精品欧美一区二区三区在线观看 _久久久久国色av免费观看性色_国产精品久久在线观看_亚洲第一综合网站_91精品又粗又猛又爽_小泽玛利亚一区二区免费_91亚洲精品国偷拍自产在线观看 _久久精品视频在线播放_美女精品久久久_欧美日韩国产成人在线

從反饋中學習:強化學習如何提升百曉生問答精準度

人工智能
RFT(強化微調(diào))作為一種新興的大模型訓(xùn)練范式,已在多項權(quán)威的推理能力、數(shù)學及代碼生成榜單中展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢。我們通過近兩個月的實驗驗證,證實RFT技術(shù)在百曉生系統(tǒng)中同樣能夠有效提升業(yè)務(wù)關(guān)鍵指標。

第一部分:引言

在人工智能技術(shù)飛速發(fā)展的今天,智能問答系統(tǒng)已成為連接信息與用戶的重要橋梁,它們不僅重塑著人機交互方式,更在提升服務(wù)效率、優(yōu)化知識獲取路徑等方面展現(xiàn)出巨大潛力。在此背景下,"百曉生"作為一款基于RAG(檢索增強生成)與外掛知識庫的大型語言模型(LLM)驅(qū)動的問答產(chǎn)品,專注于為上門工程師提供精準的質(zhì)檢知識答疑服務(wù)。經(jīng)過一年的持續(xù)迭代與優(yōu)化,該產(chǎn)品已從最初的10%小流量實驗,逐步開放至全國范圍,目前每日穩(wěn)定為超過3000名工程師提供支持,連續(xù)多周問答準確率保持在90%+。其技術(shù)架構(gòu)也經(jīng)歷了顯著演進,從初期的簡單RAG問答,升級為集多輪對話管理、主動反向追問(以澄清模糊問題)和圖文混排答案生成于一體的復(fù)雜智能體(Agent)系統(tǒng)。

然而,隨著問答精準度的不斷提升,系統(tǒng)優(yōu)化的挑戰(zhàn)也從明確的事實性錯誤轉(zhuǎn)向答案生成的穩(wěn)定性、對復(fù)雜質(zhì)檢知識的深入理解、問答速度提升(精簡思考過程)等深層次優(yōu)化。傳統(tǒng)的優(yōu)化方法在面對這些需要持續(xù)學習和策略決策的場景時,逐漸顯現(xiàn)出瓶頸。與此同時,人工智能領(lǐng)域的一項技術(shù)正悄然改變著大模型的優(yōu)化范式--強化學習(Reinforcement Learning, RL)。特別是基于人類反饋的強化學習(RLHF)和更前沿的基于可驗證獎勵的強化學習(RLVR),正在引導(dǎo)大模型從"生成看似正確的答案"向"生成確實正確的答案"飛躍。

因此,將強化學習技術(shù)深度融合到"百曉生"這類智能問答系統(tǒng)的優(yōu)化過程中,代表著一條極具潛力的演進路徑。它不僅能優(yōu)化系統(tǒng)從海量信息中檢索和生成答案的質(zhì)量,更能讓系統(tǒng)在持續(xù)的人機交互反饋循環(huán)中不斷學習與調(diào)整,最終實現(xiàn)應(yīng)答精準度與用戶滿意度的雙重提升。本文將深入探討強化學習如何針對百曉生問答系統(tǒng)中的答案生成的穩(wěn)定性、對復(fù)雜質(zhì)檢知識的深入理解、問答速度提升(精簡思考過程)等關(guān)鍵環(huán)節(jié)發(fā)揮作用。

第二部分:強化學習技術(shù)選型:PPO、DPO與GRPO概述

2.1 近端策略優(yōu)化(PPO)

PPO全稱Proximal Policy Optimization(近端策略優(yōu)化),近端(Proximal)意味著這種優(yōu)化方法會限制每次更新的幅度,從而保證了訓(xùn)練的穩(wěn)定性。

2.2 直接偏好優(yōu)化(DPO)

背景:DPO是一種離線且無獎勵模型的偏好學習算法。它洞察到,對于基于Bradley-Terry模型的偏好概率,可以通過解析地推導(dǎo)出最優(yōu)策略與獎勵函數(shù)之間的關(guān)系,從而繞過顯式學習獎勵模型的步驟,直接利用偏好數(shù)據(jù)優(yōu)化策略。

2.3 群體相對策略優(yōu)化(GRPO)

背景:GRPO是針對PPO的一種改進方法,旨在減少對額外評估網(wǎng)絡(luò)(Critic)的依賴,并通過群體內(nèi)的相對比較來估計優(yōu)勢函數(shù),以提升訓(xùn)練效率與穩(wěn)定性。它特別適合處理離散獎勵信號和大規(guī)模語言模型微調(diào)的場景。

2.4 強化學習技術(shù)總結(jié)

在大模型對齊(Alignment)技術(shù)中,PPO、DPO和GRPO是三種主流的優(yōu)化算法,它們的目標都是讓模型的輸出更符合人類偏好,區(qū)別如下:

PPO(近端策略優(yōu)化)的核心在于通過裁剪機制限制策略更新的幅度,確保訓(xùn)練穩(wěn)定性。它采用Actor-Critic架構(gòu),其中Actor(策略網(wǎng)絡(luò))負責選擇動作,Critic(評估網(wǎng)絡(luò))評估狀態(tài)價值,并通過廣義優(yōu)勢估計(GAE)計算優(yōu)勢函數(shù)來指導(dǎo)策略更新。這種設(shè)計使其在復(fù)雜環(huán)境中能有效平衡探索與利用,成為目前最流行的強化學習算法之一。

DPO(直接偏好優(yōu)化)則完全繞開了復(fù)雜的獎勵模型建模和強化學習流程。它直接利用人類標注的偏好數(shù)據(jù)(即一對“好答案”和“壞答案”),通過數(shù)學推導(dǎo)將獎勵函數(shù)的優(yōu)化轉(zhuǎn)化為直接對策略模型的優(yōu)化。這種方法大幅簡化了訓(xùn)練流程,降低了計算成本,同時在大模型對齊任務(wù)中表現(xiàn)出優(yōu)異的穩(wěn)定性和效果。

GRPO(群體相對策略優(yōu)化)的創(chuàng)新點在于利用“群體比較”的思想。對于每個問題,模型會生成一組多個答案,然后在這些答案內(nèi)部進行相對評分和比較(例如,將每個答案的獎勵與組內(nèi)平均獎勵進行比較),并以此作為策略優(yōu)化的信號。這種方法避免了對評估網(wǎng)絡(luò)(Critic)的依賴,使訓(xùn)練過程更輕量,特別適合計算資源受限或需要快速迭代的場景。

第三部分:百曉生系統(tǒng)強化微調(diào)實踐

3.1 強化微調(diào)(Reinforcement Fine-Tuning, RFT)

對開源大模型進行領(lǐng)域適配時,監(jiān)督微調(diào)(SFT)是普遍采用的方法。然而,若SFT數(shù)據(jù)質(zhì)量不佳或訓(xùn)練輪次過多,模型容易陷入過擬合,具體表現(xiàn)為"復(fù)讀機"式的重復(fù)生成,以及在新任務(wù)上表現(xiàn)驟降的災(zāi)難性遺忘問題,最終導(dǎo)致生成質(zhì)量和實際業(yè)務(wù)指標下降。

為解決上述問題,一種結(jié)合監(jiān)督學習與強化學習優(yōu)勢的迭代式訓(xùn)練范式------強化微調(diào)(Reinforcement Fine-Tuning, RFT)顯示出巨大潛力。強化微調(diào)指的是:多階段反復(fù)進行SFT+RL流程,例如,deepseek-R1反復(fù)進行了兩階段SFT+GRPO。RFT核心邏輯在于形成一種有效的互補:SFT負責利用高質(zhì)量數(shù)據(jù)為模型打下堅實的基礎(chǔ)行為模式,而強化學習(如GRPO)則在此基礎(chǔ)上通過獎勵信號引導(dǎo)模型進行探索和優(yōu)化,學習更復(fù)雜的偏好和推理能力。

3.2 百曉生系統(tǒng)RFT實踐

百曉生問答模型RFT訓(xùn)練,采用兩階段SFT+RL流程,其中RL過程采用GRPO算法。

3.2.1 百曉生系統(tǒng)簡介

在轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)上門回收服務(wù)中,工程師對電子產(chǎn)品進行準確估價是確認最終回收價格的核心環(huán)節(jié)。該流程主要分為設(shè)備檢測與系統(tǒng)定價兩步:工程師首先對設(shè)備的外觀、功能等進行全面檢測,隨后在內(nèi)部系統(tǒng)中根據(jù)檢測結(jié)果勾選對應(yīng)的狀態(tài)選項;系統(tǒng)則依據(jù)這些選項信息,通過內(nèi)置算法模型自動生成回收價格。因此,勾選的準確性直接決定了估價的公正性,也關(guān)系到用戶與公司雙方的利益。

為提升選項勾選的規(guī)范性與一致性,轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)引入了百曉生系統(tǒng)。該系統(tǒng)基于RAG(檢索增強生成)技術(shù),為工程師提供實時的、標準化的勾選指引和業(yè)務(wù)答疑。例如,當工程師遇到"手機主板出現(xiàn)第三方標識"這一情況時,百曉生系統(tǒng)會明確提示應(yīng)勾選【主板拆修】-【主板-有第三方標識】選項,并同時說明例外情形(如"友商標"等非拆修標識則無需勾選),從而有效減少因個人判斷差異導(dǎo)致的誤操作。

3.2.2 GRPO獎勵函數(shù)設(shè)計與訓(xùn)練

GRPO訓(xùn)練過程,對同一個問題,生成N個候選答案。使用獎勵函數(shù)對N個候選答案進行打分,獎勵超過平均分的答案,懲罰低于平均分的答案。針對百曉生問答,設(shè)計了2個獎勵函數(shù)。相似度獎勵和重復(fù)懲罰。

相似度獎勵:意在提升問答準確率,通過計算標準答案與大模型生成答案的相似度,獎勵相似度高的答案。為提升長文本語義相似度效果,相似度獎勵采用deepseek-V3進行評分。為保證訓(xùn)練速度,使用BERT對deepseek-V3評分進行蒸餾,訓(xùn)練中使用bert評分作為獎勵。deepseek-V3評分prompt如下:

圖片圖片

重復(fù)懲罰獎勵:重復(fù)懲罰意在解決復(fù)讀機現(xiàn)象,對答案中的重復(fù)程度進行評分,重復(fù)程度使用embedding模型進行計算。

評分示例:

圖片圖片

completions是大模型生成答案,cross_encoder_similarity表示相似度獎勵,anti_repetition_throught表示重復(fù)懲罰獎勵,advantages綜合(加權(quán)平均)獎勵得分,為正數(shù)時,對答案進行獎勵,提高其出現(xiàn)概率。

訓(xùn)練過程:

圖片圖片

kl是GRPO新訓(xùn)練模型與原始模型的KL散度,其作用是防止新模型偏離原始模型太遠。限制kl散度,防止領(lǐng)域化訓(xùn)練的過程中,模型原有能力的災(zāi)難性遺忘現(xiàn)象;

CrossEncoderSimilarityORM是相似度獎勵;

AntiRepetitionThoughtORM是重復(fù)懲罰獎勵,重復(fù)越低,得分越高。

3.2.3 效果評估

在Qwen3-8B模型上實施強化微調(diào)(RFT)后,其在百曉生問答任務(wù)上的準確率達到94.05%,與參數(shù)量達200B(2000億)的豆包1.6-thinking-pro模型效果相當。 使用相同訓(xùn)練數(shù)據(jù),RFT相比監(jiān)督微調(diào)(SFT)在準確率上進一步提升6%,顯示出強化學習機制在任務(wù)對齊上的有效性。

在生成質(zhì)量方面,RFT顯著改善了"重復(fù)生成"問題,相關(guān)現(xiàn)象發(fā)生率降至0%。由于輸出更簡潔,模型平均生成時長縮短至約10秒,遠低于豆包1.6的40秒,體現(xiàn)出更好的推理效率。

此外,RFT也顯著提升了生成答案的穩(wěn)定性。對同一問題多次生成答案進行一致性評估,其答案間相關(guān)系數(shù)達到0.85,高于豆包1.6的0.76,說明RFT模型輸出更可控、更可靠。

第四部分:總結(jié)與展望

RFT(強化微調(diào))作為一種新興的大模型訓(xùn)練范式,已在多項權(quán)威的推理能力、數(shù)學及代碼生成榜單中展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢。我們通過近兩個月的實驗驗證,證實RFT技術(shù)在百曉生系統(tǒng)中同樣能夠有效提升業(yè)務(wù)關(guān)鍵指標。相較于傳統(tǒng)方法,RFT訓(xùn)練流程能夠更深入地挖掘數(shù)據(jù)中的潛在規(guī)律,其核心優(yōu)勢在于能夠有效抑制微調(diào)過程中常見的負面效應(yīng),例如生成內(nèi)容的重復(fù)性("復(fù)讀機現(xiàn)象")以及模型對已習得通用知識的災(zāi)難性遺忘問題。

面向未來,RFT技術(shù)在百曉生系統(tǒng)乃至更廣闊的應(yīng)用場景中,仍有豐富的探索方向:

其一,可設(shè)計更精細、更貼合業(yè)務(wù)目標的獎勵函數(shù),以更精準地引導(dǎo)模型優(yōu)化方向;

其二,可積極探索將RFT應(yīng)用于多模態(tài)任務(wù),例如基于圖片的質(zhì)檢問答等復(fù)雜場景,以拓展模型能力的邊界。

關(guān)于作者:車天博、李俊波、李瑩瑩,轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)算法工程師,主要負責客服問答、百曉生質(zhì)檢問答相關(guān)項目。

責任編輯:武曉燕 來源: 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)技術(shù)
相關(guān)推薦

2023-05-25 09:00:00

人工智能ChatGPTOpenAI

2023-11-13 07:51:58

ChatGPT研究

2012-06-15 14:12:34

Google翻譯網(wǎng)站

2023-05-04 10:41:58

2024-12-09 08:45:00

模型AI

2023-04-23 10:12:14

算法強化學習

2017-07-25 16:04:31

概念應(yīng)用強化學習

2025-04-21 08:45:00

2025-03-27 10:22:02

2023-03-09 08:00:00

強化學習機器學習圍棋

2020-08-10 06:36:21

強化學習代碼深度學習

2025-09-11 06:57:11

2023-11-07 07:13:31

推薦系統(tǒng)多任務(wù)學習

2020-11-06 17:04:17

強化學習機器學習人工智能

2020-05-06 16:07:05

百度飛槳

2024-03-15 15:26:00

AI數(shù)據(jù)

2018-11-14 10:28:38

AI數(shù)據(jù)科技

2009-03-26 09:16:34

微軟裁員職位

2017-06-05 16:08:28

2020-09-02 10:36:52

機器人人工智能系統(tǒng)
點贊
收藏

51CTO技術(shù)棧公眾號

亚洲欧美日韩激情| 黄色免费视频网站| 1区2区在线观看| 不卡av免费在线观看| 欧美专区在线视频| 欧美色图17p| 成午夜精品一区二区三区软件| 大伊人狠狠躁夜夜躁av一区| 天堂√在线观看一区二区| 国产精品高潮呻吟av| 精品9999| 最近2019中文字幕第三页视频 | 国产精品一区二区三区观看| 日本一区二区免费电影| 欧美电影一区| 国产视频一区在线| 手机在线国产视频| 波多野结衣亚洲一二三| 一区二区三区中文免费| 日本一区二区在线| 亚洲精品综合网| 美腿丝袜亚洲色图| 91精品国产777在线观看| 在线观看美女av| 国产伦一区二区三区| 亚洲成色777777在线观看影院| 97超碰成人在线| 美女福利一区二区| 精品久久久久久亚洲国产300| 一区二区三区四区久久| 东热在线免费视频| 91在线小视频| 国产在线精品一区二区三区》 | 91精品影视| 午夜激情综合网| 老司机激情视频| 国产秀色在线www免费观看| 国产亚洲女人久久久久毛片| 国产精品国模大尺度私拍| 国产精品无码AV| 男人操女人的视频在线观看欧美| 奇米成人av国产一区二区三区| 国产在线观看你懂的| 欧美成人国产| 免费不卡欧美自拍视频| 在线日韩国产网站| 97人人精品| 日韩中文视频免费在线观看| 亚洲精品成人av久久| 欧美激情在线精品一区二区三区| 亚洲精品国产免费| 韩国无码一区二区三区精品| 老司机凹凸av亚洲导航| 亚洲黄页网在线观看| 日本一区二区在线观看视频| 国产成人一二片| 亚洲成人精品久久久| 国产性生活毛片| 欧美偷窥清纯综合图区| 精品视频在线播放| av女人的天堂| 日本精品三区| xvideos亚洲人网站| 天堂av免费在线| 久久久9色精品国产一区二区三区| 最新国产成人av网站网址麻豆| 日本伦理一区二区三区| 亚洲第一天堂| 久久久久九九九九| 五月天综合在线| 亚洲综合精品四区| 国产成人欧美在线观看| 在线观看国产小视频| 韩国v欧美v亚洲v日本v| www日韩av| 欧美日韩在线中文字幕| 亚洲国产成人午夜在线一区| 一区二区三区四区五区视频| 顶级网黄在线播放| 亚洲自拍另类综合| 91av资源网| aaaa欧美| 日韩精品中文字幕一区| 大黑人交xxx极品hd| 成人动漫免费在线观看| 久久不射热爱视频精品| 国产又大又黑又粗免费视频| 视频一区在线播放| 成人在线中文字幕| 神马久久久久久久久久| 国产精品欧美一区二区三区| 日韩久久久久久久久久久久| 偷拍视频一区二区三区| 69久久夜色精品国产69蝌蚪网| 免费黄色在线播放| 在线日韩网站| 久久国产精品视频| 特级做a爱片免费69| 激情文学综合插| 精品无人乱码一区二区三区的优势| 国产免费a∨片在线观看不卡| 亚洲美女少妇撒尿| 日本三级免费观看| 精品视频一区二区三区在线观看| 日韩高清欧美高清| 色老板免费视频| 久久国产成人| 国产成人精品自拍| 自拍视频在线播放| 丁香五六月婷婷久久激情| 国产精品嫩草影院8vv8 | 激情六月婷婷久久| 免费一区二区三区| 国产乱色在线观看| 91成人免费在线视频| 久久精品aⅴ无码中文字字幕重口| 欧美军人男男激情gay| 欧美精品videosex性欧美| 中国黄色一级视频| 91麻豆免费观看| 一本久道高清无码视频| 五月天色综合| 欲色天天网综合久久| 日韩久久久久久久久| 韩国三级在线一区| 日韩一区免费观看| 中文不卡1区2区3区| 精品国产凹凸成av人网站| 国产探花在线视频| 日韩精品乱码免费| 久久久久久久有限公司| а√天堂8资源在线| 日韩三级高清在线| 日韩精品一区二区亚洲av性色| 日韩精品乱码免费| 日韩精品第一页| 三级成人黄色影院| 亚洲欧美国产精品va在线观看| 国产污视频在线观看| 大陆成人av片| 国产aaa免费视频| 一区二区三区亚洲变态调教大结局| 日韩视频精品在线| 91theporn国产在线观看| 欧美国产日韩精品免费观看| 欧美成人免费高清视频| 九九精品在线| 国产成人免费av电影| 国产最新视频在线观看| 91国产视频在线观看| 一本色道久久综合亚洲精品图片| 香蕉国产精品偷在线观看不卡| 久久国产精品久久| 色戒汤唯在线观看| 亚洲免费小视频| 亚洲自拍一区在线观看| 久久色.com| 丝袜制服一区二区三区| 久久国产电影| 91亚洲国产成人久久精品网站| 男人影院在线观看| 欧美一区二区久久久| 青青操国产视频| 粉嫩欧美一区二区三区高清影视 | 97人人在线视频| 亚洲精品www久久久| aaa人片在线| 欧美国产一区视频在线观看| 久久久久久综合网| 国内自拍一区| 欧美日韩国产不卡在线看| 粉嫩一区二区三区| 日韩一区二区欧美| 亚洲第一黄色片| 欧美视频在线观看免费| 欧美做受xxxxxⅹ性视频| 久久99蜜桃精品| 国产欧美久久久久| 国产精品密蕾丝视频下载| 国产啪精品视频网站| 天堂av资源在线观看| 亚洲国产精品免费| 最新中文字幕第一页| 亚洲欧美日韩在线| 亚洲精品女人久久久| 久久精品久久综合| 欧美亚洲色图视频| 精品久久中文| 国产精品久久亚洲7777| 国产精品扒开腿做爽爽爽视频软件| 日韩在线观看精品| 少妇人妻精品一区二区三区| 欧美色欧美亚洲另类二区| 久久久久久久久99| 国产欧美日韩精品一区| 日本r级电影在线观看| 性欧美xxxx大乳国产app| 日本特级黄色大片| 日本在线中文字幕一区| 成人夜晚看av| 欧美××××黑人××性爽| 欧美床上激情在线观看| 国产精品一区二区三区四区色| 日韩片之四级片| 一级片在线免费播放| 亚洲一区二区视频| 自拍偷拍你懂的| 91女厕偷拍女厕偷拍高清| 亚洲精品在线视频播放| 久久精品一本| www.av片| 欧美成人有码| 亚洲视频小说| 自拍偷拍一区| 国产一区二区久久久| 91成人在线网站| 国产精品扒开腿做| 僵尸再翻生在线观看免费国语| 久久久精品网站| 国产九九在线| 亚洲欧美日韩第一区| 欧美 日韩 国产 成人 在线| 91麻豆精品国产综合久久久久久 | 欧美日韩免费观看一区| 91精品久久久久久综合五月天| 国产在线高清精品| 日韩三区免费| 日本免费久久高清视频| 97在线超碰| 国产综合在线看| 日本小视频在线免费观看| 久久九九亚洲综合| 男人天堂久久久| 中日韩美女免费视频网站在线观看| 午夜视频福利在线观看| 亚洲精品在线一区二区| 国产特黄一级片| 日韩一区二区三区观看| 99免费在线视频| 欧美一区午夜精品| 国产绳艺sm调教室论坛| 欧美精品 国产精品| 国产又粗又大又爽视频| 欧美日韩大陆在线| 中文字幕一区二区三区人妻四季 | 亚洲精品一区二区三区区别| 91精品国产黑色紧身裤美女| 日本成人在线播放| 国产精品萝li| 国产精品国产三级国产专业不| 337p粉嫩大胆色噜噜噜噜亚洲| 国产精品一区二区人妻喷水| www.一区二区| 中文在线永久免费观看| 91视频免费播放| 一本加勒比北条麻妃| 久久女同精品一区二区| japanese中文字幕| 国产农村妇女毛片精品久久麻豆 | 亚洲蜜桃精久久久久久久| 五月天色婷婷丁香| 亚洲丝袜自拍清纯另类| 欧美日韩在线视频免费| 亚洲一区在线视频| 午夜影院在线看| 欧美视频一区二区三区…| 婷婷激情五月综合| 欧美视频一区在线| 国产乱码精品一区二区三区精东 | 日本高清中文字幕二区在线| 亚洲欧洲国产精品| 日本免费中文字幕在线| 欧美情侣性视频| 成人av观看| 成人有码在线视频| 国产欧美啪啪| 日韩电影天堂视频一区二区| 91精品99| av免费中文字幕| 国产在线视视频有精品| 99精品一区二区三区无码吞精| 国产午夜精品福利| 日日骚一区二区三区| 精品福利视频导航| 中国老头性行为xxxx| 亚洲а∨天堂久久精品9966| 久久天堂电影| 欧美成人免费在线观看| 欧美亚洲日本精品| 91久久精品美女| 亚洲免费专区| 男人的天堂avav| 日本va欧美va瓶| 无码任你躁久久久久久老妇| 欧美激情一二三区| 国产一国产二国产三| 欧美色偷偷大香| 五十路在线视频| 欧美成人精品在线观看| 日韩不卡视频在线观看| 国产一区二区精品在线| 91一区二区| 少妇高清精品毛片在线视频| 国产一区二区不卡老阿姨| 91中文字幕永久在线| 亚洲最新在线观看| 亚洲图片小说视频| 亚洲精品中文字幕女同| 神马午夜伦理不卡| 国产日韩中文在线| 日韩极品在线| www.国产在线播放| 狠狠色综合播放一区二区| 中文字幕丰满乱子伦无码专区| 亚洲午夜私人影院| 国产欧美日韩综合精品一区二区三区| 亚洲免费影视第一页| av美女在线观看| av一本久道久久波多野结衣| 久久视频在线| 丝袜制服一区二区三区| 久久午夜羞羞影院免费观看| 激情综合网五月婷婷| 日韩欧美国产一二三区| а√天堂8资源在线官网| 国产精品视频专区| 久久不见久久见国语| 欧美黄色免费影院| 99久久久久久| 日韩av电影网| 亚洲成色999久久网站| 丁香花在线电影小说观看| 91久久久在线| 国产精品x453.com| www.久久91| 中文字幕亚洲精品在线观看 | 免费的成人av| 精品欧美一区二区久久久| 欧美色图在线视频| 性xxxx视频播放免费| 97超视频免费观看| 麻豆精品少妇| 久久精品国产精品亚洲色婷婷| 99久久久久免费精品国产 | 精品国产乱码久久久久久88av | 欧美日韩xxxx| 91人人澡人人爽人人精品| 国产日产欧美精品一区二区三区| 4438国产精品一区二区| 亚洲欧美日韩视频一区| 肉色欧美久久久久久久免费看| 日本高清久久一区二区三区| 日本视频在线一区| 精品人体无码一区二区三区| 欧美日本一区二区在线观看| 久久77777| 国产精品一区二区三区精品| 中文亚洲欧美| av黄色在线免费观看| 欧美日韩国产电影| 黄网页在线观看| 国产不卡一区二区在线观看| 午夜亚洲精品| 午夜影院黄色片| 欧美一区二区三区喷汁尤物| 青青在线视频| 蜜桃在线一区二区三区精品| 奇米影视在线99精品| 男的操女的网站| 亚洲的天堂在线中文字幕| 亚洲永久av| 正在播放精油久久| 成人激情校园春色| 国产成人无码av| 久久亚洲私人国产精品va| 久久97久久97精品免视看秋霞| 日本免费一级视频| 亚洲欧洲一区二区三区| 国产黄色小视频在线观看| 午夜精品久久久久久久99热| 国产欧美日韩精品一区二区免费 | a在线观看视频| 97超级碰碰碰久久久| 日韩国产在线| 97中文字幕在线观看| 欧美在线综合视频| 1区2区3区在线视频| 六十路精品视频| 国内精品伊人久久久久av影院| 日韩av在线天堂| www国产91| 亚洲精品aaaaa| 亚洲综合在线一区二区| 色综合久久综合网97色综合 | 凹凸成人精品亚洲精品密奴| 亚洲精品鲁一鲁一区二区三区 | 亚洲激情av在线| 国产51人人成人人人人爽色哟哟| wwwxx欧美| 紧缚奴在线一区二区三区|