北大&銀河通用發布UrbanVLA:首個城市微出行VLA模型,讓它像老司機一樣認路、避障
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熱門內容榜 ? 最近上榜 文章鏈接:https:arxiv.orgpdf2510.23576項目鏈接:https:pkuepic.github.ioUrbanVLAWeb圖1:UrbanVLA的實際部署展示了在具有未知布局、動態障礙物和不同光照的各種環境中的zeroshot泛化能力,并突出了其執行跨度超過500米的長距離城市微移動任務的能力。亮點直擊首個專為城市微出行設計的路由條件VLA框架:首次提出了一個專門用于城市微出行(如送貨機器人)的路由條件視覺語言動作(VisionLanguageAction,VLA)模型,它能夠將...