2025年3月10日，由華為前“天才少年”稚暉君（彭志輝）創立的智元機器人，正式發布首個通用具身基座大模型GO-1。這一突破性技術不僅填補了國內該領域空白，更以獨特的ViLLA架構和32%成功率提升的實測數據，將具身智能推向新高度。這款模型如何重新定義機器人智能？其技術內核與應用潛力又將對行業產生何種影響？

技術突破：ViLLA架構重構機器人認知邏輯

GO-1的核心創新在于其首創的Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架構，這一架構由多模態大模型（VLM）與混合專家系統（MoE）深度融合而成，實現了從感知到決策再到執行的全鏈路智能化。

· VLM模塊：通用場景理解的基石

VLM通過整合互聯網海量圖文數據，賦予機器人對物理世界的通用感知能力。例如，通過分析廚房場景的圖片和視頻，模型可自主識別餐具、液體容器等物體屬性，并理解“倒水”等指令的語義關聯。

· MoE混合專家系統：動作分解與執行的關鍵

MoE進一步拆分為Latent Planner（隱式規劃器）和Action Expert（動作專家）。前者通過跨本體與人類操作視頻學習通用動作邏輯，后者則基于百萬級真機數據實現精細動作控制。測試表明，僅Latent Planner即可提升任務成功率12%（66%→78%）。

· 小樣本泛化與持續進化能力

模型通過人類視頻學習機制，僅需少量示范即可適應新任務。例如，在“補充飲料”任務中，GO-1通過學習不同容器和環境的操作視頻，無需重新編程即可泛化到新場景16。此外，依托智元的數據回流系統，GO-1能在實際應用中持續優化性能，形成“越用越聰明”的閉環。

應用場景：從工業到家庭的通用化落地

GO-1的“一腦多形”特性，使其可適配雙足人形、輪式雙臂等不同機器人形態，覆蓋多元場景：

· 工業領域：在智元“遠征”系列人形機器人中，GO-1可自主調整生產線布局，完成從搬運到質檢的全流程操作，解決柔性制造難題。

· 服務行業：搭載GO-1的“Genie”輪式機器人已實現餐廳桌面清理、酒店飲料補貨等復雜任務，效率較傳統方案提升40%。

· 家庭場景：小型人形機器人“靈犀X1”通過GO-1的自然語言理解能力，可執行照護老人、兒童陪伴等個性化指令。

行業影響：具身智能的范式轉移

GO-1的發布標志著具身智能從專用模型向通用基座的跨越，其三大變革尤為顯著：

1、任務泛化：突破單一任務限制，同一模型可執行倒水、清潔、補貨等跨領域操作。

2、環境適應：通過仿真框架AgiBot Digital World生成的百萬級軌跡數據，模型可應對開放世界的動態變化。

3、開發降本：傳統機器人需針對每個任務單獨訓練，而GO-1的后訓練成本降低70%以上，加速商業化落地。

結語：

從華為天才少年到機器人創業者，稚暉君用GO-1證明了具身智能的可行性。這款模型不僅是一次技術突破，更預示著機器人從“工具”向“伙伴”的身份轉變。當機器能夠理解語言、適應環境并自主進化時，我們或許正站在通用人工智能的臨界點上——一個機器與人共生的智能社會，已不再遙遠。