，相當于每小時2.68英里，比人類平均步行速度慢半英里。
盡管 Figure 03 的具體信息尚未公開，但外界普遍認為，它將會更快、更強大。
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參考資料：
