這下特效視頻和機器人實拍真的傻傻分不清楚了…

前幾天機器人卷的還是前后空翻呢，宇樹現(xiàn)在連側(cè)空翻都曝出來了。

干拔起跳，落地都不帶晃的：

以上動作，由宇樹的Unitree G1呈現(xiàn)，就是身高1米3，售價9.9萬起的那個型號。

宇樹官方是醬嬸描述的：

這是世界上第一款征服站立側(cè)空翻的人形機器人。

編程和拍攝期間未發(fā)生任何故障/損壞。

視頻放出，網(wǎng)友再次沸騰。不少人的第一反應(yīng)就是：

畢竟：

首個完成側(cè)空翻的人形機器人

完整視頻，放這里了：

，時長00:19

如前文所言，這是宇樹的Unitree G1，身高1米3，體重70斤，擁有超大關(guān)節(jié)運動角度空間，23-43個關(guān)節(jié)電機。

不僅能原地站立起跳完成側(cè)空翻，前不久還展現(xiàn)了一把功夫技能。

G1在2024年8月已經(jīng)實現(xiàn)量產(chǎn)，走的是端到端深度強化學(xué)習(xí)和仿真訓(xùn)練技術(shù)路線，售價9.9萬起。

運動能力方面，G1的關(guān)節(jié)最大扭矩是120N.m，移動速度能達到2m/s。還配備有3D激光雷達和深度相機，能實現(xiàn)360°探測感知。續(xù)航時間為2小時左右。

官方還做了一系列開源，包括數(shù)據(jù)采集方法、學(xué)習(xí)算法、數(shù)據(jù)集和模型，以期“促進全球具身人工智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展”。

BTW，一年前，也是宇樹的機器人率先卷起了后空翻，當(dāng)時還有點踉踉蹌蹌呢。

（啊對，這是春晚同款H1，是個1米8的高個）

也有人不買賬

在網(wǎng)友們一片夸夸中，也有人摳出“？？？”：波士頓動力2年前就把前空翻轉(zhuǎn)體360°給做出來了。

空口無憑，有網(wǎng)友翻出來了當(dāng)年的視頻：

動作確實做的不錯，但和宇樹之間也有一個比較明顯的區(qū)別——

這次的宇樹機器人是平地起跳，而當(dāng)時的波士頓動力機器人是站在高臺上往下翻身的。

翻出視頻的小哥也認(rèn)同，站在高臺上比平地動作來得更容易，并且他也認(rèn)可宇樹機器人的視頻的確讓人印象深刻。

但是拋開關(guān)于誰是“世界首個”的爭議，當(dāng)時的Atlas還是液壓版，現(xiàn)在波士頓動力自己也早已棄液壓轉(zhuǎn)電動了，新的機器人Atlas長這樣：

就在宇樹機器人側(cè)空翻亮相前約3小時，波士頓動力也發(fā)布了新視頻。

首先是走路、助跑和爬行，這些動作相對來說比較簡單，不過Atlas表現(xiàn)得的確很像真人：

接下來是側(cè)方翻滾，不是很迅速，但也算得上流暢。

從另一組側(cè)翻動作當(dāng)中還能看出，Atlas采用的是像人類一樣需要手部支撐的動作方案，而不是宇樹一樣的“干拔”版本。

此外，Altas還挑戰(zhàn)了單手撐地連續(xù)轉(zhuǎn)體、托馬斯全旋等動作。

 Altas背后的訓(xùn)練過程，是通過真人穿著動捕服采集動作信息，然后把數(shù)據(jù)喂給Atlas做強化學(xué)習(xí)訓(xùn)練完成的。

這一訓(xùn)練過程是和波士頓動力創(chuàng)始人Marc Raibert領(lǐng)導(dǎo)的RAI Institute合作進行的，RAI開發(fā)的物理模擬器為Altas生成了大量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)。

RAI介紹，根據(jù)采集到的真人動作數(shù)據(jù)，模擬器會對每個動作進行1.5億次的模擬，然后零樣本傳輸?shù)接布?/p>

英偉達AI科學(xué)家Jim Fan之前也在強調(diào)模擬環(huán)境的重要性，他表示，利用模擬環(huán)境，僅需一個小時的時間，就能夠得到10年的機器人訓(xùn)練經(jīng)驗。

前文也說到了，宇樹實際上采用的也是這樣的技術(shù)路線。

那么，看完今日份最新演出，你認(rèn)為哪家的機器人更吸引你呢？