廣州車展之自動(dòng)駕駛供應(yīng)鏈盤點(diǎn)

作者：佚名 2021-11-23 10:12:00

第十九屆廣州車展已于2021年11月19日正式開始，本屆廣州車展的主題為“新科技、新生活”，可以發(fā)現(xiàn)科技感充滿著本次車展現(xiàn)場(chǎng)，汽車科技已融入到了我們的日常生活中。

隨著國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)汽車企業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化的趨勢(shì)正不斷加強(qiáng)。除了展會(huì)上登場(chǎng)的智能汽車外，同樣也出現(xiàn)了不少出眾的自動(dòng)駕駛供應(yīng)商，如智能汽車操作系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛解決方案、智能座艙、感知設(shè)備等，他們也成為了本屆車展的亮點(diǎn)之一。

一、智能汽車操作系統(tǒng)

1. 斑馬智行

產(chǎn)品：AliOS智能座艙、智能語音座艙、斑馬幻影AR-HUD引擎以及全新量產(chǎn)落地的斑馬洛神智能座艙系統(tǒng)等

亮點(diǎn)：

1）技術(shù)方面

展會(huì)上斑馬智行展示了自研的智能汽車OS系統(tǒng)——AliOS。此外，本屆車展上，基于斑馬AliOS打造的多核異構(gòu)融合式智能座艙系統(tǒng)——洛神智能座艙系統(tǒng)，已搭載在榮威RX5 MAX與名爵MG ONE上，未來還將應(yīng)用于多品牌多車型。

圖1：洛神智能座艙系統(tǒng)

斑馬AliOS智能駕駛系統(tǒng)內(nèi)核，采用了微內(nèi)核架構(gòu)，融入SOA跨域融合理念，執(zhí)行ASIL-D產(chǎn)品認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)，并計(jì)劃于2022年面世，免費(fèi)提供給車企，助力軟件定義汽車升級(jí)。

2）體驗(yàn)方面

在交互智能、駕駛智能、服務(wù)智能三方面都帶來了別樣的功能體驗(yàn)。在交互智能體驗(yàn)方面，擁有基于“達(dá)摩引擎”打造的養(yǎng)成式語音助理“小跟斑”，可將語音定義為車內(nèi)第一交互方式的系統(tǒng)；

在駕駛智能體驗(yàn)方面，除了多屏合一外，首次亮相的幻影AR-HUD引擎，擁有數(shù)據(jù)、渲染、交互三大引擎，可為用戶帶來人機(jī)共駕、多模交互及豐富的座艙娛樂生態(tài)；在服務(wù)智能新體驗(yàn)方面，擁有數(shù)十款車載小程序，未來還將支持車載影院、車載游戲等多樣化的數(shù)字體驗(yàn)。

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圖2：斑馬幻影AR-HUD引擎

3）效率領(lǐng)先

據(jù)斑馬智行透露，至2022年搭載AliOS系統(tǒng)方案的車企，可將主力車型軟件研發(fā)周期縮短至6個(gè)月。同時(shí)，以Powered by AliOS模式與車企/Tier1合作，開放系統(tǒng)平臺(tái)能力，車企可自主選擇開發(fā)模式和服務(wù)能力，形成差異化產(chǎn)品。在技術(shù)生態(tài)方面，可支持10余款主流芯片與5大應(yīng)用開發(fā)平臺(tái)。

合作伙伴：榮威、名爵、智己、邁克薩斯、福特、斯柯達(dá)、寶駿

二、自動(dòng)駕駛解決方案商

1.縱目科技

產(chǎn)品：智能駕駛綜合解決方案Drop'nGo

亮點(diǎn)：該綜合解決方案主要針對(duì)停車場(chǎng)、園區(qū)等封閉場(chǎng)景，其中包含自動(dòng)駕駛、靜態(tài)交通綜合服務(wù)管理平臺(tái)、車路協(xié)同三大板塊。將泊車類產(chǎn)品HPP、AVP、WPT、停車場(chǎng)高精地圖、高精車位、GIS地圖引擎、Octopus云平臺(tái)都融入在完整的停車場(chǎng)生態(tài)當(dāng)中。

此外，發(fā)布會(huì)上縱目科技宣布與芯馳科技達(dá)成戰(zhàn)略合作，未來雙方將針對(duì)ADAS及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域開展深度合作。

展位上，縱目展出了自主泊車系統(tǒng)（AVP）方案，其感知方案主要采取前視攝像頭*1 + 環(huán)視攝像頭*4 + 超聲波雷達(dá)*12 + 4D毫米波雷達(dá)*4。同時(shí)，我們也看到縱目展出了部分感知產(chǎn)品，具體如下：

毫米波雷達(dá)SDR1：采用RFCMOS工藝和2D的MIMO技術(shù)，可做到水平、垂直角度高精度檢測(cè)，最小檢測(cè)距離可達(dá)到10公分。
高清攝像頭：基于機(jī)器視覺定制化開發(fā)，擁有360全景攝像頭、ADAS多品類攝像頭，可覆蓋100萬/200萬/800萬像素要求。
長(zhǎng)距超聲波傳感器：外形設(shè)計(jì)的通用互換性強(qiáng)，傳感器使用自研探芯兼顧遠(yuǎn)探測(cè)距離以及大FOV，支持車身周圍6cm范圍內(nèi)的360°感知覆蓋，支持精確車位檢測(cè)、AEB、freespace檢測(cè)，目標(biāo)聚類與生成，障礙物高低探測(cè)對(duì)象分類，傳感器性能參數(shù)自適應(yīng)補(bǔ)償?shù)裙δ堋?/li>

合作伙伴：紅旗、長(zhǎng)安、吉利、嵐圖、北汽、江淮、理想、江鈴、威馬、上汽打通、長(zhǎng)城、廣汽、偉世通、高通、恩智浦等

2. AutoX

產(chǎn)品：AutoX Gen5

亮點(diǎn)：根據(jù)AutoX2021年7月發(fā)布的信息來看，AutoX Gen5共配置了50個(gè)傳感器，其中800萬像素?cái)z像頭*28（每幀像素總和超過2.2億）、4D毫米波雷達(dá)（0.9°角分辨率）、激光雷達(dá)（每秒超1500萬點(diǎn)云成像），Auto XCU域控制器（計(jì)算平臺(tái)：英特爾CPU + 英偉達(dá)GPU + 賽靈思FPGA，整體算力達(dá)2200TOPS）。

本次展會(huì)上，該款產(chǎn)品沒有給出更進(jìn)一步產(chǎn)品信息，期待AutoX 在未來能給出更多有關(guān)AutoX Gen5產(chǎn)品的信息。

合作伙伴：克萊斯勒、本田、大眾出行、高德、比亞迪、英特爾、英偉達(dá)、賽靈思、安森美等

3.如祺出行

產(chǎn)品：分別聯(lián)合文遠(yuǎn)知行、小馬智行打造兩輛配置高階自動(dòng)駕駛解決方案的Robotaxi。

亮點(diǎn)：

1）基于廣汽集團(tuán)旗下AION S車型，搭載文遠(yuǎn)知行的無人駕駛系統(tǒng)和傳感器套件WeRide Sensor Suite4.0。設(shè)備配置方案主要包括激光雷達(dá)、4D毫米波雷達(dá)，固態(tài)激光雷達(dá)、一體式集成天線以及文遠(yuǎn)知行自研的相機(jī)模組。全套方案可實(shí)現(xiàn)360度視場(chǎng)，最遠(yuǎn)達(dá)到前向300米。據(jù)文遠(yuǎn)知行表示，預(yù)計(jì)2022年，用戶可通過如祺出行平臺(tái)下單呼叫三方聯(lián)合推出的 Robotaxi，體驗(yàn)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)。

2）與小馬智行推出的Robotaxi，搭載了軟硬件集成系統(tǒng)PonyAlphaX。整套方案配備了激光雷達(dá)*4、毫米波雷達(dá)*4、攝像頭*7以及厘米級(jí)GNSS天線*2。

圖3：如祺出行合作車輛展示

（圖片來源：https://mp.weixin.qq.com/s/AZjrQbA_9VouWH9d3Pg-Ug）

合作伙伴：小馬智行、文遠(yuǎn)知行、廣汽等

三、感知傳感器

1.Velodyne Lidar

產(chǎn)品：固態(tài)激光雷達(dá)傳感器Velarray H800和Velarray M1600、遠(yuǎn)距離Velodyne Alpha Prime™傳感器、Velodyne智能基礎(chǔ)設(shè)施解決方案；

亮點(diǎn)：

1）Velarray H800，車規(guī)級(jí)的固態(tài)激光雷達(dá)傳感器，采用微型激光雷達(dá)陣列架構(gòu) (MLA)。該傳感器集遠(yuǎn)程感知和廣視場(chǎng)角于一體，可實(shí)現(xiàn)0.1-200m的探測(cè)距離，用于ADAS和自動(dòng)駕駛交通應(yīng)用中的安全導(dǎo)航和防撞。

2）Velarray M1600，一款固態(tài)激光雷達(dá)傳感器，用于移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用。采用Velodyne Lidar的MLA，為安全導(dǎo)航提供感知功能，使無觸控移動(dòng)和 “最后一英里” 配送機(jī)器人能夠在沒有人工干預(yù)的情況下自主、安全地運(yùn)行。Velodyne Lidar稱，這款傳感器可以部署在各種環(huán)境和天氣條件下，幾乎可以實(shí)現(xiàn)全年全天候不間斷使用。該設(shè)備可探測(cè)范圍為0.1-30m，垂直FOV為32°。

3）Velodyne Alpha Prime™，具備FOV（H/V）（360°*40°）、300m@10%反射率、180m@5%反射率、角分辨率（0.2°*0.1°）、激光光源（903nm），該款設(shè)備的特點(diǎn)是高分辨率和廣視場(chǎng)。

4）Velodyne智能基礎(chǔ)設(shè)施解決方案，可以創(chuàng)建道路和十字路口的實(shí)時(shí)3D地圖，提供精準(zhǔn)的交通監(jiān)測(cè)和分析。

四、導(dǎo)航定位

1.中海達(dá)

產(chǎn)品：AH-3232、AH-4236、AT-4500、AT-400、ATCZ-436、ATCZ-438、AS-401、AS-402/AS-403、AL-301、AL-401/AL-402、HIP-1000、INAV系、IPMV、X系列。

亮點(diǎn)：產(chǎn)品可應(yīng)用于車載導(dǎo)航、自動(dòng)駕駛等場(chǎng)景。以HIP-1000為例，采用UWB高精度定位系統(tǒng)，可為車輛提供超高精度位置信息，以及為自主泊車系統(tǒng)的控車算法提供決策依據(jù)，測(cè)距精度小于15cm，測(cè)距范圍大于100m。

合作伙伴：上汽、小鵬等