每家造車新勢力都在渲染自動駕駛的美好前景，其中最負盛名的特斯拉 Autopilot，因為馬斯克一次次的宣傳而深入人心。但他一直以來對于這些功能的描述是存在重大誤導的。

特斯拉 CEO 伊隆 · 馬斯克有關該公司產品能夠實現「完全的自動駕駛」的說法，一直讓人們對于未來充滿希望，但剛剛公開的一份調查記錄顯示，特斯拉自己的工程師對這樣的主張并不贊同。

該公司的自動駕駛軟件主管 CJ Moore 今年 3 月曾向加州車輛管理局 DMV 說，自家 CEO 高估了特斯拉汽車自動駕駛輔助系統的能力。

這是馬斯克不斷發表的自動駕駛汽車愿景，和 AI 技術實際落地進展之間差距不斷增大的最新一次矛盾。隨著特斯拉在德州駕駛座無人的情況下撞毀，并造成兩人傷亡事故，這家公司的技術正在接受越來越嚴格的審查。

通過軟件升級，從 L2 躍升到 L5？

「伊隆 · 馬斯克說的和工程上的實際情況根本不符，特斯拉目前處于 Level 2 級自動駕駛水平?！固厮估?Autopilot 軟件總監這樣對加州機動車輛管理局（DMV）表示。在這位內部員工看來，馬斯克顯然高估了自家公司的駕駛輔助系統。

法律透明小組 PlainSite 通過公開記錄申請獲得了這些言論內容。L2 意味著，半自動駕駛系統仍需駕駛員的監督，這與今年 1 月馬斯克在財報電話會議上對投資者們承諾的截然不同。當時馬斯克的原話是：「我對在今年完成全自動駕駛充滿信心，并且其可靠性將超越人類駕駛員。」

所謂可以實現全自動駕駛的車輛，是指選裝了 FSD 套件，包含 72TOPS 算力芯片的特斯拉電動車。目前這樣的選裝需要 64000 元人民幣。在購買車輛后，人們需要等待后續的軟件升級才能獲得「自動駕駛」能力。

CJ Moore 告知 DMV，特斯拉不太可能實現 L5 水平的自動駕駛，即到 2021 年底，特斯拉汽車可以在任何條件下，無需任何人工監督就能自行完成點對點的駕駛。

駕駛員對自動駕駛儀的干預需要達到每 1-2 百萬英里一次的頻率，才能進入更高的自動駕駛級別。特斯拉方面表示，馬斯克在談及 L5 自動駕駛功能時臆測了該公司的技術提升速度，特斯拉無法在年末實現 L5 的目標。

當然，這也不是第一次特斯拉內部個人和 DMV 的交流內容與馬斯克公開言論產生分歧。今年 3 月，PlainSite 發布了特斯拉法律顧問 Eric Williams 與 DMV 自動駕駛汽車部門負責人 Miguel Acosta 之間的來往消息。Eric Williams 在報告中指出：「Autopilot 和 FSD 都不是自動駕駛系統，目前無論是單獨還是總體來看，都沒有自動駕駛功能，也不能使我們的車輛具有自動駕駛功能?！?/p>

換句話說，特斯拉的 FSD 測試只是名義上的自動駕駛。

一直以來，特斯拉和馬斯克曾因夸大 Autopilot 的功能而受到批評。在 Autopilot 的輔助下，特斯拉汽車可以完成一些基本的操作，比如在車道上居中行駛、轉彎、根據前方車輛調整車速等等。Autopilot 和 FSD 的取名也營造了一種氛圍，讓特斯拉客戶誤認為他們的車輛可以自動駕駛。

但使用 Autopilot 的特斯拉汽車接連發生了多起事故，美國國家公路交通安全管理局和美國國家運輸安全委員會也都介入了調查。上個星期在德州，一輛特斯拉 Model S 撞到路邊的大樹引起爆燃，導致車內兩名男子死亡。

事故發生后，馬斯克在推特上表示，采集的數據表明 Autopilot 并未啟動，另外車主也沒有購買「全自動駕駛」選配功能。據調查結果，警方當時表示事發車輛駕駛座上沒有人。特斯拉車輛工程技術副總裁 Lars Moravy 卻表示，這輛車駕駛座上可能有人。

可能存在瑕疵

人們對于特斯拉及其自動駕駛技術的擔憂，最近正在引發熱議。

2020 年 10 月，特斯拉在搶先體驗計劃中向車主推出了名為「完全自動駕駛（Full Self-Driving，FSD)」的 Beta 版產品。這一更新能夠讓駕駛員在城市街道和當地道路上使用 Autopilot 的部分自動駕駛員輔助系統。據特斯拉官網介紹，FSD 全稱為 Full Self-Driving，顧名思義能夠使特斯拉電動車實現完全的自動駕駛功能。

早期開放的小范圍測試，旨在幫助該功能消除軟件錯誤，同時所有測試都在公開的道路上進行。DMV 的備忘錄中顯示，截至 2021 年 3 月 9 日，參與試點計劃的共有 824 輛汽車，其中包括 753 名員工和 71 名非員工。

馬斯克表示，特斯拉是在「非常謹慎」地處理軟件更新。他們仍然希望駕駛員將手放在方向盤上，并應該準備隨時控制自己的特斯拉。但同時，馬斯克也對特斯拉實現完全自動駕駛的能力提出了大膽的預測，這與那位工程師對監管機構所說的相抵觸。

在標準版輔助駕駛功能之上，FSD 不僅支持自動泊車、自動輔助變道、自動輔助導航駕駛、智能召喚等功能，還可以在城市街道中實現近乎完全的自動駕駛。但從 Beta 測試用戶放出的視頻里可以看出，特斯拉 Autopilot 的「全自動駕駛」測試版技術上還存在一些不足之處，看起來也有潛在的危險。

在自動駕駛系統之外，有關特斯拉「剎車系統失靈」的懷疑目前仍未得出定論。5 月 7 日，廣東韶關一輛特斯拉 Model 3 追尾一輛貨車的事故再次引發了人們的注意。

根據韶關市公安局微博通報，5 月 7 日 12 時許，一輛小型貨車由西往東方向行駛至湞江區五里亭鳳凰路時，被一輛小型轎車追尾碰撞，造成小型轎車駕駛人當場死亡。接報后，韶關市公安局湞江分局交警大隊民警迅速到場處置。

目前，事故現場已處置完畢。事故原因調查及善后工作進行中。特斯拉方面則表示仍在了解具體情況。

從道路監控視頻中人們可以看到，這輛特斯在撞擊前沒有出現明顯的剎車動作。這件事故是因為司機誤操作還是「剎車失靈」，有待進官方一步調查。

不過目前看來，特斯拉并沒有因為 DMV 的調查，以及交通事故而受到影響，在本周五的交易中，特斯拉的股價繼續上漲 1.29%。

被公開的內容：

https://www.plainsite.org/documents/28jcs0/california-dmv-tesla-robotaxi--fsd-notes/