繼Optimus和擎天柱之后，人形機器人領(lǐng)域又闖入一員猛將。

OpenAI押注的初創(chuàng)公司1X Technologies正式宣布，最新的通用家務(wù)機器人NEO beta測試版上線。

它是專為人類設(shè)計，專為家庭環(huán)境而打造的人形機器人。

然而，它的首次現(xiàn)身，竟被所有人誤認(rèn)為——這不就是一個穿著西裝的「人」嗎？

一段demo視頻中，女主在廚房里正烹飪美食，NEO向她遞過去雞蛋。

它還幫助女主拿包，揮手致意她過來，一起向大家打招呼。

公司的AI副總裁Eric Jang也在推特上官宣了這個消息，同時預(yù)告了下一步的發(fā)布。

很高興終于公開分享NEO。在硬核科技中，最簡單的東西（超純水、超平面鏡）都是超級困難的。我們制造了一種超安靜的機器人，在人類周圍非常安全。我們很快就會分享人工智能方面的更多進(jìn)展

CEO兼創(chuàng)始人Bernt B?rnich表示，希望NEO能完成人類不喜歡做的任務(wù)，比如清潔、整理等日常雜物，并能聽從指揮，根據(jù)用戶的偏好和生活方式進(jìn)行定制。

為了讓NEO更適合家庭和生活場景，1X對機器人的外形和硬件規(guī)格都做出了特別設(shè)計。

畢竟，他們之前推出的工業(yè)通用機器人EVE，身高1.82米，重87公斤，可以說是「彪形大漢」的體格。

而NEO的身高只有1.67米，基本上是人類的平均水平，體重也只有30公斤，約為EVE的三分之一。

EVE和NEO的外觀

雖然采用了輕量化設(shè)計，也并不意味著NEO干不了重活。

據(jù)介紹，它的手有20個自由度，能舉起超過自己體重兩倍的70公斤的重量，也可以攜帶最多20公斤重的物體。

穿西裝的「人」，動作超絲滑

相比Optimus賽車般的酷炫外觀，NEO幾乎全身被布料包裹，似乎更能融入人類。

德?lián)渲浮penAI科學(xué)家Noam Brown打趣道，「信不信由你，這不是一個穿西裝的人。」

除了外觀，NEO還具有類似肌肉的解剖結(jié)構(gòu)和非嚴(yán)格的液壓系統(tǒng)，將力量與柔和融為一體，因此可以非常自然地與人類交互。

不僅可以自然地行走、慢跑、跑樓梯，而且還可以進(jìn)行遠(yuǎn)程的人工控制，完成很多「有人味兒」的動作。

比如低頭轉(zhuǎn)個手腕——

打招呼、和人擁抱、揮手，一氣呵成，動作姿勢、幅度和速度與人類相當(dāng)接近。

圖片

干家務(wù)時至關(guān)重要的靈巧手，看起來也是既自然又靈活，不僅可以穩(wěn)穩(wěn)地抓握物體，還能拿住柔軟的抹布。

而且是名副其實的「通用」家務(wù)機器人，除了能整理廚房餐具——

還能獨立完成一整個流程的操作，用咖啡機打出一杯咖啡。

由于不依賴于傳統(tǒng)的剛性執(zhí)行器，而是利用了仿生設(shè)計和更靈活的組件，NEO才能實現(xiàn)更流暢的運動，并且消耗的能量也很低。

機載電機產(chǎn)生的力約為人體肌肉力密度的80%，而且不需要齒輪。

但比較可惜的是，NEO只能運行2個小時，相比EVE的8小時續(xù)航，這可能是輕量化設(shè)計之后的權(quán)衡。

驚艷到網(wǎng)友

英偉達(dá)科學(xué)家Jim Fan看到demo第一時間就趕來祝賀，并表示「非常驚艷」。

前段時間剛為1X Technologies和NEO拍過片子的紀(jì)錄片導(dǎo)演Jason Carman也幫忙站臺。

自2014年以來，1X Technologies一直在打造類似人形的機器人。現(xiàn)在，他們向世界展示了最新機器人NEO。

看過demo后，有網(wǎng)友大膽預(yù)測：未來5年內(nèi)，家務(wù)機器人將成為主流！

對于Eric Jang所說的「超安靜」，試用者和Jason Carman都表示：確實如此，執(zhí)行器簡直太安靜了！

拍視頻的時候，甚至需要把音頻電平調(diào)高很多，才能聽到NEO執(zhí)行任務(wù)時發(fā)出的聲音。

針對1X兩款機器人都主打的「安全性」，也有人直接質(zhì)疑：你們所說的「安全性」是什么意思？

Eric Jang也做出了在線回應(yīng)：

僅就硬件而言，即使在高速移動時也具有合規(guī)性和低反射慣性。當(dāng)然，「安全」還意味著態(tài)勢感知和賦權(quán)（例如持有銳器和熱咖啡）——但我們還不準(zhǔn)備分享相關(guān)信息。

技術(shù)介紹

官方博客表示，「我們的首要任務(wù)是安全」。經(jīng)過不同場景和環(huán)境的測試后，NEO將在挪威的工廠中進(jìn)行大規(guī)模生產(chǎn)。

而在目前Beta測試階段，1X將在將在選定的家庭中部署有限數(shù)量的NEO，用于研究和開發(fā)中至關(guān)重要的——數(shù)據(jù)。

受到數(shù)字助理和自動駕駛的啟發(fā)，1X的數(shù)據(jù)收集不同于傳統(tǒng)的編碼和預(yù)定義算法。

他們使用了一種名為VR Teleop的方法。

操作員會引導(dǎo)機器人在不同的現(xiàn)實場景中工作，讓機器人直觀地了解任務(wù)的難度和可行性。當(dāng)收集數(shù)據(jù)達(dá)到一定規(guī)模時，機器人就學(xué)會了一項新技能。

在實際場景中，NEO的設(shè)計是「開箱即用」，但可以在使用過程中不斷學(xué)習(xí)。使用越多，就會變得越「智能」。

因此，Beta測試階段將使NEO能夠收集更多數(shù)據(jù)，幫助公司構(gòu)建通用人工智能模型，以逐漸改進(jìn)系統(tǒng)。

公司CEO B?rnich表示，「我們試圖通過具身化來解決智能的問題，數(shù)據(jù)多樣性就是其中的秘密。」

「雖然這一點沒有那么秘密了，但如果沒有安全和動態(tài)的機器人，就很難在現(xiàn)實世界中實現(xiàn)『智能』。」

明星機器人初創(chuàng)，OpenAI看好

1X這家公司可以說是厚積薄發(fā)，現(xiàn)任CEO兼創(chuàng)始人Bernt Bornich早在10年前就創(chuàng)立了這家公司，當(dāng)初的名字還是Halodi Robotics。

當(dāng)時，他們定下目標(biāo)，要創(chuàng)造通用機器人來處理勞動密集型任務(wù)。

但這十年，1X Technologies僅開始為企業(yè)用戶發(fā)貨，同時進(jìn)行了多項技術(shù)開發(fā)，包括世界上最高扭矩的扭矩-重量驅(qū)動伺服電機，用于模仿柔軟的肌肉運動。

重大的突破出現(xiàn)在2022年，1X開始與OpenAI合作，引入語言模型和具身學(xué)習(xí)模型，為機器人添加「智能」。

搭上了OpenAI的快車，1X的增長有如瞬間起飛，在去年3月就完成了2350萬美元的A2輪融資，由OpenAI創(chuàng)業(yè)基金領(lǐng)投。

今年1月，他們又在B輪融資中籌集了1億美元，兩輪融資籌集的總資金達(dá)到籌集的總資金達(dá)到近 1.37 億美元。

除了最近推出的面向消費市場的雙足類人機器人NEO，1X早先開發(fā)的用于執(zhí)行工業(yè)任務(wù)的輪式機器人Eve，已經(jīng)在部署在多個實際場景中，例如移動設(shè)備、開門和完成訂單。

經(jīng)過1.5×加速處理

CEO兼創(chuàng)始人Bernt Bornich畢業(yè)于挪威奧斯陸大學(xué)，專業(yè)是機器人與納米電子學(xué)。

Bornich畢業(yè)后曾在多個公司從事開發(fā)工作，而且早在2014年就創(chuàng)建了1X，公司總部仍位于挪威。

發(fā)推官宣的Eric Jang本科和碩士均畢業(yè)于布朗大學(xué)，主修計算機科學(xué)專業(yè)，畢業(yè)后在谷歌機器人團(tuán)隊擔(dān)任高級研究科學(xué)家，一待就是6年。

2022年，Eric Jang以AI副總裁的身份加入1X Technologies。

與此同時，Jang也在AI醫(yī)療公司Toruts兼職首席科學(xué)顧問。